Qui puoi scaricare la versione compilata dell'ultimo link, non so se funzionerà con il tuo Arduino perché forse bisogna cambiare il VID/PID, ho provato l'app su un Nexus S (4.1.1) e funziona, non ho collegato l'Arduino perché non ho il cavo Usb OTG, penso che lo compererò alla fiera di Novegro sabato o domenica.
Ma se la app parte e non da errori vuol dire che il kernel ha la funzionalità Usb OTG?
Io ho un kernel originale e non ho capito se ha la funzione attivata o no.
Alberto