Euh, petit rectification, normalement les couleurs primaires sont rouge, jaune et bleu (en tout cas en art), ce dont tu parles fdufnews sont les couleurs en synthèse que l'on utilise pour les imprimantes et le numérique. (petite parenthèse de culture générale fermée ^^')
Le capteur de couleur est plat et n'est pas utilisable car la balle va bouger. Il ne la détectera pas à chaque coup. De plus, pour pouvoir capter le jaune, il faut qu'on trouve une certaine tolérance de toutes les couleurs, ce qui nous rajoute beaucoup de travail pour pouvoir définir la couleur jaune de la balle et de ne pas interférer avec les autres jaunes aux alentours.
N'y aurait-il pas un autre capteur un peu plus simple pour cela ?