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International => Français => Le bar => Topic started by: piflechien54 on Nov 29, 2013, 04:10 pm

Title: Engrenage conique
Post by: piflechien54 on Nov 29, 2013, 04:10 pm
Bonjour @toutes et @tous Arduinautes  :)

je crée ce post car je suis perdu :(
cela fait plusieurs semaines voire mois que je suis à la recherche d'engrenage conique,
et la plupart de ceux qui m'ont répondu, soit ne me prennent pas au sérieux  :0 ,
soit sont beaucoup trop cher  :smiley-eek: (+ de 20€ pièce )

je vous fais part donc de ce que je recherche :

Engrenage : roue dentée conique
module : 1
rapport : 1:1
Nb dents : entre 13 et 20
diam ext d2 (mm) : entre 13 et 19
matière : laiton (souhaitée), nylon (au pire)
quantité : 6 (minimum), 24 (souhaité)
prix : gratuit (minimum  :P), 6 € (maximum)
utilisation : renvoie d'axe venant de moteur pololu 992 :
http://www.lextronic.fr/P27039-moteur-reducteur-miniature-992.html (http://www.lextronic.fr/P27039-moteur-reducteur-miniature-992.html)

(http://www.michaud-chailly.fr/custom/images/modele/pt/a1-133_d/engrenage-conique-laiton-module-1-a1_133-dmod1.jpg)

Cependant je souhaiterais que l'axe soit de la taille et de la forme suivante :

(http://nsa33.casimages.com/img/2013/11/25/131125054801326748.jpg)
http://www.casimages.com/img.php?i=131125054801326748.jpg

Auriez vous des adresses qui pourraient m'aider ? ou pouvez vous les faires ?

D'avance je vous remercie.  :)
@plus  ;)

p.s : adresses entre autres déjà contactées :
Code: [Select]
http://www.hpceurope.com/fr/
http://www.michaud-chailly.fr/roulement-transmission/direct-transmission/
http://www.octantenligne.com/04537d9dc40d1af03/index.html
Title: Re: Engrenage conique
Post by: chabot380 on Nov 29, 2013, 04:33 pm
salut

Et là : http://www.conrad.fr/ce/fr/Search.html;jsessionid=5D433859DAB7BF9FE48165A5F4239E7A.ASTPCEN31?search=engrenage (http://www.conrad.fr/ce/fr/Search.html;jsessionid=5D433859DAB7BF9FE48165A5F4239E7A.ASTPCEN31?search=engrenage)

:D
Title: Re: Engrenage conique
Post by: piflechien54 on Nov 29, 2013, 05:04 pm
@Chabot380 : t'as de bon yeux  :) je ne les avaient pas trouvés lors de ma recherche

ceux-ci conviendraient :
http://www.conrad.fr/ce/fr/product/219304/Engrenage-11-3030-dents-Conrad;jsessionid=5D433859DAB7BF9FE48165A5F4239E7A.ASTPCEN31?ref=searchDetail
http://www.conrad.fr/ce/fr/product/237273/Pignon-conique-acier-module-1-Modelcraft-22-dents?ref=searchDetail

cependant le perçage de leurs axes est de 5 ou 6mm,
Vous auriez une idée comment fabriquer/trouver un adapateur à l'axe de mon moteur ?  :~

Merci :)
Title: Re: Engrenage conique
Post by: infobarquee on Nov 30, 2013, 09:53 am
Quote
Vous auriez une idée comment fabriquer/trouver un adapateur à l'axe de mon moteur ?

bonjour,
tu peux te fabriquer ton coupleur
une tige 5mm ou 6 sur le conique=>coupleur5mm ou 6=>sortie 4mm=>moteur

cherche coupleur axe moteur 4mm vers 5mm
Title: Re: Engrenage conique
Post by: 68tjs on Nov 30, 2013, 10:50 am
Et des choses comme cela -> voir image.
Sur Ebay, ou ailleurs, Il en existe avec des diamètres différents en entrée/sortie.
Title: Re: Engrenage conique
Post by: infobarquee on Nov 30, 2013, 12:11 pm
je viens de penser à un truc que je viens d'appliquer faute de coupleur.
tu prends des dominos d'électricien au bon diamètre.
retire le plastique et tu as les vis de serrage et le corps en cuivre.
un coupleur pour pas cher ;)
Title: Re: Engrenage conique
Post by: piflechien54 on Nov 30, 2013, 03:15 pm
Bonjour @toutes et @tous  :)

