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International => Italiano => Megatopic => Topic started by: Ludo91 on Nov 05, 2012, 03:27 pm

Title: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: Ludo91 on Nov 05, 2012, 03:27 pm
Cari smanettatori arduinici,

Come alcuni (pochissimi a dire il vero  :P) di voi gia sapranno orami dal 2010 (tesina di maturita`) con un amico sto sviluppando un Aeromodello Drone a energia solare, il primo al mondo costruito ed effettivamente funzionante al di fuori di progetti di ricerca.
Lo abbiamo costruto "ground up", le uniche cose utilizzate senza modifiche sono state motore, ESC e servi. Un lavoro mastodontico ma che ha dato decisamente i suoi frutti, con 2 ore e 20 di volo autonomo e possiblita verificare per superare abbondantmetne le 3.

Sicuro dell` interesse di molti di voi verso l` oggetto del messaggio, ho aperto questo topic per invitarvi tutti a venire a vedere il modello in esposzione alla fiera di milano, il 9-10-11 Novembre, PAD 8.


Qui trovate l` evento FB https://www.facebook.com/events/441435249236444/
il gruppo di "fan" dell` aereo https://www.facebook.com/LUSAonline
e l` articolo dedicatoci dagli organizzatori della fiera http://www.makersitaly.it/index.php?option=com_content&view=article&id=120&Itemid=113

Sicuro di fare cosa gradita segnalando a tutti, anche ai non assidui frequentatori della sezione volo elettrico,  la possibilita di vedere un oggetto unico nel suo genere e di aprlare con i suoi progettisti/costruttori,
saluti e buon codice

(http://img801.imageshack.us/img801/800/1001051u.jpg)
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: leo72 on Nov 05, 2012, 03:30 pm
Complimenti!
Hai un video di qualche volo fatto?
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: astrobeed on Nov 05, 2012, 03:31 pm

sto sviluppando un Aeromodello Drone a energia solare, il primo al mondo costruito ed effettivamente funzionante al di fuori di progetti di ricerca.


Quanta energia ricavi effettivamente dalle celle e quanto pesano in totale ?
L'autonomia deriva da un sistema misto batteria + energia solare o solo dall'energia solare ?
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: Madwriter on Nov 05, 2012, 05:01 pm
vola da solo o è radiocomandato?
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: Simoneaudi93 on Nov 05, 2012, 07:34 pm
dalle foto su facebook si vede un xbee, quindi deduco sia radiocomandato  :) comunque bel lavoro ragazzi ;)
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: astrobeed on Nov 05, 2012, 07:40 pm

dalle foto su facebook si vede un xbee, quindi deduco sia radiocomandato  :)


La presenza di un Xbee non significa che sia radiocomandato, anche perché si fa prima, e viene meglio, ad usare un normale radiocomando per aeromodelli, semmai significa che c'è un datalink con una stazione al suolo per la telemetria e per inviare eventuali comandi operativi all'autopilota.
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: Ludo91 on Nov 05, 2012, 11:44 pm
Spero di non perdere nessuna domanda!

L` aereo e` autonomo nel senso che vola affidato ad ardupilot (solo un autopilota e` in grado di mantenere l assetto con precisione tale da non uscire dagli stringenti parametri operativi dell` ala) ma decollo e atterraggio sono fatti manualmente e volendo in qualunque fase del volo puo essere ripreso il controllo manuale, sia via il MUX integrato di ardupilot sia via un nostro switch logico di sicurezza. Diciamo che su cose cosi complicate la ridondanza e` una necessita`. La radio usata e` una Futaba FASST, dalal quale si possono controllare motore, superfici mobili, odalita dell autopilota, esclusione maniale di emergenza dell autopilota e percentuale di intervento della batteria sul rail di potenza principale. l` xbee e` li solo per scopi telemetrici/di sicurezza, in futuro avra pero` un ruolo piu importante per la gestione del sistema elettrico di bordo.

Imbarchiamo una batteria che serve per la salita e come backup nel caso di momenti d` ombra o assetti tali da oscurare le celle solari, in condizioni  ottimali l` aereo e` in grado di reggersi in volo solo con la luce del sole (25-28 watt), ma  qua in lombardia le giornate estive splendenti corrispondono semprea  a forte vento quindi abbiamo quasi sempre un marginale (4 o 5 watt) intervento della batteria.

l intenzione per l` anno prossimo e`, dopo aver "rinfrescato! i sistemi elettrici di bordo, portarlo nel sud italia per godere di un sole piu a picco (fondamentale per ridurre il riflesso del trasparente) e di condizioni di cielo terso senza forte vento.

