Arduino Forum

International => Deutsch => Topic started by: -Jonas- on Jul 08, 2014, 12:05 am

Title: Brushless Mototensteuerung
Post by: -Jonas- on Jul 08, 2014, 12:05 am
hey zusammen :)

hat irgendjemand von euch schon Erfahrung mit einer Steuerung für Brushlessmotoren?

ich habe mir hier so was gedacht:

diesen Motor: http://www.robbe.de/roxxy-bl-outrunner-2827-34.html
kombiniert mit diesem Treiber: http://www.conrad.ch/ce/de/product/209538/Robbe-Roxxy-Brushless-Micro-Regler-10-A-Betriebsspannung-6-168-V-Dauerstrom-10-A

wenn man dann mit dem Arduino einen Puls auf den Treiber gibt, dann sollte das doch dann funktionieren... :D

nur ein letztes kleines (grosses) Problem gibt es noch: so ein Treiber kann meines Wissens den Motor nur in eine Richtung steuern.

Die wohl uneleganteste und Teuerste Lösung wäre einfach einen zweiten Treiber, den man dann anders an den Motor anschliesst... :smiley-yell: :smiley-yell:

aber dass kann's ja wirklich nicht sein..  :D

hatte schon jemand von euch so ein Problem und dann auch die Lösung gefunden? oder auch einfach so irgend eine super Idee? ;)
Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: SkobyMobil on Jul 08, 2014, 02:43 am
Hallo,
der Regler hat keinen "Rückwärtsgang". Das wird also nicht ganz einfach.
Gruß und Spaß
Andreas
Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: uwefed on Jul 08, 2014, 08:06 am
Es gibt ESC für Motoren in Automodellen die den Motor in beide Richtungen drehen lassen können. Du mußt den richtigen suchen. Das mit 2 ESC die gleichzeitig den gleichen Motor ansteuern funktioniert nicht. Die machen sich gegenseitig kaputt.
Grüße Uwe
Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: -Jonas- on Jul 08, 2014, 09:26 am
ok. Danke euch..

ja so einen Regler habe ich schon gesucht.. ist ja nicht ganz einfach ;)
Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: -Jonas- on Jul 08, 2014, 12:02 pm
okk ich hab da nun was gefunden..:

http://www.robbe.de/roxxy-bl-control-918.html

weiss jemad wie man den mit arduino ansteuert..?
und kann man da auch mit dem Arduino die Drehrichtung angeben? sonnst würde das ja alles gar nichts bringen..

ich finde nur nirgends eine Beschreibung, wie man den ansteuert.  :0

Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: Rabenauge on Jul 08, 2014, 12:42 pm
Wirste auch nichts zu finden-die Dinger sind für den Anschluss an nen RC-Empfänger vorgesehn, und nicht für nen Arduino.  8)
Angesteuert wird sowas genau wie ein Servo. Der Trick ist, die Impulse, die der RC-Empfänger normalerweise rausgibt, halt zu simulieren, ohne die Anleitung zu dem Ding ist das allerdings aussichtslos.

Von dem Regler halt ich persönlich übrigens nix: es gibt auch welche, bei denen man alle Funktionen ohne nen extra Programmiergerät verfügbar hat. Vermutlich könnte man sogar das Ding per Arduino simulieren, aber dazu müsste man wissen, wie es arbeitet.
Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: Scotch on Jul 08, 2014, 02:43 pm
Warum soll man einen Brushless Regler/Steller nicht mit einem Arduino ansteuern könne. :smiley-eek:
Was anderes mache die ganzen Copter Flugsteuerungen auch nicht. Ist ein einfaches PPM Signal.
Ein Brushlessregler bekommt die selben Signale wie ein Servo.  1.0 mS bis 2.0 mS  Mittelstellung wäre 1.5 mS

Bei einem Flug Regler hast Du den gesamten Bereich von 1.0 mS bis 2.0 mS für eine Richtung (0 bis Vollgas)
Wenn Du einen Regler für Auto/ Boote hast, dann wäre 1.0 bis 1.5 mS für die eine Richtung und 1.5 bis 2.0 mS für die andere.
Wo bei bei  1.5 mS dann Stillstand wäre, also 1.0 bzw 2.0 Vollgas in die eine oder andere Richtung.

