Ok vamos a ver si me explico mejor así..
Estos son los dos montajes que he probado, sin éxito.
https://goo.gl/images/HkvtvV
https://goo.gl/images/33LT5f
Cambio un altavoz sin amplificación como los de los esquemas a uno de este tipo
https://goo.gl/images/AXigTR
Y los cables positivos y negativos de los esquemas que van al altavoz los conecto al conector jack verde, como el del enlace de abajo, conecto el gnd al tierra y el que viene de la salida de Arduino a un canal derecho o izquierdo.
https://goo.gl/images/HGKVWd
Pero los altavoces no dan señales de vida. Si lo pruebo con uno sin amplificar perfecto, pero muy flojo el sonido.
No se si por definición es imposible la conexión que intento o es que me falta algo..
Gracias por la ayuda