[Multicotteri] Elettronica : IMU, MCU, Sensori ed algoritmi di controllo

astrobeed:

Federico:
Ho letto l'idea generale che sta attorno alla scheda che intendi disegnare, e mi sembrano ottime. Mi pare che non manchi proprio niente.
Si potrebbe pensare come una versione molto evoluta del concetto della paris?

Infatti mi sto ispirando a quella e alla kk per i trimmer, anche se li usa in modo diverso, se avanza spazio aggiungo pure uno slot per moduli Xbee dove si può montare sia gli Xbee che i moduli Bluetooth e WiFi, in questo modo diventa semplicissimo stabilire una connessione Wireless con il pc sia per il setup dei parametri che l'eventuale telemetria.
Comunque sulla mia scheda c'è già l'ATmega 328p, non serve aggiungere un Arduino nano come sulla Paris, lascio esterna solo la parte USB tramite un qualunque adattatore sia per ridurre i costi sia per risparmiare qualche grammo di peso.

L'xbee sarebbe una goduria (o similari) per sviluppo futuro...
Anche se poi chissa' quanto futuro puo' esserci, perche' se arriva la due inizieremo a pensare di lavorare su quella, no?