C'est marrant cet engouement pour le moteur pas à pas, certains pensent que parce qu'il est possible de les faire tourner avec des angles tout petits il peuvent se passer d'une démultiplication.
Tout moteur non activé électriquement n'a aucun couple de maintient, qu'il soit pas à pas ou classique.
Les moteurs ont de la puissance uniquement quand ils sont actionnés, mais la commande terminée leur couple de maintient est directement lié a la puissance de leurs aimants permanents autrement dit que dalle.
Faut lire un peu de documentation.
C'est le train d'engrenage pour la démultiplication qui apporte le couple de maintient.
Sens "moteur -> utilisation" le couple émis est multiplié par le rapport de réduction.
Sens "utilisation -> moteur" le couple exercé par la charge est divisé par le rapport de démultiplication .
Conclusion dans un sens les forces de frottement sont négligeables tandis que dans l'autre elles sont prépondérantes et bloquent tout mouvement.
La solution du contre poids est intéressante et c'est ce qui est utilisé dans les ascenseurs et les funiculaires
La barre du contre poids peut être courte en utilisant une masse de fonte : ce qui compte c'est que les moments des forces soient égaux.
Artouste tu as raison les lois de la physique sont universelles et personne ne peut y échapper .