sto guardando i sorgenti di esempio, noto con piacere che le librerie per i 3 sensori son già fatte e molto semplici da usare, addirittura c'è già la funzione che chiami e in automagico tira fuori i dati non in LSB ma già convertioti nella loro reale unità di misura.
Quindi per ora mi basta riuscire a comunicarci con un programma lato PC e poi creare la libreria per leggere(RX) e scrivere(ESC)
peccato che ho buttato via tutta la giornata a dormire(w lo sciopero!), però ne avevo bisogno.
la MDK la sto scariocando, ma alla fine non credo che la useremo: "se no ci abituiamo a windows e non ci si scolla più" 