testé et approuvé.
je pense à une chose et je suis un peu en mode grosse feignasse ce matin 
pas vérifié s'il y avait un pullup sur les endstop dans le firm suivant les endstop que l'on utilise.
je regarderai ca, cet après midi lorsque j'aurai terminé les derniers nichoirs de mes coincs
EDIT :
à moins qu'ils soient déjà intégré sur la carte que l'on utilise.
passage en mode grosse larve du coup 