Il problema è che i byte da 0 a 4 vengono comunque riscritti ad ogni spostamento dell'encoder, quindi non "consumi" quelli per salvare il valore dell'encoder ma "consumi" quelli...
Il problema è che i byte da 0 a 4 vengono comunque riscritti ad ogni spostamento dell'encoder, quindi non "consumi" quelli per salvare il valore dell'encoder ma "consumi" quelli...