Evtl. musst Du noch aufpassen wie du alles mit Strom versorgst.
Wenn Dein Arduino eine eigene  Stromversorgung hat dann musst Du den Regler nur mit dem Masse und Signal Kabel am Arduino verbinden. Das plus Kabel von dem (Servo Stecker drei Polig) solltest du weg lassen.
Die (dicken) Kabel vom Regler verbindest Du mit Deinem Akku ( Lipo oder so)

Alternativ kannst Du auch mit dem Plus Kabel vom Servostecker  Dein Arduino versorgen, da die meisten Regler einen BEC 5V
haben.

Schau mal hier, sollt dir evtl. weiterhelfen
http://meineweltinmeinemkopf.blogspot.de/2012/07/brushless-motoren-und-regler.html

Gruß Ingo
Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: -Jonas- on Jul 08, 2014, 04:18 pm
Ja ich finde den Regler jetzt auch nicht so der hammer. was mich vor allem nerft ist, dass es nicht beschriben ist, wie das Ding arbeitet. Und ich suche gerade noch nach weiteren Reglern ;)

Danke! Die Erklärung wie man es ansteuern muss hilft schon extrem weiter.. :) kann mann den den Regler direkt an den Arduino anschliessen oder ziehen die zu viel Strom und es braucht no einen Transistor dazwischen?
Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: Rabenauge on Jul 08, 2014, 05:11 pm
Kann man machen- WENN der Regler nicht über eine BEC-Funktion verfügt.
Falls er das tut gehts auch, dann kann man den Ardunio über das BEC gleich versorgen-würd ich aber nicht machen.
Besser: das Pluskabel vom Regler kappen, und den Dino extra versorgen.

@Scotch: es ist eine (wirklich simple) Sache, nen Flugregler vorwärts beliebig anzusteuern, aber eine doch etwas andere, nen Car-Regler zu steuern, da gibts nämlich eben jede Spielereien wie Bremsfunktion, oder Handbremsfunktion, und das alles auf _einem_ Kanal. Das läuft schon nicht mehr so simpel.

An sich ist der Regler soo übel nicht (wenn man mit dem bisschen, was der an Leistung schafft, leben kann), alles, was man normalerweise wissen muss, steht dann in der Anleitung, die man dazu bekommt.

Albern ist eben nur dieser Programmierkarten-Unfug.
Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: Einheit468 on Jul 08, 2014, 05:48 pm
Also ich habe einen RC-Regler bereits im Einsatz (wie Servo angesprochen) wenn man den Motor anders drehen will regel ich auf 0, Kreuze mittels Relaise 2Kabel vom Regler zum Motor miteinander und gebe über das Servosignal den Regler wieder die Geschwindigkeit vor.
(vielleicht im Stillstand noch kleine Zeit einbauen)
Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: -Jonas- on Jul 08, 2014, 06:48 pm
ok. danke für die Antworten!

Das Ding mit den Relais tönt doch schon mal ganz interessant.. :)

Was hast du denn da für einen BL, BL - Regler und Relais?
Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: volvodani on Jul 08, 2014, 07:15 pm
Du kannst wie oben gesagt die Regler aus dem Motorboot und Modelauto sport nehmen.
Alternativ
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=28722
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__32388__HobbyKing_10A_ESC_1A_UBEC_EU_warehouse_.html
diese Regeler kosten nur ca 7€ bei 20A Motor und 3A BEC. Die kannst du mit einer "3D-Multicopter-Firmware" flashen und dann hast du auch die gleiche verhältnisse wie bei Boot/Auto Reglern.
Die Software findest du unter SimonK incl. Gui zu flashen hier:
http://lazyzero.de/kkflashtool
Gruß
DerDani.

