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Forum 2005-2010 (read only) => International => Deutsch => Topic started by: Dead-007 on Sep 25, 2010, 02:46 pm

Title: Nach Farben sortieren
Post by: Dead-007 on Sep 25, 2010, 02:46 pm
Kann man mit einem Arduino nano Board kleine Plastikwürfeln nach Gelb oder Blau sortieren?
Danke niki :)
Title: Re: Nach Farben sortieren
Post by: Joghurt on Sep 25, 2010, 03:34 pm
Im Prinzip ist generell alles möglich, kommt auf den Aufwand an, den Du betreiben willst... ;)

Von welcher Menge Würfel reden wir, was hast Du an Infrastruktur (Förderband, Farbsensor, LDR etc.)?
Title: Re: Nach Farben sortieren
Post by: Dead-007 on Sep 25, 2010, 03:47 pm
ca. 500 würfel. Förderband klingt gut. Welche billige farbsensoren (müssten nur eine Farbe erkennen) gibts denn?
Title: Re: Nach Farben sortieren
Post by: uwefed on Sep 25, 2010, 04:11 pm
Waterott hat diesen hier
http://www.watterott.com/de/Farb-Sensor-Avago-ADJD-S371-Q999
Das Problem wird sein, den anzuschließen da er ohne Platine daherkommt.
Grüße Uwe
Title: Re: Nach Farben sortieren
Post by: Joghurt on Sep 25, 2010, 04:17 pm
http://www.watterott.com/de/Farbsensor-Breakoutboard ;)
Title: Re: Nach Farben sortieren
Post by: mpeuser on Sep 25, 2010, 05:00 pm
http://interactive-matter.org/2008/08/tinkering-with-adjd-s371-q999/
Title: Re: Nach Farben sortieren
Post by: uwefed on Sep 25, 2010, 07:24 pm
Danke Joghurt; hatte ich nicht gefunden.
Grüße Uwe
Title: Re: Nach Farben sortieren
Post by: Dead-007 on Sep 26, 2010, 09:41 am
Was müsste/könnte ich machen wenn jetzt noch GELBE und grüne Würfeln hinzukommen würden? :-?
Title: Re: Nach Farben sortieren
Post by: Joghurt on Sep 26, 2010, 09:47 am
Hardwareseitig in der Sensorik nichts, einfach die Software auf Grün erweitern. :)

Nur Deine Sortiermechanik müsste ggf. eine weitere Trenneinrichtung haben, je nachdem, wie Du das löst...

Was hast Du da geplant? Wie bekommst Du die Würfel "geliefert"? Wohin willst Du sie lagern? Wie willst Du sie trennen?

Welche Erweiterungsmöglichkeiten brauchst Du/siehst Du vor?
Title: Re: Nach Farben sortieren
Post by: Dead-007 on Sep 26, 2010, 12:38 pm
Auf Grün zu erweitern ist kein Problem, nur das mit dem Gelb ist mir noch nicht klar.

@Joghurt
Ich hätte mir gedacht dass die Würfel auf einem Förderband bei dem Sensor vorbeifahren und zwei modivizierte Servos diese nach links und rechts aussortieren. ;)
Title: Re: Nach Farben sortieren
Post by: Joghurt on Sep 26, 2010, 12:41 pm
Ich versteh jetzt nicht, warum Gelb ein Problem ist, wenn Grün keines ist...?
Title: Re: Nach Farben sortieren
Post by: Korman on Sep 26, 2010, 12:51 pm
Viel rot + viel grün + wenig blau = gelb

Korman
Title: Re: Nach Farben sortieren
Post by: Joghurt on Sep 27, 2010, 10:23 am
Achso, jetzt hab ichs verstanden. :)

Der Sensor besteht eigentlich aus drei Sensoren, einer für Rot, einer für Grün und einer für Blau, und damit kann er fast alle sichtbaren Farben erkennen.

Das funktioniert wie bei Deinem Fernseher: Wenn Du da mal mit einer Lupe rangehst, dann wirst Du sehen, dass der das Bild aus winzig kleinen Punkten zusammensetzt, die rot, grün und blau sind: Wenn alle leuchten, dann wird das für Dich als weiß erscheint. 8-)

Wenn irgendwo von "RGB-Farben" gesprochen wird, dann meint das genau das: Aus Rot, Grün und Blau gemischte Farben.
Title: Re: Nach Farben sortieren
Post by: 3WalterM4 on Sep 27, 2010, 10:15 pm
Dann ist es doch einfach, gelbe und blaue Würfel zu unterscheiden:
Man schaltet die 3 Kanäle des Sensors auf 3 Arduino-Eingänge.
Wenn nur der blaue Kanal anspricht, so ist der Würfel blau.
Sprechen der rote und der grüne gleichzeitig an, so ist der Würfel gelb.

Hab mal bei Wikipedia geschaut: Gelb setzt sich nur aus rot und grün zusammen:
http://de.wikipedia.org/wiki/Additive_Farbmischung
Title: Re: Nach Farben sortieren
Post by: widder1 on Sep 28, 2010, 11:29 am
Hallo,
beim Großen C gibt es einen sehr günstigen Farbsensor, der einfach zu beschalten ist und für die genannte Anwendung ausreichen müsste. Vielleicht noch eine einfache Optik (z.B. aus einem alten Fotohandy) davorsetzen.
http://www.conrad.de/ce/de/product/180381/SMD-RGB-FARBSENSOR-KPS-5130PD7C/SHOP_AREA_37351&promotionareaSearchDetail=005

Gruß Klaus