Merci pour vos réponses, (ça réchauffe par ce temps  :D )
c'est vrai que je pourrais utiliser un coupleur,
mais si j'ai choisis un si petit motoreducteur, c'est parce qu'il faut que mon "truc" prenne le moins de place possible  :~
(je suis sur un projet d'animatronic de la mort qui tue !! )
or j'étais plus sur un couleur "interne", de ce genre : du type cylindre usiné :
(http://nsa33.casimages.com/img/2013/11/30/131130031957114037.jpg)
http://www.casimages.com/img.php?i=131130031957114037.jpg
(si je part sur des pignons standards  ;) )

auriez vous des adresses, des connaissances qui pourraient m'aider ?  :~

D'avance je vous remercie  :)
@plus ;)

Title: Re: Engrenage conique
Post by: infobarquee on Nov 30, 2013, 04:15 pm
tu es certain de tes cotes?
j'ai cru voir un diam de 3.9mm pour le moteur.

dans les jours qui viennent je pourrais te faire ca en ABS :)
mes pour le moment pas ca dans mes cordes
Title: Re: Engrenage conique
Post by: piflechien54 on Nov 30, 2013, 05:54 pm
@infobarquee : alors la cote de 3,9mm correspond à une bague au niveau de la plaque de support moteur  ;)
les cotes de l'axe sont :
- diamètre axe : 3mm,
- hauteur méplat : 2,5mm,
- longueur axe (max) : 8,5mm mais je préfère 7,5mm en longueur utile ;)

c'est vrai ? en ABS ? wah  :smiley-eek:  :D
comment tu feras ? imprimante 3D ? ou fraisage ?   :)
Tu veux que je te redonne toutes les cotes ?  ;)

Merci merci :D


@AlienArea51 : pour l'instant ce sont des tests de bases, on va dire ;)
il faut que je vois si cela correspond à mon cahier des charges et surtout si ça marche ...  XD

tu pense que Brisebee pourrait ? mais le plastique d'imprimante n'est-il pas trop fragile ?  :~

Merci beaucoup pour vos réponses   :D :D :)
Title: Re: Engrenage conique
Post by: 3Sigma on Nov 30, 2013, 10:55 pm
Tu pourrais très bien te contenter d'un pignon avec un alésage cylindrique. OK, il y a un méplat sur l'axe du moteur mais si tu prend un pignon avec une vis radiale et que tu la positionne sur le méplat ça fonctionne très bien. J'utilise ce type de moteur avec des roues qui ont un alésage cylindrique et ça fonctionne très bien.
Title: Re: Engrenage conique
Post by: piflechien54 on Dec 01, 2013, 03:50 pm
@3Sigma : Merci pour ton idée  :) ,
mais j'avais déjà planché dessus  ;) et le soucis c'est que j'ai un alésage pignon de 6mm pour un axe moteur de 3mm  :smiley-sweat: donc pour que cela convienne, il faudrait que je mette 2 vis : une pour le méplat, mais aussi une pour "centrer" le pignon sur l'axe du moteur, ce qui ne ferait reposer le pignon non plus sur toute sa longueur mais que sur les 2 surfaces des vis  :smiley-sweat:

@infobarquee : si ta proposition tient toujours voici les plans pour ma pièce :
(http://nsa33.casimages.com/img/2013/12/01/1312010401376726.jpg)
http://www.casimages.com/img.php?i=1312010401376726.jpg

Merci @toutes et @tous ;)
Title: Re: Engrenage conique
Post by: Carolyne on Dec 01, 2013, 09:07 pm
Salut, si la place et le couple le permettent, tu pourais peut-être envisager le couplage par un manchon en caoutchouc, sérré sur les axes avec des petits colliers de bonne qualité (à cliquet métal).
Title: Re: Engrenage conique
Post by: piflechien54 on Dec 02, 2013, 03:34 pm
@Carolyne : Merci pour ta réponse :) , mais je ne pense pas que cela fasse l'affaire  ;)
Title: Re: Engrenage conique
Post by: Brisebee on Dec 02, 2013, 04:22 pm

pourquoi ne pas demander à Brisebee ,simplement , car leur ASSOCE possède 3 imprimantes 3D …
Juste une suggestion  ;)


Oui, nous pouvons t'imprimer des pièces si tu veux faire des essais.
Dans un premier temps, j'ai compris que tu cherchais à faire un renvoi de rapport 1:1 à 90°, puis j'ai vu qu'il était question d'un coupleur. J'ai probablement loupé quelquechose.

