amacbr:
potresti usare un rele SPDT, quando arduino e' accesso il programma tira su un'uscita che eccita il rele e muove la piattaforma su, il finecorsa interrompe il segnale dal rele al motore (solo il segnale di PIATTAFORMA SU, altrimenti non lo puoi piu muovere giu). Quando spegni il pc arduino si spegne, la tensione dell'uscita digitale cade e il rele si diseccita chiudendo il contatto di PIATTAFORMA GIU, il fine corsa interrompe il segnale dal rele al motore (solo il segnale di PIATTAFORMA GIU, altrimenti non lo puoi piu muovere su).
no il problema e fare in modo che arduino rilevi su un ingresso i 5 volt presi da un usb a attivare il tutto associato alla scheda firgelli perche li su ci sono tutti i controlli del servo.e viceversa.su questa schedafirgelli c'e un controllo apposta per essere associato a schede tipo arduino...per il rele' se hai idee come fare sono bene accette