Me estoy volviendo loco con servo en eje Z!!!

Hola chicos!, arme una mini CNC con restos de CDROM y los ejes X e Y funcionan al pelo pero al colocar el eje z con un servo no logro que suba y baje.

Estoy usando el GRBL de GITHUB ver 0.9j y por la placa esta conectado en el pin 13 y creo que el nuevo software lo cambio al pin 11.

TAmbien me baje el soft de Robottino pero no lo cargue aun.

Por favor alguien que la tenga clara con este Tema!.

Saludos !