PS: giocate con ardupilot, e` un CAPOLAVORO!
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: lestofante on Nov 06, 2012, 03:01 am
quindi se ho capito bene, finchè c'è luce diciamo di "mezzogiorno", l'aereo sarebbe in grado di volare per tempo indefinito?

sarebbe bello avere qualche informazione in più, in particolare che tipo di celle e con che rendimento (teorico e reale), se siete partiti da un modello di glider esistente o è un custom (magari disegnato pure da voi!)

forse un giorno avrò tempo anche per gli aerei, chissà  :smiley-mr-green:
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: Ludo91 on Nov 06, 2012, 02:24 pm
Si con un bel sole pugliese di mezzogiorno estivo potrebbe volare per tempo indefinito!

L` aereo e` del tutto custom made, progettato dal mio socio come tesina di perito aeronautico usando XFLR5 per l aerodinamica e solidworks per la struttura, realizzato poi tutto in fibra e balsa. :)

I pannelli sono 24 celle in configurazione 12s2p, con vari magheggi per avere solo due fili che vanno alla coda (in pratica la coda 2s2p e` connessa in serie alle due ali da 10celle messe a loro volta in parallelo), i pannelli sono policristallini caseless (senza vetro, dei sottilissimo fogli di silicio che si rompono solo a guardarli) montati su un sottilissiimo supporto di poliuretano ancorato a un asta di carbonio flottante nell` ala. Hanno rendimento 16%.
Il problema principale e` rappresentato dalla copertura dell` ala, che e` estremametne trasparente ma appean l angolo di incidenza del sole aumenta inzia a riflettere troppo.
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: lestofante on Nov 06, 2012, 02:36 pm
uhmm mi sembra di aver già visto da qualche parte la costruzione di quest'ala... forse sul baorne rosso? ma taanto tempo fa.

il fatto che la coda sia in serie, non vuol dire che se la coda non è ben assolata blocca anche la produzione delle ali?
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: PaoloP on Nov 06, 2012, 06:18 pm
Complimenti.
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: marcocorbetta on Nov 06, 2012, 07:41 pm
Complimenti per la realizzazione!!

Una domanda: come mai avete montato le celle sotto la protezione e non sopra come se fossero parte dell'ala?

marco
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: Ludo91 on Nov 08, 2012, 01:24 pm
Possibile che tu lo abbia visto sul Barone, avevo caricato li delel foto quando lo avevamo costruito.

Le celle sono sotto il trasfarente perche` non e` possibile avere profili con una cosi grande parte piatta sul dorso che mantengano efficienze accettabili ;) Oltretutto sono cosi fragili che se non fossero coperte e su un supporto flottante si distruggerebbero alla minima manovra un po "cattiva"

La coda non va mai in ombra, perche` e` sopra il timone, abbiamo fattoun a "T tail" apposta  :)
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: lestofante on Nov 08, 2012, 03:09 pm
più che l'ombra in se pensavo che virando cambia l'inclinazione del sole e quindi la produzione e quindi si comporta da utilizzatore. ma in realtà questa inclinazione varia pure sulle ali quindi penso che si compensi
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: ratto93 on Nov 08, 2012, 03:38 pm
Tanto di cappello, davvero bravi !  :)

Un video però non guasterebbe ;)
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: pictux on Nov 08, 2012, 03:40 pm
Quote
Sicuro dell` interesse di molti di voi verso l` oggetto del messaggio, ho aperto questo topic per invitarvi tutti a venire a vedere il modello in esposzione alla fiera di milano, il
9-10-11 Novembre, PAD 8.


..domani allora una vista è certa  :P
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: PaoloP on Nov 08, 2012, 03:41 pm

più che l'ombra in se pensavo che virando cambia l'inclinazione del sole e quindi la produzione e quindi si comporta da utilizzatore. ma in realtà questa inclinazione varia pure sulle ali quindi penso che si compensi


Non è un Aermacchi MB-339.  :smiley-mr-green: :smiley-mr-green:
Suppongo l'abbiano pensato più come aliante, con variazioni minime dell'assetto.
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: lestofante on Nov 08, 2012, 04:01 pm
se curvi pieghi, anche se sai un aliante, e se pieghi cambi l'inclinazione. in oltre così diamo per scontato un sole a picco, quando potrebbe essere "sgembo" in caso di volo mattutino o pre-serale

