ESP32 Sensor+Servo

  • ESP32
  • 4x IR Sensor (lm393)
  • 2x Servo (SG90)
  • 2x DC Motoren
  • 1X Adafruit 16-Kanal (PCA9685)

Hallo zusammen, habe folgendes Problem:
4x IR sensoren sollen 1.Servo nach links+rechts und der 2.Servo oben+unten das ganze steuern.
Wenn ich das im WebServer integriere funktioniert nicht aber ohne Webserver funktioniert , woran kann das liegen bzw. was mache ich falsch?
Gruss
INO im Anhang

ESP32_L293D_JOISTICK_V2.ino (5.76 KB)

move.ino (590 Bytes)

print_website.ino (2.69 KB)