P.S.: Die Regler kannst du ganz einfach mit der Servo Librarie ansteuern.
Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: Einheit468 on Jul 08, 2014, 07:21 pm
Gleich vorneweg, es funktioniert zwar, ist aber keine "saubere" Sache
Regler nimmst du einen, der mindestens 10A kann, eventuell gleich den den du verlinkt hast oder besser noch, einen der über 10A kann (Sicherheitshalber).  Beim Regler solltest du ebenfalls auf deine Versorgungsspannung achten.
Hatte dann gleich die BEC- 5V Servo-Spannung für die Versorgung des Prozessors missbraucht.

Kenne mich bei der Arduino nicht aus aber gehe davon aus, dass du ein 5V-Relaise nicht mit den Ausgang direkt betreiben kannst sonder erst über Optokoppler oder anderes verstärken/Galvanisch Trennen musst.
Das Relaise muss entweder 2 Wechsler verfügen oder du nimmst 2 Stück.
Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: Scotch on Jul 08, 2014, 07:31 pm
@Rabenauge
mit den Reglern für Autos kenne ich mich noch nicht aus.
Aber Das mit diversen Einstellungen wie Bremsverhalten, Unterspannungsschutz... Etc. hat man bei den Flugreglern ja auch.
Dazu gibt es eine Programmierreihenfolge. Aber wie Du schon gesagt hast RTFM (http://en.wikipedia.org/wiki/RTFM)

@Einheit468 wozu soll man bei einen Bruchless Regler etwas mit einen Relay machen?

@Jonas vergiss bittet den Relay Nonsins..
Ein Bruchless Motor ist ein Drehfeldmotor und die können ganz schön viel Strom ziehen.
Ich sag es mal so, mein Quadrocopter hat eine 3S Lipo mit 2200 mAh  und die ist im Extremfall nach 5 Min Minimum runter.
Für nicht Modellbauer 3s = 3 Zellen a 3,7V 2200mAh =11.1V  (voll geladen etwas über 12V)
Da die Lipos keine Tiefentladung mögen, ist nach 10,2V ende im Gelände.

Die Drehrichtung des Motors kannst du ganz einfach ändern in dem du zwei Motorkabel Tauschst.
Somit kannst Du festlegen in welche Richtung sich der Motor Drehen soll wenn du ein PPM Signal von 2.0 mS erzeugst bzw.
bei 1.0 mS
Evtl solltest Du dir da etwas Grundwissen aneignen Wikipedia oder so.
Und uns mal erzählen was Du wirklich vor hast, bei deinem Projekt.

BTW hier eine gute Erklärung von dem Funktionsprinzip eines Brushless Motors.
http://www.heli-blog.de/?section=motor_und_regler

Gruß Ingo
Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: Einheit468 on Jul 08, 2014, 07:52 pm
@Scotch Ich nehme an, dass du meine Beiträge nicht komplett gelesen hast.
Brauchte das selber, da ich damals nur einen mit einer Richtung hatte und der Aufpreis für beide Richtungen zuviel war. Daher hatte ich 2Phasen vom Motor kurzerhand elektrisch tauschbar über Relaise geschalten. Das gleiche was du grade erzählst!
Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: sschultewolter on Jul 08, 2014, 08:58 pm
Sowas über Relais zu machen, macht keinen Sinn! Zumal eine Umpolung der Motoren alles andere als Gesund sein. Vollgas nach vorne, und direkt Vollgas nach hinten?
Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: Scotch on Jul 08, 2014, 08:59 pm
@Einheit468
ich habe es richtig gelesen, aber es ist in meinen Augen ein Sache was jemand macht, weil das Geld nicht reicht.
Zweck heiligen manchmal die Mittel. Aber es etwas anderes, jemanden mit (Falschlösungen) zu verwirren,
an statt Ihm die Lücken seines Wissen vernünftig aufzufüllen oder passende Hinweise zu geben wo er die richtigen Infos findet

