Maurotec:
Non trovo alcun esempio di progetto mplabx per avr, quindi non so se aggiungendo una define o header si abilita l'autocompletition. Oppure magari si paga questa caratteristica o ancora devo scaricare Giga su Giga.
Hai cercato male, di esempi è piena la rete ... 
... l'autocompletameto è una funzione di base, ma è personalizzabile ... devi andarti avedere tutte le opzioni di MPLAB X che ... non essendo un prodotto amatoriale ma professionale utilizzato da milioni di aziende nel mondo, NON è banale né da usare né da configurare bene ... :
Guglielmo
P.S.: A pagamento ci sono solo dei livelli in più di ottimizzazione dei compilatori o dei plug-in particolari, il resto è tutto gratuito. Su linux dovrebbe girare piuttosto bene visto che è tutto Java e NetBeans 
P.P.S.: Per esempi vari prova a guardare QUI e QUI (link utili che ho già messo in passato)