astrobeed:
Sto pensando a queste due modifiche sulla scheda Qcopter:
La prima è eliminare i tre trimmer direttamente sulla scheda per collegarli tramite un schedino dedicato ad un apposito connettore, in questo modo posso rimpicciolire le dimensioni della scheda e eliminiamo completamente danni dovuti ad umidità e vibrazione.
La seconda modifica è aggiungere una piccola mcu, costo aggiuntivo meno di due Euro, che implementa il ppmsum, cioè è lei a leggere i segnali RC dalle riceventi, fino a 9 canali, e generare un singolo PPM che li contiene tutti da applicare ad pin 2 (Throttle) di Arduino, in questo modo si semplifica il lavoro di decodifica da parte del software, è più semplice gestire un solo pin che 6-8 pin in parallelo, e si liberano quattro pin da usarsi per funzioni accessorie, in particolare poter gestire anche gli esa col 328p.
Che ne pensate ?
Ciao,
io implementerei le seguenti opzioni
Display per gestione PID
Luci navigazione selezionabili tramite canale
Logicamente tutto su schede aggiuntive