Problemas de comunicación con Xbee

Hola,
Estoy empezando a utilizar Arduino, tengo 2 placas Arduino UNO R3 y 2 Xbee Pro S2B. El problema es que cuando intento comunicarlas con el ejemplo básico de "PhysicalPixel" para el receptor y el siguiente programa para el emisor:

void setup()
{
Serial.begin(9600);
}

void loop()
{
Serial.print('H');
delay(1000);
Serial.print('L');
delay(1000);
}

Con el ordenador se comunican perfectamente una vez que he cargado el programa, pero al desconectar la alimentación y volver a conectarla tengo que abrir el "Monitor Serial" para que cualquiera de los dos pueda enviar o recibir de nuevo. Entonces si yo quiero que se comuniquen con alimentaciones independientes al ordenador, no funcionan puesto que tengo que abrir el "Monitor Serial" y eso, de esta forma, no es posible.

¿Alguien me puede echar un cable?

Muchas gracias por adelantado.

Hola!

Yo tengo el mismo problema. Pudiste solucionarlo? Gracias.