Vous devriez lire (ou relire) le tutorial de JLM sur les machines d'état et essayer de l'adapter (j'ai du le faire à la volée au post 8) à votre bandeau de LEDs, de façon à le débarrasser de ses delays.
Je sais que c'est long à faire, mais c'est la façon la plus facile de commencer pour gérer aussi les moteurs (pour les bandeaux, vous avez un delai fixe; pour le moteur, le delay varie, complexifiant la structure de sonnées: une fois que vous aurez compris le squelette de programme pour un cas simple, vous pourrez le raffiner ... oi comprendre les raffinements que l'on vous propose -qui ont pour objectif de redonner du temps/des cycles pour pouvoir répondre aux ordres-)