Pour ce qui concerne l'impression 3D :
- nous utilisons du PLA, ce qui peut être suffisant pour valider une conception avant fabrication;
- la présicion est de +/- 0.35 ce qui correspond au pas (diamètre de la buse);
- la matière tend à se rétracter au refroidissement.

Si tu m'envoie un fichier .stl de ta ou tes pièces, je peux te les imprimer en PLA.
Pour exemples :
http://www.thingiverse.com/thing:41435 (http://www.thingiverse.com/thing:41435)
http://www.thingiverse.com/thing:81342 (http://www.thingiverse.com/thing:81342)

@+
Title: Re: Engrenage conique
Post by: piflechien54 on Dec 02, 2013, 04:59 pm
@Brisebee : Merci pour tes précisions :) , je te reprécise le tout par MP ;)
Title: Re: Engrenage conique
Post by: Brisebee on Dec 02, 2013, 10:08 pm
J'ai imprimé rapidement des coupleurs pour test en PLA.
Il ne me manque plus que l'adresse postale de piflechien54 (en MP), pour les lui envoyer pour une première itération.

@+
Title: Re: Engrenage conique
Post by: Brisebee on Dec 02, 2013, 10:29 pm
@

Je me suis permis de lui dire que ton ASSOCE pouvait faire ce genre de choses , mais apparemment ,il n'avait pas osé !!


Tu as bien fait, je suis passé un peu par hasard sur le forum.
Comme il m'arrive quelquefois de ne pas me connecter sur le forum pendant quelques jours, il ne faut pas hésiter à me solliciter par MP. Si je peux rendre service !


P.S: je pense toujours à toi  ;) pour le Matos , soit juste un peu patient  ;)


Pas de soucis, il serait vraiment inconvenant de ma part de me montrer impatient !

@+
Title: Re: Engrenage conique
Post by: piflechien54 on Dec 04, 2013, 04:20 pm
Merci beaucoup @vous tous :D pour votre aide ;)
j'vous tiens au courant de l'évolution :)
Title: Re: Engrenage conique
Post by: piflechien54 on Dec 06, 2013, 02:47 pm
@AlienArea51 : t'es un grand Malade  XD mais oui c'est clair que ça le ferait !!!

bon alors j'ai une mauvaise nouvelle à vous annoncer @toutes et @tous :
les pignons que j'ai commandés et que j'ai reçu ce matin sont beaucoup trop grands pour ce que je veux faire  :0
j'ai été "enduits dans de l'erreur" par leur photo et leur descriptif ... Mea Culpa  =(  :~
bon ben il faut que j'en cherche d'autres  =(
j'suis pas prêts de commencé....

Bon alors pour ceux qui en aurait vu, je rappel au cas ou, ce que je recherche :
roue dentée conique
module : 1
rapport : 1:1
Nb dents : entre 13 et 20
diam ext d2 (mm) : entre 13 et 19
diam axe int (mm) : 3 (souhaité)
matière : laiton (souhaitée), nylon (au pire)
quantité : 6 (minimum), 24 (souhaité)
prix : gratuit (minimum  smiley-razz), 6 € (maximum)
utilisation : renvoie d'axe venant de moteur pololu 992 : http://www.lextronic.fr/P27039-moteur-reducteur-miniature-992.html

Encore Merci @toutes et @tous pour votre aide :)
@plus ;)
Title: Re: Engrenage conique
Post by: piflechien54 on Dec 07, 2013, 04:12 pm
@AlienArea51 : parce que j'ai déjà joué avec les servomoteurs et que ceux qui m'interresserais doivent avoir un axe transversant pour mes "trucs" et puis que j'aime voir les engrenages prendre vie  XD, un peu style "steampunk" mais aussi automate du XVIIe
voilà, voilà ;)

ah oui ! et puis ton servo que tu me propose, même si il est petit, il est encore 2 fois plus grand que mon mini motoréducteur ;)
@plus :)
Title: Re: Engrenage conique
Post by: Artouste on Dec 07, 2013, 07:56 pm

