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International => Italiano => Hardware => Topic started by: robyr1 on Mar 20, 2013, 02:56 pm

Title: 2 servi per un dolly motorizzato: quali?
Post by: robyr1 on Mar 20, 2013, 02:56 pm
vorrei utilizzare arduino per pilotare, tramite 2 potenziometri, 2 servi che hanno 2 funzioni diverse: uno controllerà il fuoco di una reflex tramite apposita ghiera, e l' altro vorrei utilizzarlo come motore per spingere tutto il carrellino..magari collegato a una sola ruota.

Per quanto riguarda il servo per il fuoco della reflex ho già risolto, usando un semplice sketch e un comissimo servo economico (funziona bene!).

Non saprei che tipo di servo utilizzare per spingere il carrello, inoltre: ho uno sketch che permette di pilotare 2 servi, andrà bene anche se i servi hanno caratteristiche diverse?

Title: Re: 2 servi per un dolly motorizzato: quali?
Post by: Pelletta on Mar 20, 2013, 03:02 pm
Verrebbe tutto molto più preciso usando dei motori passo passo
Title: Re: 2 servi per un dolly motorizzato: quali?
Post by: robyr1 on Mar 20, 2013, 03:24 pm
non saprei come gestirli, e regolarne la velocità. Sul web ho visto che molti usano i servi!! ma nn saprei cosa usare per spingere il carrello!! e se arduino può controllare un normale servo ed un eventuale continuos rotation!
Title: Re: 2 servi per un dolly motorizzato: quali?
Post by: lollotek on Mar 20, 2013, 03:30 pm
Ci sono passato anche io, con il servo [edit] non riesci ad avere nessuna precisione, a meno che non ti crei un metodo per contare i giri, ma per fare tutto ti complichi la vita più che usare uno stepper.
per pilotare il stepper puoi appogiarti alla scheda easydriver (la trovi su ebay, sparkfun ecc..).
io ho trovato il sito di sto tizio che ne parla un po', e se spluci il suo blog trovi anche dei progetti di dolly e similari.
http://www.mauroalfieri.it/elettronica/tutorial-easy-driver-arduino-stepper.html (http://www.mauroalfieri.it/elettronica/tutorial-easy-driver-arduino-stepper.html)

tu lo vuoi fare per fare video timelapse o per altre applicazioni ?
Title: Re: 2 servi per un dolly motorizzato: quali?
Post by: robyr1 on Mar 20, 2013, 03:34 pm
no non devo farci time lapse, soltanto video, quindi un movimento fluido e continuo...
Title: Re: 2 servi per un dolly motorizzato: quali?
Post by: Pelletta on Mar 20, 2013, 03:37 pm

con lo stepper non riesci ad avere nessuna precisione, a meno che non ti crei un metodo per contare i giri
....


Intendevi con i servi spero...
Title: Re: 2 servi per un dolly motorizzato: quali?
Post by: lollotek on Mar 20, 2013, 03:38 pm


con lo stepper non riesci ad avere nessuna precisione, a meno che non ti crei un metodo per contare i giri
....


Intendevi con i servi spero...



Si volevo dire servo ! :P, ora correggo..
Title: Re: 2 servi per un dolly motorizzato: quali?
Post by: lollotek on Mar 20, 2013, 03:49 pm

no non devo farci time lapse, soltanto video, quindi un movimento fluido e continuo...


Si la cosa non cambia molto, era più per mia curiosità.
Un altro problema con un servo a rotazione continua è che comunque non ha una grossa potenza, e quindi potrebbe avere delle difficoltà a trainare il carrellino.
Ma poi sai\hai modificato un servo per la rotazione continua?

Anche il servo che deve fare da follow focus non so se può bastare per ricoprire tutto il movimento di fuoco.
magari te la cavi con uno stepper da poco come questo:
http://www.ebay.it/itm/MOTOR-STEPPER-DE-DC-5V-28BYJ48-CONTROLADOR-ULN2003-PARA-ARDUINO-MICROCONTROLADOR-/160928473492?pt=LH_DefaultDomain_186&hash=item257815a194#ht_3335wt_1186 (http://www.ebay.it/itm/MOTOR-STEPPER-DE-DC-5V-28BYJ48-CONTROLADOR-ULN2003-PARA-ARDUINO-MICROCONTROLADOR-/160928473492?pt=LH_DefaultDomain_186&hash=item257815a194#ht_3335wt_1186)
e lo piloti con la libreria stepper già inclusa nel set delle librerie dell' IDE arduino.
Io no ho uno, preso proprio a questo scopo, ma per ora non mi ci sono messo.
Come pensi di gestire le ghiere e le trasmissioni dei movimenti ?
Title: Re: 2 servi per un dolly motorizzato: quali?
Post by: robyr11 on Mar 20, 2013, 04:17 pm
Ho già fatto un servo/follow focus con un comune servo da 10 euro ed è molto preciso!!
ecco il mio primo test:
http://www.youtube.com/watch?v=pVAxzVhZacs

