Ya iremos viendo a medida que plantees aún con mas detalle tu proyecto.
Por el momento reune los elementos y te aconsejo que vayas resolviendo e interactuando con las partes intervinientes.
Ejemplo: si disponieras del variador ABB, el Arduino y el modulo RS485 podrías comunicarte y con eso ya resuelves una gran parte.
Las celulas de carga siempre traen un problema de tiempos porque se suele usar un HX711 que es lento para entregar datos.
Por las PT100 no hay de que preocupase salvo con que resolución quieres medirlas.
Idem con el sensor de presión que como ya dije podría ser digital.