Désolé , je revient à la charge !!
Le Moto-réducteur que tu propose a un encombrement de ( 26*10*12 ) ,OK , nous sommes d'accord ? sans parler du renvoie d'angles qui va prendre de la place ,et sans parler de la gestion !!!!!!! si tu ne met pas l'encodeur avec ,  :smiley-eek: :smiley-eek:
ça va être (Show Time ) l'ami  ;)
Le servo-moteur que j'ai soumis , est de (20*8*20)  , 20mm de longueur , 8mm d'épaisseur , 20mm de hauteur , OK ? , tu couche le servo , tu mets un micro-disque et 2 tringles , un axe d'articulation sur la ou les phalanges , et le tour est joué , NON ???
Je suis C.. à bouffer du foin , OU BIEN ??
la gestion sera certainement plus simple avec ça :

Amicalement
Un gars qui aime ton projet  ;) :D
William



Il peut aussi quelquefois etre interessant de recuperer de l'electronique de servo, pour s'en servir "autrement"  :smiley-mr-green:
j'ai fais il y a quelques temps de l'autopsie de servo à 3.50€
http://forum.arduino.cc/index.php?topic=187237.msg1385899#msg1385899
Title: Re: Engrenage conique
Post by: piflechien54 on Dec 08, 2013, 03:16 pm
@AlienArea51 : [mode Bob-Marley ON] Tranquille man  :D, Zen ;) (tiens prend une taf...) [mode Bob-Marley OFF]
quand je les aurais fais et que j'aurais un peu plus de temps, je te montrerais mon schéma, d'acc ?  XD

@Artouste : p'tite question sur ton post : http://forum.arduino.cc/index.php?topic=187237.msg1385899#msg1385899
cela conviendrait à tous les moteurs ? non, hein ?
il faut qu'ils correspondent aux caractèristiques du "servo", non ?
car ton idée est très intéressante   ;)

Merci @plus  :)
Title: Re: Engrenage conique
Post by: jfs on Dec 08, 2013, 03:27 pm

@AlienArea51 : [mode Bob-Marley ON] Tranquille man  :D, Zen ;) (tiens prend une taf...) [mode Bob-Marley OFF]


(http://www.pattayaforum.net/gallery/files/5/1/drogenberaterin01.jpg)


:smiley-mr-green: :smiley-mr-green:
Title: Re: Engrenage conique
Post by: piflechien54 on Dec 08, 2013, 03:30 pm
@Jean-François : Mmmm voyez, fumer c'est Mal !!!  XD XD  (Houou  XD, faut que j'arrêtes ... quoi que ... )
Title: Re: Engrenage conique
Post by: piflechien54 on Dec 10, 2013, 03:45 pm
Hello everyponies  :D

bon alors pour corriger ma put*** d'erreur de commande, je viens de commander de nouveaux pignons, ici :

http://www.octantventeenligne.com/index.php?item=couple-conique-20_20-dents-laiton-module-0_5&action=article&group_id=20000029&aid=462&lang=FR (http://www.octantventeenligne.com/index.php?item=couple-conique-20_20-dents-laiton-module-0_5&action=article&group_id=20000029&aid=462&lang=FR)

en espèrant que ce soit bon cette fois  :smiley-sweat:

Voilà, voilà ;)
Title: Re: Engrenage conique
Post by: Artouste on Dec 10, 2013, 04:25 pm


@Artouste : p'tite question sur ton post : http://forum.arduino.cc/index.php?topic=187237.msg1385899#msg1385899
cela conviendrait à tous les moteurs ? non, hein ?
il faut qu'ils correspondent aux caractèristiques du "servo", non ?
car ton idée est très intéressante   ;)

Merci @plus  :)


désolé je viens juste de voir la question (perdue là haut  :smiley-mr-green: )
Pour faire simple :  la recup de l'electronique permet de driver ensuite n'importe quel pont en H de puissance.

un servo ce n'est qu'un moteur avec un potentiometre de recopie de position.
là par "pas envie" de gerer la boucle et pour un cout derisoire je recupere simplement sur les optos l'info de sens et le PWM

evidemment il faut etre conscient de ce que l'on veut faire derriere
Title: Re: Engrenage conique
Post by: Artouste on Dec 10, 2013, 05:35 pm

salut
Quote
un servo ce n'est qu'un moteur avec un potentiometre de recopie de position.

je m'interroge  :smiley-eek:, pas tous ??
Il y a effectivement des servos avec retour d'info , mais certain non ?!  :smiley-eek:
Butée méca avec coupure , ok , ou je dis encore une fois une bêtise …

