Disculpa el retraso, he andado muy ocupado y no me sobra tiempo ni para encender la pc...
por donde detecta si alguna puerta está abierta que es una señal a gnd también la utiliza para encender la luz de cortesía
Asi se utiliza cuando no cuentan indicador individual de puerta abierta, es decir solo indican que hay una puerta abierta pero no te dice cual, es un sistema sencillo que manda gnd a la luz de cortesia y al mismo tiempo al testigo de puerta como es tu caso. En el caso de la mayoría de los vehiculos modernos el sistema es un poco mas complejo: aqui todos los interruptores de puerta, capo y baul van conectados al BCM y este se encarga de encender y apagar la luz interior, hacer el fade out y mostrar si esta abierta alguna puerta o capo o baul ademas de indicar cual.
Como ves lo mas sencillo es unificar todos los interruptores de puerta y cualquier puerta que se abra enciende la luz interior y activa la alarma, si quieres mostrar en pantalla todas las puertas de forma individual tendras que conectar cada interruptor al arduino, pero ten en cuenta que ocuparas 6 puertos, de otro modo solo utilizas 2