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International => Italiano => Hardware => Topic started by: gdallari on Feb 01, 2013, 01:42 pm

Title: Rotary Encoder per questo robot car
Post by: gdallari on Feb 01, 2013, 01:42 pm
Ciao,
in questa http://www.hobbycomponents.com/index.php?route=product/product&filter_name=chassis&product_id=183 robot car dice che contiene "The car comes with a tachometer wheel for a rotary encoder." .
Ma come si usa? Io ho provato a immaginarmelo ma non l'ho capito.

Grazie
Title: Re: Rotary Encoder per questo robot car
Post by: pablos71 on Feb 01, 2013, 02:09 pm
Una cosa tipo questo

http://www.psurobotics.org/wiki/index.php?title=Wheel_Encoders
http://www.didel.com/mot/RomEnco.pdf

si vede il componente (una ruota dentata nera) nella prima foto del link che hai postato, come puoi notare c'è un taglio a forma di "+" dove vanno da sopra inseriti il ricevitore e trasmettitore
Title: Re: Rotary Encoder per questo robot car
Post by: gdallari on Feb 01, 2013, 02:38 pm
Grazie mille adesso ho capito.
Non riesco però a trovare un componente che possa adattarsi al mio caso, oppure come posso farmelo in casa?
Title: Re: Rotary Encoder per questo robot car
Post by: pablos71 on Feb 01, 2013, 03:13 pm
Quote
come posso farmelo in casa?

Recupera i componenti da un mouse dismesso, troverai la rotellina con tante fessure o fori e il componente tx-rx

Potresti anche farlo con un dischetto colorato a spicchi bianchi e neri, in questo caso userai i riflessi invece che l'interruzione del fascio.

ciao
Title: Re: Rotary Encoder per questo robot car
Post by: gdallari on Feb 01, 2013, 04:31 pm
Vado alla caccia di un vecchio mouse.

Ho comunque paura che questi motori sono poco controllabili, vanno troppo veloci, se provo a ridurre la velocità non si muovono.

Grazie.

Ciao