Gruß Ingo

Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: Wasjetzt on Jul 08, 2014, 11:29 pm
Hallo!
"Falschlösungen" oder "Alternativen" ? Wenn ich an die Wendeschützschaltung an der Drehstrommaschine denk..
Bei geeigneter Verriegelungsstrategie auch mit dem Ardu im Modellbau machbar. ServoLib reicht schon mal zum Drehen...
Habe solche  Regler in meinem Modell  an Outrunnern und einer Servowinde und bin sehr zufrieden:
http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__32466__Turnigy_TrackStar_25A_1_18th_Scale_Brushless_Car_ESC_EU_warehouse_.html
und die Programmkarte geht sich da auch noch aus.
Und wie ja gesagt wurde, kommt es immer aufs Projekt an, Gewicht ,Antrieb,Steuerung ?

mfg Martin
Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: -Jonas- on Jul 10, 2014, 10:08 pm
Danke vielmals für euer tipps!

Das mit dem flashen, tönt ja mal interresannt.. aber momentan bin ich auf ein 100%iges gelingen angewiesen, desshalb habe ich mich dazu entschieden, einen car esc zu nehmen:

http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/uh_viewItem.asp?idProduct=45250

meint ihr, es wird dann im handbuch stehen, wie man den ansteuern muss, oder ist das sicher mit diesen 1-2ms?

es verwirrt mich nur mal wieder, da er schon wieder so viele optionen hat..  :smiley-fat:

und ach ja, da steht: 1-2S Lithium batteries. was soll das bedeuten? kann ich den mit einer ganz normalen 12V Stromquelle versorgen?
Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: Wasjetzt on Jul 10, 2014, 11:07 pm
Hallo!
Handbuch gibts kaum, nur eine kurze Programmieranleitung als Datei.
Beim ansteuern geht man von einer RC Anlage aus, ist aber kein Problem mit dem Ardu.
Wenns mobil sein soll wirds komplizierter, dann muss es "Failsafe" programmiert werden.
Die  Lipos werden mit ihrer Zellenanzahl bezeichnet, 2s steht für einen seriellen zweizeller mit 7,4 Volt.

An einem 12 Volt Netzteil/Akku brauchst einen Regler der bis 4s Lipo (14,8 Volt ) betrieben werden kann.

mfg Martin
Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: -Jonas- on Jul 11, 2014, 11:41 am
Danke nochmals für die Antworten :)

Die Programmieranleitung als Datei wäre ja schon mal was :)

und nun nochmal zu den akkus:

Ein Bruchless Motor ist ein Drehfeldmotor und die können ganz schön viel Strom ziehen.
Ich sag es mal so, mein Quadrocopter hat eine 3S Lipo mit 2200 mAh  und die ist im Extremfall nach 5 Min Minimum runter.
Für nicht Modellbauer 3s = 3 Zellen a 3,7V 2200mAh =11.1V  (voll geladen etwas über 12V)
Da die Lipos keine Tiefentladung mögen, ist nach 10,2V ende im Gelände.


Laut Scotch haben seine Lipos voll geladen etwas mehr als 12V. Dass heisst ja, dass seine Regler am anfang auch über 12V aushalten müssen. Ist das nun blödsinn, wenn ich einen Regler für 3 Zellen nehme, und in Dauernd mit ca 12V betreibe?

(ich dachte an den http://www.hobbyking.com/hobbyking/store/__32466__Turnigy_TrackStar_25A_1_18th_Scale_Brushless_Car_ESC_EU_warehouse_.html)
Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: Rabenauge on Jul 11, 2014, 12:14 pm
Jonas-kleine Zwischenfrage: hast du irgendeinen Plan oder auch nur die geringste Ahnung?
Ich frag das nicht, weil ich dich ärgern will, sondern weil Brushlessmotoren einige, sehr unangenehme Eigenschaften haben, die sie für Anfänger schlussendlich einfach zu teuer machen.
Da wäre z.B. die Tatsache, dass ein Brushlessmotor dazu neigt, bei Überlastung irgendwelcher Art den Strom so lange zu erhöhen, bis er regelrecht verglüht-bei der Gelegenheit verstirbt gewöhnlich der Regler gleich mit, oft wird auch der Akku oder anderes dabei beschädigt.
Ich sag das, weil ich dich vor Schaden bewahren will-du hast nämlich nicht die geringste Ahnung. Ist nix schlimmes- ging allen mal so, man lernt ja.