Ora vorrei aggiungere questo movimento al carrello, e ho un servo a rotazione continua (usato per tirare le vele alle barche RC, molto grosso!) il risultato della spinta dovrebbe essere simile a questo:

http://www.youtube.com/watch?v=dtM_dO_LGwU&lc=Hqpr1-EI5ljCUqHNBv0SUQWyu8XEpaoM9FrfvsiiXLU&lch=email_reply&feature=em-comment_reply_received

l' ha fatto con una radio, e direi che è molto preciso!
Title: Re: 2 servi per un dolly motorizzato: quali?
Post by: Pelletta on Mar 20, 2013, 04:27 pm
Nel video si notano molto gli scatti dell'avanzamento della macchina.
E' proprio quello che temevo, con un servo fare movimenti lenti e fluidi è molto difficile se non impossibile senza ricorrere a riduttori di giri o altro hardware.
Comunque dipende dalle tue esigenze, se non hai bisogno di fare riprese ultraprofessionali va bene tutto
Title: Re: 2 servi per un dolly motorizzato: quali?
Post by: robyr11 on Mar 20, 2013, 05:17 pm
E' vero, scatta un poco, ma per il fuoco va bene perchè il video registrato non presenta alcun difetto...

Quindi sapreste dirmi come collegare questi 2 servi diversi tra loro ad arduino con 2 potenziometri?

Title: Re: 2 servi per un dolly motorizzato: quali?
Post by: Pelletta on Mar 20, 2013, 05:23 pm
E' necessario usare pin differenti e adattare lo sketch.
Se ad esempio hai un servo sul pin 9 e un potenziometro su A0 basta mettere l'altro servo sul pin 10 e l'altro pot su A1.
Sullo sketch basta aggiungere il codice per i nuovi componenti
Title: Re: 2 servi per un dolly motorizzato: quali?
Post by: lollotek on Mar 20, 2013, 05:25 pm

E' vero, scatta un poco, ma per il fuoco va bene perchè il video registrato non presenta alcun difetto...

Quindi sapreste dirmi come collegare questi 2 servi diversi tra loro ad arduino con 2 potenziometri?



Interessantissimo il follow focus !
non riesco però a capire dove hai dei dubbi, se già sei riuscito a fare il follow focus ti basta solo raddoppiare i componenti, mettere il servo 360 al posto di quello standard ed è fatta..
Title: Re: 2 servi per un dolly motorizzato: quali?
Post by: robyr11 on Mar 20, 2013, 05:51 pm
Ho provato!! il servo 360 non va! Il servo è questo
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18742

Sarà sbagliato il servo?
Title: Re: 2 servi per un dolly motorizzato: quali?
Post by: lollotek on Mar 20, 2013, 05:56 pm

Ho provato!! il servo 360 non va! Il servo è questo
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=18742

Sarà sbagliato il servo?


qualche dettaglio? codice, connessioni ecc..
cosa non va?
hai fatto delle prove son i servo singoli ?

[edit]
Li alimenti direttamente da arduino? è caldamente consigliato non farlo, non eroga abbastanza ampere, ed anche il voltaggio è sotto il minimo consigliato.
Magari attaccandone 2 assieme gli dai il colpo di grazia e si ciucciano potenza a vicenda
Title: Re: 2 servi per un dolly motorizzato: quali?
Post by: robyr11 on Mar 20, 2013, 06:08 pm
ottimo!! a questo punto provo ad alimentarli separatamente..spero che il problema sia quello!!

Title: Re: 2 servi per un dolly motorizzato: quali?
Post by: lollotek on Mar 20, 2013, 06:11 pm

ottimo!! a questo punto provo ad alimentarli separatamente..spero che il problema sia quello!!


ok, tieni conto che il voltaggio di funzionamento dichiarato è tra i 6v e 7.2v
Quote
Operating Voltage: 6.0v~7.2v


spero sia semplicemente questo
Title: Re: 2 servi per un dolly motorizzato: quali?
Post by: robyr11 on Mar 20, 2013, 06:50 pm
speriamo di si!  :~