Si Je me souviens , tu es le KING of the réccup , donc , ton idée est loin d'être idiote , car dans son cas , ce qui ( " m'inquiète " ) est justement le positionnement (des coups à tout broyer ) , sauf si retour d'infos ou capteurs de force .
Encore une fois , je me mêle de ce qui ne me regarde pas  :smiley-mr-green: , mais ,essaye de comprendre .
@+
Will


Il y a d'autres techno de servo , mais la plus courante est celle utilisant un potentiometre de recopie pris qq part dans la chaine mecanique
ce que je fais n'est rien d'autre que de recuperer le chip qui à l'origine s'occupe d'un coté de gerer la rotation du moteur (sens ,vitesse plus ou moins rapide et gestion du neutre ) de l'autre d'interpreter la consigne , consigne fonction de la position du potentiometre.

Il faut evidemment etre un peu bricoleur(electronique, mecanique), savoir ce que l'on fait , mais rien de vraiment tres compliqué.
j'ai utilisé ça dans le cadre du deploiement d'un store banne , le potentiometre est repris sur l'axe d'un des demis bras.



Title: Re: Engrenage conique
Post by: piflechien54 on Dec 28, 2013, 05:09 pm
Yo Will ;)

ben depuis que j'ai reçu mes micro-engrenages, (tout mimi  XD ), je bosse 2h par jours sur la conception du chassis de base.
il est tellement petit que cela se joue à 0,2mm prêts... (18x18x64mm)

j'aimerais passer une commande d'impression de pièces tests chez Brisebee/Guy, mais il faut que je finisse mes plans sur SketchUp avant pour pas le déranger pour rien ;)

Voilà :)

Meilleurs Voeux @toutes et @tous et @toutes celles et ceux qui vous sont chers  :)
Title: Re: Engrenage conique
Post by: piflechien54 on Dec 30, 2013, 03:40 pm
petit avant-goût en pièce jointe
Title: Re: Engrenage conique
Post by: piflechien54 on Dec 31, 2013, 03:21 pm
Merci Man :)
t'as vu la vidéo : http://www.youtube.com/watch?v=tojIdfywYVI (http://www.youtube.com/watch?v=tojIdfywYVI)
j'suis à la ramasse comparer à son travail  :smiley-eek:

mais j'avance petit à petit  XD
@plus

Meilleurs Voeux @toutes et @tous  :)
Title: Re: Engrenage conique
Post by: icare on Dec 31, 2013, 05:57 pm
Bonsoir,

C'était pas le but , en fait ,sur ce site tu as toutes les pièces que tu veux , tu télécharge les dossiers des pièces (fichiers STL ) ,et plus qu'a les faire imprimer ou les retoucher à ton gout ..
Je sent que je vais investir dans une I3D ,dans le courant de l'année , j'ai récupéré des softs , plus qu'a trouver une imprimante pas trop cher .. car ça coute un oeil  :smiley-mr-green: :smiley-mr-green:

Oui l'impression 3D est séduisante mais nécessite de mettre pas mal d'énergie, de recherche, de maîtrise et surtout de patience.
Mais tout est possible.
@+
Title: Re: Engrenage conique
Post by: piflechien54 on Jan 02, 2014, 02:55 pm
@Icare : tu oublies aussi : "mais nécessite de mettre pas mal d'énergie, de recherche, de maîtrise et surtout de patience et surtout d'argent.  Mais tout est possible. "  XD  ;)

à moins que je fasse un financement participatif ou que je fasse appel à un mécène ....  :smiley-roll:
quelqu'un veut se dévouer ?  XD  ;)
il me faudrait entre 5k€ et 6k€ à 0%, remboursable en mensualité de 50 à 100€  (/!\ je blague plus là  :| )

@plus ;)
Title: Re: Engrenage conique
Post by: icare on Jan 02, 2014, 03:40 pm
Bonjour,

@Icare : tu oublies aussi : "mais nécessite de mettre pas mal d'énergie, de recherche, de maîtrise et surtout de patience et surtout d'argent.  Mais tout est possible. "  XD  ;)