Ich hab keine Ahnung, was du genau vor hast (sagst du ja nicht)- aber für die meisten Aufgaben ist ein Bürstenmotor eher die bessere Wahl (nur, weil Brushlessmotoren "stärker" sind, heisst das keineswegs, dass sie "besser" sind, das sind sie nämlich nur selten), und wesentlich einfacher zu bedienen.
Für Flugmodelle sind Brushlessmotoren die bessere Wahl (weil leichter, etwas effektiver), für Hubschrauber, wo man so richtig Leistung braucht, auch. Bei beiden aber brauchts z.B. _keine_ wirklich feinfühlige Regelung und auch das Anlaufverhalten ist relativ egal (das sind grosse Nachteile der Brushlessmotoren!), in nem Modellmotorrad hatte ich mal einen drin, der ist wieder rausgeflogen, da er einfach nicht anständig genug regelbar war.
Autos: in Wettbewerbsmodellen ok, wo es _nur_ auf Leistung ankommt- bei allem anderen werden dort bis heute eigentlich nur Systeme mit Sensoren eingesetzt-nur die kommen vom Anlauf-und Regelverhalten her an Bürstenantriebe ran!
Mit allem anderen kannst du "mal eben langsam fahren" oder "sachte beschleunigen" vergessen!
Ich weiss: gibt so kleine 1:18er Autos, die mit Brusless losgehen wie der Teufel-aber das ist auch _alles_ was die Dinger können. Normal rumfahren ist _nicht_ vernünftig drin! Beispielsweise weden in der Crawlerszene bis heute so gut wie keine Bürstenlosen eingesetzt, weil es dort nicht auf Tempo ankommt, da machts schlichtweg keinen Sinn und regeln lässt sich ein Bürsti allemal besser (Ausnahme sind die Sensorsysteme, die aber deutlich teurer sind, und man nicht jeden Motor mit jedem Regler betreiben kann).
Der von dir ausgesuchte Motor (und der Regler vom letzten Link) taugen übrigens für ein Kiloschweres Fahrzeug schon nicht mehr, da überlastest du beides.
Mein 1:10er Monstertruck, der grad zum Roboter mutiert, schleicht mit seinen beiden Bürstenmotoren geschmeidig wie ne Katze herum-undenkbar bei Brushless.

So- nun mach oder überdenke dein Leben, deine Sache...;)

Falls du weitermachst: lies doch einfach mal, was bei dem Regler dabeisteht: 2s, 3s kann er-er kommt also mit 12V natürlich klar!
Braucht allerdings für die meisten Funktionen auch ne Programmierkarte.

Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: -Jonas- on Jul 11, 2014, 12:34 pm
hey Rabenauge!

Danke für die Antwort :)

Ich weiss sehr wohl, dass ich leider nicht so viel Ahnung habe. Nur ist mein Projekt halt eines, bei dem es leider Brushless braucht  :~ :

Ganz einfach: der Motor muss im Wasser Laufen, und da sind Brushless die einzigen, die Da noch funktionieren und bei richtiger Versiegelung nicht einmal rosten oder Kurzschluss geben ;)

Ich habe bei mir auch schon einige Brushed Motoren herumliegen, aber die funzen nicht richtig, da die Dichtung zwischen Innenleben und dem Wasser für eine Welle vom Mechanischen her enorm schwierig sind präzise genug zu plazieren. Wir haben dass mit BABSL-Simmerring versucht -  jedoch leider nicht der gewünschte erfolg..   :|

und das mit natürlich 12V war mir eben nicht so ganz klar, da 3s theoretisch gerechnet ja nur 11,1 V sind ;)

