Como los que estan basados en los L298? los L298N no? que diferencia hay? he visto tu plava la ELFDRV1 y 2, en la web subiste el diseño del pcb? es que soldar smd.. es dificil no? Me gustaria montar unos de esos tuyos pero me da miedo tambien estropearlos por no tener los suficientes conocimientos :D.