Official topic: multicotteri con arduino!

ratto93:
Ho una stazione dissaldante per SMD ma ho il problema di costruirmi i PCB :(:frowning:

Il problema non è dissaldarlo, è saldarlo :slight_smile:
Senza un apposito pcb non ci fai nulla.

appunto è quello il mio problema... non so in che case sia e secondo voi con la PnP si riesce ad ottenere una precisione sufficiente per usarlo ?

ma cosa esattamente si è rotto? hai provato a collegarlo ad arduino (non serve aprire/smontare) e vedere se funziona effettivamente la comunicazione, o sono proprio i valori in output sballati?

si è bruciata la logica interna... cè un gruppo chip di cui hanno cancellato le sigle che è scoppiato..

fate attenzione quando usate il WMP!! quì Wiimote/Extension Controllers/Wii Motion Plus - WiiBrew dice che ci sono 3 bit (uno per asse) detti di lentezza. Se sono a 0 l'asse è in lettura veloce, quindi sensibilità di 2.27mV/°/s, altrimenti la sensibilità è 0.5mV/°/s.
Quindi la lettura viene fortemente influenzata da questo particolare. In oltre la tolleranza è di 50mV. Il codice che mi son scritto per ricavare la velocità angolare in gradi:
(midValue[] è il valore medio di 1000 letture in fase di calibrazione per ogni asse, numberToVoltage[] = 1.35V/midValue[], ovvero il rapporto per trasformare il valore letto in Volt)

data[0] = ( (((outbuf[3]>>2)<<8) + outbuf[0]) - midValue[0] )*numberToVoltage[0];
    data[1] = ( (((outbuf[4]>>2)<<8) + outbuf[1]) - midValue[1] )*numberToVoltage[1];
    data[2] = ( (((outbuf[5]>>2)<<8) + outbuf[2]) - midValue[2] )*numberToVoltage[2];
if (abs(data[0]) > 0.05){
      if ( outbuf[3] & B00000010 ){
        //slow speed        
        data[0]*=500;
      }
      else{
        data[0]*=2270;
      }
    }
    else{
      data[0]=0;
    }

    if (abs(data[1]) > 0.05){
      if ( outbuf[4] & B00000010 ){
        //slow speed        
        data[1]*=500;
      }
      else{
        data[1]*=2270;
      }
    }
    else{
      data[1]=0;
    }

    if (abs(data[2]) > 0.05){
      if ( outbuf[3] & B00000001 ){
        //slow speed
        data[2]*=500;
      }
      else{
        data[2]*=2270;
      }
    }
    else{
      data[2]=0;
    }

Federico:
L'oscilloscopio e' uno strumento che mi manca e che non ho mai acquistato perche' non avrei la piu' pallida idea di come usarlo, anche se credo che mi tornerebbe molto utile... =( =( =(

Nel laboratorio elettronico l'oscilloscopio è lo strumento principale, senza è come "vedere" un film stando nella stanza accanto, non vedi nulla e senti l'audio male :slight_smile:

Da Robot Italy sono disponibili le breakout board di Sparkfun con il magnetometro HMC5883L a solo 15 Euro.

non so se puo' servire, comunque molto interessante questo mini-quadrocopter:

per principianti, potrebbe essere utile per acquisire le basi per progetti piu' avanzati

davvero interessante, ma che significa che è a tre assi??? ti dice anche l' inclinazione verso il terreno?

astrobeed:

Federico:
L'oscilloscopio e' uno strumento che mi manca e che non ho mai acquistato perche' non avrei la piu' pallida idea di come usarlo, anche se credo che mi tornerebbe molto utile... =( =( =(

Nel laboratorio elettronico l'oscilloscopio è lo strumento principale, senza è come "vedere" un film stando nella stanza accanto, non vedi nulla e senti l'audio male :slight_smile:

Hai ragione, il mio strumento principale e' il tester attualmente :-/ Piu' che altro e' che l'oscilloscopio mi pare uno strumento particolarmente difficile da usare e capire... Ma magari apriamo un post apposito :disappointed_relieved:

milvusmilvus:
davvero interessante, ma che significa che è a tre assi??? ti dice anche l' inclinazione verso il terreno?

Ma che differenza passa tra magnetometro e giroscopio? :drooling_face:

massit78:
non so se puo' servire, comunque molto interessante questo mini-quadrocopter:
Mini Quadrocopter Is Crazy Awesome | Hackaday

Devo dire che i tre tizi sono veramente inquietanti...

per quello che posso capire computa l'orientamento dell'elicottero tramite due giroscopi:

  • uno per le due direzioni X-Y
  • uno per la direzione Z

Federico:

milvusmilvus:
davvero interessante, ma che significa che è a tre assi??? ti dice anche l' inclinazione verso il terreno?

Ma che differenza passa tra magnetometro e giroscopio? :drooling_face:

un magnetometro ti ritorna la posizione assoluta rispetto ad un punto, quindi hai un punto fisso e tu hai un'inclinazione rispetto a questo punto, mentre nel gioroscopio il punto sarebbe quello di partenza, hai un delta e non valore assoluto ovvero una variazione di inclinazione.

almeno a me è stato spiegato così

lesto:
fate attenzione quando usate il WMP!! quì Wiimote/Extension Controllers/Wii Motion Plus - WiiBrew dice che ci sono 3 bit (uno per asse) detti di lentezza. Se sono a 0 l'asse è in lettura veloce, quindi sensibilità di 2.27mV/°/s, altrimenti la sensibilità è 0.5mV/°/s.
Quindi la lettura viene fortemente influenzata da questo particolare. In oltre la tolleranza è di 50mV. Il codice che mi son scritto per ricavare la velocità angolare in gradi:

Nel senso che non tutti i nintendo wmp sono uguali?

Quindi se monti giroscopio, accelerometro, magnetometro, e' la morte sua...

Federico:
Quindi se monti giroscopio, accelerometro, magnetometro, e' la morte sua...

manca solo un GPS con software adattato e sei a posto per creare un terminator schwarzenegger XD

scusate ma il magnetometro, no indica l' orientamentno merso il nord?? cioè è una bussola

milvusmilvus:
scusate ma il magnetometro, no indica l' orientamentno merso il nord?? cioè è una bussola

ma su 3 assi non hai una retta che ti indica il nord ma un punto preciso a nord, in base a questo trovi la sua inclinazione

appunto mi chiedevo come facesse a orientarsi anche in verticale, evidentemente ha un giroscopio... con un oggetto del genere ed un gps si puo pensare di fare il uav come lo avevo pensato io qualche pagia fa, cioè calcola l' angolo rispetto al punto di arrivo e si muove in quella direzione finche non lo raggiunge