Das, dass ein Brushless immer mehr Strom zieht, weiss ich sehr wohl.. Da er dafür gedacht ist, eine Schiffsschraube anzutreiben, werde ich in Tests ausprobieren, wie gross die Schraube sein darf, damit er nicht überlastet wird.
Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: volvodani on Jul 11, 2014, 12:38 pm
Ich glaube wir sind jetzt hier im Thread an einem Punkt, wo konkret das Projekt mal erläutert werden muss bzw. was du vorhast. Dir Grundsätzte sind ja geklärt wie man einen Brushless Motor an einem Arduino betreibt. Die Frage ist nur was genau willst du machen.Die kleinen Model Brushless Motoren taugen nur etwas bei Drehzahlen 3-4V * kV Zahl des Motors. es gibt auch Motoren mir 350kV (350U/min pro Volt) Das sind dann aber meistens auch Monster >>500W bei 12 V wären das dann 12*350= 4200 U/min nenn. Und dann musst du dafür sorgen das der Motor bei Unenn nicht verglüht durch überlastung bzw falscher auslegung. Das heisst immer aufpassen wie der Strom aussieht sonst passiert sowas was der Vorschreiber schon andeutete. Rauchzeichen.
Es gibt auch Brushless Motorn für anwendung ab Drehzahl Null die haben dann aber eine Rückführung (in welcher Art auch immer) Geber oder Hall Sensoren
Gruß
DerDani
Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: Rabenauge on Jul 11, 2014, 03:00 pm
Du redest mal wieder Unfug (aus Unwissenheit? Nich einfach jeden Mist glauben bitte den dir "irgendjemand" erzählt).

Bürstenmotoren laufen sehr wohl und ganz problemlos auch unter Wasser- Süsswasser wohlgemerkt.
Meine guten Motoren (für einfachere Sachen mach ichs nicht) lasse ich sogar unter Wasser einlaufen.
Ja, sie können dabei bisschen oxydieren mit der Zeit- die billigen Brushless tun das auch.  8) Ganz ohne Pflege gehts nicht, wenn man die Motoren (beide!) nicht speziell präpariert.

Du willst also was bootähnliches antreiben-ok. Dann hoffe mich mal, eher Richtung Kutter- wenn es Richtung Speedboot gehen soll, wage ich mal eine Prognose: kriegst _du_ nicht gebacken.  Dazu fehlen dir wirklich _sämtliche_ Grundlagen, ein bisschen schlau lesen kann man sich schon mal....
Ich vermute hier jetzt einfach mal eher was Richtung Uboot- das ist so ziemlich das Einzige, wo es Sinn machen _kann_, nen Motor vollgetaucht zu betreiben- ja, das wird da auch gemacht aber: nur von wenigen Experten. So einfach isses nämlich nicht...die meisten Modelluboote lassen die Motoren im trockenen arbeiten-ne Welle abzudichten ist simpel und wirklich ne Dauerlösung. Motoren komplett im Wasser laufen zu lassen, ist immer nur ne Notlösung- in Salzwasser sogar weit aufwendiger als sie ordentlich zu kapseln.

Dass ein 3s-Lipo ne Nennspannung von 11.1V hat, ist zwar im Prinzip schon richtig, aber ne voll geladene LiPo-Zelle hat 4.2V- nun rechne mal...

Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: -Jonas- on Jul 11, 2014, 04:43 pm
Das mit dem Schlaulesen versuche ich ja, nur geht es eben nicht immer gleich gut..

