Vous faites 2 codes différents et vous changez role = (digitalRead(configurationPin) == LOW) ? 0 : 1 ; en role = 0; dans le premier programme et role = 1; dans le second. Vous pouvez aussi virer le pinMode sur A0 (qui ne servait pas vraiment car un analogRead est toujours en entrée de toutes facons)
Si vous voulez allez plus dans le détail vous pouvez carrément virer la variable role et ne conserver dans un code que tout ce qui s’exécute quand la variable valait 0 et dans l’autre quand elle valait 1