edit: vorrei delle info in più...
peso delle celle, potenza a piena insolazione, e dove diavolo le avete trovate!
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: testato on Nov 10, 2012, 03:52 pm
Bravi !
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: menniti on Nov 11, 2012, 10:20 am
Vorrei far notare che, essendo nella Sezione MegaTopic, si presuppone che i nostri amici (mi associo ai complimenti!) fossero disposti a dare molte più informazioni, p.es. uno schema a blocchi e magari anche quello elettrico, oltre al firmware usato, invece finora abbiamo una bella foto e qualche risposta "fumé", se è così ancora forse il Topic è più uno spot pubblicitario NON a fini di lucro che un progetto da MegaTopic dove chi presenta progetti lo fa mettendo tutte le informazioni del caso a disposizione.
E la cosa è importante perché in passato sono già stati rimossi molti Topic quando si è visto che l'autore alla fine le info non le dava, il fatto che questo sia un bellissimo lavoro non credo che possa rappresentare comunque un'eccezione altrimenti si crea un precedente, per cui esorto il Moderatore a verificare se esistano le corrette condizioni di permanenza del topic in questa Sezione o se piuttosto non vada spostato in Hardware, giusto perché di software non mi pare si sia parlato molto. Niente di personale, ovviamente, solo rispetto delle regole per cui ci stiamo battendo da oltre un anno, ormai.
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: milvusmilvus on Nov 12, 2012, 11:23 pm
complimenti bel progetto :), ma perche non avete pensato ad un aliante??? un mio amico ha un aliante, ed usa il motore solo per prendere quota, e poi vola per un bel po senza usarlo.. cosi risparmiereste parecchia batteria
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: Ludo91 on Nov 14, 2012, 04:35 pm
www.facebook.com/LUSAonline,

Vi chiedo gentilmente di farcele qua le domande (gruppo aperto, le faate e noi pubblichiamo domanda + risposta) perche` senno` devo sempre riscrivere le solite 10 cose su tutti i forum in cui abbiamo psotato il progetto. Tutte le informazioni (semplificate per i ns prof) occupano qualcosa come due tesine da 50 pagine, ovvio che e` un po dura dire tutto :)

I pannellelli comunque sono dei grade B sharp caseless, cioe` dei pannelli, policristallini nel nostro caso, con i bordi rovinati, funzionano coem prima ma non ha senso incapsularli nel vetro e venderli, quindi sono finiti su Ebay.com e li li abbiamo comperati. 

per l` ombra... quoto lutnete che ha detto che non e` un caccia trainer, diciamo che l unica furbata necessaria e` stato mettereil piano di coda SOPRA il timone in modo tale che essa non venisse messa in ombra da un componente dell aereo stesso :D
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: leo72 on Nov 16, 2012, 06:14 am

Vorrei far notare che, essendo nella Sezione MegaTopic, si presuppone che i nostri amici (mi associo ai complimenti!) fossero disposti a dare molte più informazioni, p.es. uno schema a blocchi e magari anche quello elettrico, oltre al firmware usato, invece finora abbiamo una bella foto e qualche risposta "fumé", se è così ancora forse il Topic è più uno spot pubblicitario NON a fini di lucro che un progetto da MegaTopic dove chi presenta progetti lo fa mettendo tutte le informazioni del caso a disposizione.
E la cosa è importante perché in passato sono già stati rimossi molti Topic quando si è visto che l'autore alla fine le info non le dava, il fatto che questo sia un bellissimo lavoro non credo che possa rappresentare comunque un'eccezione altrimenti si crea un precedente, per cui esorto il Moderatore a verificare se esistano le corrette condizioni di permanenza del topic in questa Sezione o se piuttosto non vada spostato in Hardware, giusto perché di software non mi pare si sia parlato molto. Niente di personale, ovviamente, solo rispetto delle regole per cui ci stiamo battendo da oltre un anno, ormai.

Quoto.
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: superlol on Dec 02, 2012, 12:56 am
posto sperando che al massimo il topic venga spostato  ;)

avete provato l'aereo a un'altitudine di circa 1000-2000 piedi? perchè a quelle altitudini inizia già a farsi sentire il fenomeno di turbolenza e la cosa fa piegare le ali, essendo le celle molto fragili volevo sapere se avete già riscontrato problemi di questo tipo  ;)

si può avere il codice naca del profilo alare e quello dei piani di coda?  XD

studiando anche io aeronautica diciamo che la cosa mi interessa, infatti con un compagno di convitto vorremmo costruire un drone autonomo al 100% anche noi, con tanto di atterraggio e decollo dotato di telemetria e possibilità di rilevamenti fotografici del suolo (insomma un vero e proprio uav che potrebbe essere usato anche a scopi militari o di ricerca e soccorso) a determinate coordinate oppure a intervalli di tempo su una rotta prestabilita.