Ich kann das Projekt gerne mal erläutern:
Wir sind zu zweit, die an diesem Projekt arbeiten.
Es sollte ein ROV (U-Boot) werden, das mit Druck und Temperatursensor ausgestattet werden sollte. Dazu sollte es einen Probensammler erhalten, mit dem man Wasserproben sammeln kann und dann ein Höhenprofil des Wassers erstellen kann. Im "Kopf" des ROVs sitzt eine Kamera. Da es für ein Höhenprofil nicht reicht, nur 1m tief zu tauchen, braucht es schon stärkere Simmerringe; eben BABSEL. Weleche wie schon erwähnt eine, von Hand nicht zu erreichende, Einbaugenauigkeit brauchen. Das haben wir schon versucht.
Das Ganze ROV besteht aus 4 Modulen: 1 Modul ist das Hauptmodul mit der Kamera und der ganzen Elektronik. Dann gibt es zwei
weitere Module, die für das statische tauchen zuständig sind. Sie können Wasser bis zu 10bar in Behälter rein oder raus pumpen und haben ein veränderbares Volumen von 4 Liter. Sie sind schon gebaut und getestet. All diese 3 Module sind in 3 PE Abwasserröhren. Das letzte Modul ist der Probensammler selber, er wird höchstwahrscheinlich nicht in einem Rohr sein, sondern frei im Wasser, ist jedoch noch nicht genau geplant, da er erst gebaut wird, wenn das ROV selber mal steht.
Den Brushless versiegeln wollen wir auf folgende Variante:
http://www.rov-control.com/forum/de/viewtopic.php?f=17&t=337&sid=ca8daac0075afa21bc4d8b1acebc0793
Wenn Ihr noch weitere Fragen habt, dann könnt ihr die ja gerne stellen. Aber bitte sagt jetzt nicht wieder alle, dass das alles nicht geht oder so, das bringt nichts. Wenn ihr jedoch irgend einen Tipp habt, dann könnt ihr den gerne schreiben.

Ps: so sieht das "innenleben" der Ballasttänke aus:
(http://www.fotos-hochladen.net/uploads/20140709145037c5f7v2nlq0.jpg) (http://www.fotos-hochladen.net)
Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: Rabenauge on Jul 11, 2014, 07:55 pm
Uiuiui-und das alles wollt ihr NASA-mässig bauen (bekanntlich bestehen deren Shuttles aus ca. 2.5Millionen Einzelteilen, und jedes davon stammt vom billigsten Anbieter ;) )- na Hut ab.
Mut habt ihr....

Halt uns doch mal auf dem laufenden-das interessiert bestimmt nicht nur mich.
Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: -Jonas- on Jul 11, 2014, 08:07 pm
naja schon nur diese Ballasttanks mit Ansteuerung haben 200€ gekostet :0 ;)

Aber ja ich werde euch sicher auf dem laufenden halten ;)
Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: -Jonas- on Jul 12, 2014, 06:44 pm
soooo Rabenauge, ich hab doch noch ne kleine Frage... :)

Wie behandelst du denn deine bürsten Motoren, damit die im Wasser ohne grosse Beschädigung laufen können..? denn (leider eher billige) kriegen wir nämlich umsonst :D denn wenn das einigermassen effizient von Statten gehen würde, dann wäre das natürlich eine schöne und billige Version. Wenn ich sie jedoch nach jedem Tauchgang wegen Oxydation austauschen müsste, dann würde es wieder anders aussehen ;)
Title: Re: Brushless Mototensteuerung
Post by: Rabenauge on Jul 12, 2014, 08:14 pm
Ab und zu mal einsprühen, das ist alles (meist WD40), das verhindert ernsthafte Qxidation. Allerdings: meine laufen nur _gelegentlich_ im Wasser (nachm einlaufen, danach werden sie eh gründlich gereinigt), nämlich, wenn z.B. mein Monstertruck mal durch nen Bach musste. Kommt letzten Endes aber aufs selbe raus- nass ist nass.
Allerdings: von WD 40 würd ich euch, aus Gewässerschutzgründen, abraten!
Einfach ordentlich (luft-)trocknen und ggf. mal reinigen hin und wieder, das reicht eigentlich.
Falls ihr Rost befürchtet: die Gehäuse kann man lackieren.