Je n'avais pas mis la notion d'argent car si tu es un peu débrouillard, bricoleur et si tu t'appuies sur des FabLab cela ne te reviendra pas très chère.
Bref mais toi dans l'esprit DIY
@+
Title: Re: Engrenage conique
Post by: piflechien54 on Jan 03, 2014, 03:06 pm
car si tu es un peu débrouillard, bricoleur
ça c'est bon !  ;)

et si tu t'appuies sur des FabLab cela ne te reviendra pas très chère.
heu... bon je vais paraitre con  :~, (ça ne me changera pas.... =() mais c'est quoi/ça veut dire quoi " FabLab "?  :smiley-sweat:
c'est Brisbee/Guy ? car lui m'a parlé aussi d'un Fablab...  :|

Merci @plus  XD
Title: Re: Engrenage conique
Post by: jfs on Jan 03, 2014, 03:12 pm
mais c'est quoi/ça veut dire quoi " FabLab "?  :smiley-sweat:
c'est Brisbee/Guy ? car lui m'a parlé aussi d'un Fablab...  :|




Pffff ces p'tits jeunes qui posent plein de questions et qui ont même pas le réflexe wikipédia.....  

http://fr.wikipedia.org/wiki/Fab_lab

XD
Title: Re: Engrenage conique
Post by: piflechien54 on Jan 04, 2014, 11:48 am
@Jean-François : Mais heu ! c'est même pas vrai, Jéf !  XD
Title: Re: Engrenage conique
Post by: Brisebee on Jan 04, 2014, 08:44 pm

mais c'est quoi/ça veut dire quoi " FabLab "?  :smiley-sweat:


Il y a de plus en plus de "FabLab" sur le territoire. Mais en fait, il y a probablement presque autant de fonctionnements que de FabLab, entre les FabLab d'école, qui sont souvent dans une école d'ingénieur, et plutôt réservé aux élèves, les FabLab d'entreprise dont le but est de faire du business, et les FabLab réellement associatifs, dont le but est avant tout d'échanger des compétences et des savoir-faire (selon la charte du MIT), .... Il faut chercher autour de soit, il y en a certainement un pas trop loin.
Nous avons de la chance, car l'université nous prête un local et la communauté d'agglomérations a promis de nous aider pour acheter des machines.
Nous organisons des soirées GeekBidouilles tous les mois où nous nous retrouvons entre 50 et 80 bidouilleurs, et nous avons une permanence 2 soirs par semaine.
Nous avons une foultitude de projets.
Pour le moment nous communiquons très peu et très mal, nous avons surtout un blog : http://labaix.dedibox.fr/fablab/ (http://labaix.dedibox.fr/fablab/), mais nous préférons bidouiller et expérimenter qu' écrire des articles, c'est souvent un point faible des FabLab. Faire ou faire savoir, il faut souvent choisir !

Personnellement, j'ai eu un coup de chaud, mon imprimante 3D a fumé. Finalement plus de frayeurs que de dégâts réels, une carte arduino Mega et un connecteur de puissance que j'ai dû changer, cela m'a tout même bien pris la tête pendant deux jours, mais ça y est depuis ce soir, c'est reparti !

@+
Guy
Title: Re: Engrenage conique
Post by: Brisebee on Jan 05, 2014, 09:33 am

Salut Guy


Hello William,
Merci c'est très sympa, j'ai trouvé ce qu'il me faut sur place. Mais il va probablement me falloir une partie de la journée pour faire tous les réglages et mises au point avant de pouvoir réimprimer correctement. Et comme je suis en train d'imprimer d'assez grosses pièces pour un robot holonome self bricolated, (il faut en moyenne 3h pour imprimer chacune), cela m'a fait prendre du retard.
Mais c'est tellement génial de se dessiner ses pièces et pouvoir se les imprimer en fonction du besoin, de pouvoir faire des essais et d'avoir le résultat immédiatement !

@+
Guy
Title: Re: Engrenage conique
Post by: piflechien54 on Jan 05, 2014, 04:11 pm
Salut Guy,
désolé pour ta machine  :smiley-sweat:
Courage  ;)

p'tite question : c'est quoi : "un robot holonome self bricolated" ?

@plus  :)
Title: Re: Engrenage conique
Post by: piflechien54 on Jan 06, 2014, 03:22 pm
Arigatoo Will ;)
Title: Re: Engrenage conique
Post by: piflechien54 on Jan 07, 2014, 03:15 pm
Konnichi wa* Will San :)
c'est Sensei** et non pif san :P  XD XD (je déconne ;) )
ittekimasu*** ;)
Ja na**** :)

*Bonjour (après-midi)
**maître
*** j'y vais
****salut