Activar salidas y recibir varaibles de arduino a traves de sim900

Buenos días. Antes de nada saludos a todos.
Estoy realizando un proyecto con arduino nano y shield sim900,conseguí comunicarme por sms y por llamadas con el modulo. Pero ahora queria poder a traves de una pequeña aplicacion para android leer el estado de 4 variables del arduino y poder activar 4 salidas en funcion de estas variables.
Estuve leyendo varios artículos pero no encontré por ahora nada similar a esto.
A ver si alguien puede echarme un cable.
Gracias de antemano.

Lo que pides es mas para un foro de Android, sea Android SDK como B4A (Basic for android) o Mit App Inventor. Cualquieras de estas opciones te servirá para lo que quieres hacer.

Pero como he dicho ya que tu problema en Arduino esta resuelto hay foros mas especializados que este para tratar el tema Android.