il tutto basato su gps e sistemi di navigazione inerziale, nonchè qualche bel problema di ortodromia e lossodromia  XD

secondo voi celle solari quali
http://www.robot-italy.com/it/270x90mm-rc-ultra-flexible-solar-cell-with-adhesive.html
sviluppate appositamente per modelli rc potrebbero essere più indicate? (insomma sono più flessibili il che permette aperture alari, o lambda, più elevati e quindi avere maggiore portanza secondo la formula Fp=1/2d(v^2)sCp con d la densità in quota, v la velocità, s la superficie alare e Cp il coefficiente di portanza).

avete provato a mettere il modello in una galleria del vento?

scusate le mille domande  :P
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: lestofante on Dec 02, 2012, 02:47 am
superlol, il modello non è al 100% autonomo, ma le celle fanno da "sostegno" alla batteria.

Ti dirò, l'idea dell'aereo solare autonomo al 100% (quindi il giorno produce anche per la notte) affascina anche me, e ne esistono già almeno 2 prototipi che hanno volato dimostrando che è possibile con tanto di equipaggio umano.

Sull'RC è più facile perchè hai meno peso morto da portati appresso (niente carico umano, niente sistemi doppi o tripli, camere pressurizzate etc). L'idea di base è un glider con possibilità di sfruttare le termiche, in talò caso il motore potrebbe rimanere spento anche per ore, ma un livello di autonomia per cercare le termiche richiede un ottimo controllo degli ostacoli e predizione degli spostamenti..

per quanto riguarda le celle solari, ci sono 2 fattori da tenere in conto: potenza espressa/peso (quindi W/g) e potenza al metro quadro (quindi W/m^2)

(un bel sito http://www.sky-sailor.ethz.ch/)

dato che un glider ha delle superfici molto ampie, tendo a dare molto più risalto al primo parametro, perhè ho notato che il rapporto g/m^2 è abbastanza costante in base alla tipologia dei pannelli solari.

escludiamo a priori i pannelli solari al gallio, che anche se hanno delle rendite (sulla carta) del 30%, hanno prezzi proibitivi e non le ho trovate in giro.

prendiamo i pannelli che hai linkato (uso i valori più alti, perchè spesso riportano solo questi ed è giusto fare i conti ad armi pari):

Tensione Tipica   10.5V
Corrente Tipica   125mA
Peso   5.9gr
Misure Esterne(millimetri)   270x90 = 0.27*0.09 = 0.0243m^2

quindi abbiamo 1.3W a pannello;
W/g = 0.22245 (usa almeno 3 cifre) <-- un valore di 0.2 è molto buono! molto leggeri
W/m^2 = 53.49 <-ma un poco scarsi in efficienza

(altri pannelli a caso, li calcolo al momento quindo non so cosa ne esca)

http://www.robot-italy.com/it/253x75mm-ultra-flexible-solar-cell-1.html
Tensione Tipica   19V
Corrente Tipica   60mA
Misure Esterne(millimetri)   253x75 = 0.0189m^2
Peso   13gr

W = 1.14
W/g = 0.08769
W/m^2 = 60.07

http://www.robot-italy.com/it/253x150mm-ultra-flexible-solar-cell-1.html
Tensione Tipica   19V
Corrente Tipica   120mA
Misure Esterne(millimetri)   253x150 = 0.03795 m^2
Peso   26gr

W= 2.28
W/g = 0.08769
W/m^2 = 60.07

http://www.robot-italy.com/it/1w-solar-panel-75x100.html
Tensione di picco: 5.5V
Corrente di picco: 170mA
Potenza di picco: 0.935W
Dimensioni: 100(L)x75(W)x1.5(H) mm = 0.0075m^2
Peso: 33g

W = 0.935
W/g = 0.02833 <--pesanti
W/m^2 = 124.46  <--ma efficienti

http://www.outsidesupply.com/72-volt-rc-aircraft-solar-panel.aspx
Typical VOC:  10.5 Volts 
Typical ISC: 125 mA
Total Size: 270mm x 90mm
Weight:  5.9g
(identico al primo!)


http://www.jasolar.com/webroot/products/support.php
W=4.33
W/g = ?
W/m^2 = 177 <--molto efficienti

http://www.q-cells.com/en/products/solar_modules.html#13366
Nominal power   200 - 210 Wp (facciamo 205W ahah)
Format   1348 mm x 1000 mm x 50 mm (including frame) = 1.348m^2
Weight   16 kg = 1600g

W = 205
W/g = 0.12 <-- non male, da cosiderare che questo è un modulo completo, quindi probabilmente parte del peso è struttura che non si ha usando le celle
W/m^2 = 152 <-- molto efficienti
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: superlol on Dec 02, 2012, 11:56 am
si lesto capisco questi parametri ma il problema sono anche le dimensioni:
il prodotto deve stare su un'ala che deve avere un ottimo profilo alare che diminuisca il più possibile la resistenza ed aumenti la portanza (che sono parametri in parte collegati).

l'ultima serie di celle che hai postato sono spesse ben 5cm che su un modello non sono trascurabili, inoltre le prime sono dotate di flessibilità che su un aereo è molto comodo (quando si prende una termica su un'ala con un aereo rc si vede come l'ala si flette)

bisogna contare tutto il peso della struttura e il rendimento anche dell'ala.

progettare una cosa simile per bene non è affatto facile e richiede non poco tempo e prove per poter essere applicata.

un drone come quello che intendo io deve poter portare anche un certo payload per poter avere la possibilità di una fotocamera direzionabile sulla base di un POI (point of interest) gps.
inoltre sarebbe carino implementare il decollo ed atterraggio automatico, usando dei sonar per capire la distanza dal suolo e dai i valori di QFE (pressione al suolo) dell'aerodromo o del campo di volo.

tecnicamente tutto si può fare, basta pagare  :P
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: lestofante on Dec 02, 2012, 05:04 pm
il sonar non basta, perchè ti da il punto più vicino del cono(e rischi di atterrare in salita/discesa con risultati disastrosi).
in questo caso servono vari sensori ping che sono puntuali, e serve qualcosa per "vedere avanti" per evitare di schiantarsi... insomma non è così facile
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: astrobeed on Dec 02, 2012, 06:12 pm

il sonar non basta, perchè ti da il punto più vicino del cono(e rischi di atterrare in salita/discesa con risultati disastrosi).


Parzialmente vero, i piccoli droni usati dai militari per fare ricognizione, hanno aspetto e dimensioni molti simili ad un normale modello RC, sono in grado di volo totalmente autonomo e per l'atterraggio non fanno altro che arrivare a pochi metri del punto previsto, con velocità minima per il sostentamento, quindi impennano di colpo stallando, il che porta la velocità a pochi km/h, e aprono un piccolo paracadute che gli consente un atterraggio verticale soft.
Inutile cercare le complicazioni quando esistono soluzioni semplici :)

Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: lestofante on Dec 02, 2012, 11:31 pm
sai che non ci avevo pensato ma è un'ottima idea, rimane solo da evitare di schiantarsi contro qyalche muro/palo/cavo sospeso ed il gioco è fatto :)
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: Ludo91 on Dec 05, 2012, 04:26 pm
@superlol: ti diciamo tutto basta che chiedi sul gruppo FB (www.facebook.com/LUSAonline) , anche perche` il profilo non te lo so dire io ma il mio socio che ha progettato l` ala, se vedo la domanda li mi ricordo di farti avere la risposta, qua chiudo la pagina web e mi riimmergo a studiare turbomacchine e ciao ciao risposta xD

Dipende tutto da cosa volete ottenere, perche` per quanto il ns modello sia megaottimizzato (ricorda che pesa 1.6kg in ODV, capisic che di margine per strumentazione fotografica decente ce ne e` poco poco) si sostiene in volo 100% solare solo in una giornata favolosa. E` un grandissimo risultato per essere home-made, ma di utilita pratica (per ora!) quasi nulla  ^_^ Tempo una decina di anni credo e quello che dici tu sara` fattibile in modo casalingo, basta guardare l efficienza delle celle solari che erano sul deep space backapack di Curiosity....

Attenzione a non prendere sottogamba lo sviluppo di stabilizzazione e navigazione, dai un occhiata ad Ardupilot mega (che ti straconsiglio) per capire la complessita` micidiale di un autopiloa effettivametne funzionante e completo...

Grazie per i Link alle celle, li metteremo fra quelli da valutare per..... LUSA 2!!!


EDIT: come quote ci teniamo sempre sotto a livelli di LOS (line of sight), sia perche` non abbiamo bisogni specifici di salire e sia per questioni di sicurezza/ assicurative (problema che i piu ignorano e anzi si incazzano se sentono nominato, ma 2kg che cadono su una persona da 100 metri fanno MOLTO male), il problema principale sarebbe comunque non farlo andare via, perche` lui volo a 40kmh, ma se il vento e` a 100 capisco che va via molto rapidamente... strutturalemtne invece essendo le celle montate su di un supporto flottante il problema sarebbe di entita` minore ;)
Title: Re: Primo Drone Solare home-made al mondo, Ardupilot-based (invito a tutti voi)
Post by: Alex96T on Dec 05, 2012, 10:23 pm
Complimenti... Veramente uno stupendo progetto!