ARDUINO ouverture / Fermeture du portail
Introduction :
Les cartes couteuses des portails, on fait que j'ai développé mon propre programme pour mon portail.
Le prix de mon montage de la carte m'a couté environ 25€. Ce qui est raisonnable pour une carte.
Des contacts de fin de course seront installés en série avec les moteurs. Afin de stopper les portails avant la fin de la temporisation des 20 secondes.
Une Temporisation de 20 secondes et calculé pour l'ouverture du portail complet. Le portail de droit démarrera 3 secondes après celui de gauche à l'ouverture et vis-versa à la fermeture.
Matériel Utilisé :
- Arduino NANO V3.
- Module 8 Relais DC 5V.
- Récepteur UHF 433 Mhz.
- Télécommande 4 canaux UHF 433 Mhz.
- Alimentation DC 5V.
- 4 Fin de course (montés en série sur le câblage des moteurs).
- 2 Moteurs de portails.
Fonctionnement de la télécommande :
La télécommande comporte 4 boutons (A,B,C,D).
- A ouvre ou ferme les 2 portes
- B ouvre ou ferme juste la porte de gauche.
- C Allume l'éclairage du portail pendant 3 minutes.
- D c'est un simple marche/arrêt d'un relais, vous pouvez y mettre ce que vous voulez.
- C + D ensemble, Stop la fonctionnalité du portail en cours (en cas d'urgence).
Module RELAIS :
Petite précision sur le module des RELAIS.
Le modèle que j'ai utilisé fonctionne avec la tension 5v (HIGH) contacts de puissance à l'arrêt, et bien-sûr à 0V (LOW) le relais est en fonction.
ATTENTION Il existe deux modèles de fonctionnement (ON = 5V/OFF=0V ou OFF=5v/ON=0v).
Si vous achetez un module de relais (en fonction HIGH, a l'arrêt LOW). Il vous faudra changer dans le programme tous les HIGH par LOW et tous LOW par HIGH.
Lampe Témoin du portail :
La lampe témoin d'ouverture du portail ne clignote pas. Le relais reste en service le temps de fonctionnement des moteurs. Il faudra mettre une lampe clignotante (LED ou autres).
Mais il est simple de modifier le programme pour faire clignoter le relais, je peux vous le faire si cela vous intéresse.
programme modifier en 2016, la lampe clignote maintenant. (fait a la demande d'utilisateur).
Bonjour DENYS92500,
Petite question pour ma culture personnelle :) :
Des butées sur ton portail vont actionner le fin de course et tu dis le câbler en série avec le moteur qui actionne ce portail.
Si le fin de course est actionné, comment tu alimentes le moteur puisque le circuit est coupé ?
Merci.
Bonjour jean michel
Le fin de course a pour but d'arrêt le portail à l'ouverture ou à la fermeture.
Exemple :
Quand le portail est fermé les deux fin de course d'arrêt de fermeture son ouvert. Mais ceux d'ouverture sont fermés, donc on peut l'ouvrir. Et vise et versa pour la fermeture.
Les fin de course son juste là pour la sécurité de ne pas forcer les moteur, mais si l'on calcule le temps de travail des portails, on peut les ajuster dans le programme.
Ne pas oublier que si vous ne mettez pas de fin de course et que vous calculer le temps de travail des moteurs, il peut y avoir des différences de fermeture ou ouverture avec le vent qui souffle sur certain portail et qui change le temps de travail.
Pour les fins de course ils fonctionnent avec les bras de moteurs. Mais l'on peut utiliser plein d'autre modèle de détection (ILS (contact magnétique) etc…)
Les moteurs de portail sont souvent en trois fils ( 1 pour l'ouverture , 1 pour la fermeture , 1 pour le commun) . le condensateur dans le montage est la pour l'inversion de phase.
J'espère que j'ai bien répondu.
Bonjour;
Beau projet!
Avez vous pensé a cas ou un obstacle se trouve devant le portail
Avec votre système il serrais utile de crée un time out
Nickel,
Merci Denys.
Bonjour Manumanu
Moi j'ai Branché un simple détecteur Infra-Rouge sur le commun des moteurs qui et fixé entre les deux portails et un arrêt d'urgence manuel par la télécommande avec les touche C + D ensemble.
Mais il est évident qu'un obstacle n'est jamais vu pas l'utilisateur, et l'on peut rajouter un détecteur IR en série avec les moteurs Ou installer un capteur ACS712 (capteur de courant Arduino) et modifier le programme.
Bonjour DenisDeRueil,
merci pour le partage. ;)
Merci weetoz
J'ai lu beaucoup de topic et des fois ça manque d'infos sur les schémas, diagrammes etc.
C'est pour cela que j'ai voulu être complet dans ma description.
Mon prochain projet est le remplacement de ma carte électronique de ma machine à café automatique DELONGHI Magnifica. Qui est tombé en grosse panne. Etant électronicien de métier il n'y a plus rien à faire, c'est un flash de l'eprom et les MosFet.
C'est tellement amusant de refaire les cartes électroniques avec arduino. Enfin, une solution ouverte pour le petit peuple qui ne nage pas dans la fortune.
Pour ARDUINO HIPIPI HOURRRA
Bonjour,
Il y a quand même des gros manques niveau sécurité. Par le passé (et mêmemaintenant encore dans une moindre mesure) il y eu pas mal d'accidents avec les portails électriques. Des amis de mes parents ont un fils handicapé moteur et mental à vie parce qu'en jouant avec, son cou est resté coincé dedans.
Il faut donc à minima une barrière IR et un monitoring du courant des moteurs pour détecter un effort anormal.
DENYS92500 , mention bien pour votre réalisation, je vais en profiter pour essayer ce sketch et essayer de lui adjoindre une barrière IR de sécurité en fermeture.
Comme je ne veux pas être en reste, je vous joins un sketch d'un portail coulissant avec fin de course sécurité et lumière clignotante, seul petit point noir je ne suis pas arrivé à faire la tempo variable d'attente d'ouverture vers fermeture si quelqu'un a la solution!!
Cette carte fonctionne très bien depuis plusieurs mois sur mon portail.
Bien à vous.
Bonsoir,
Avec un bon contrôle du courant moteur, pas besoin de fin de course. Et comme le précisait B@tto, c'est une sécurité indispensable.
Ce n'est pas difficile, il suffit d'ajouter une résistance en série avec le moteur.
Elle sert à protéger en cas de blocage, la personne et le moteur et à mesurer le courant qui y circule. ;)
Salut,
Le plus simple pour mesurer un courant est de passer par un capteur adapté, qui va délivrer une tension proportionnelle au courant circulant dans le moteur.
pour le capteur :
http://tiptopboards.com/221-capteur-de-courant-20a-pour-arduino.html
@+
Salut
Je suis novice sur arduino j'ai fait le montage avec les memes composants que DENYS92500
mais rien ne se passe cà ne fonctionne pas j'utilise un arduino uno est-ce pour cà?
merci pour votre reponse
Fonctionne sur toutes cartes arduino. Problème résolut en message privé.
Ne pas oublier de mettre un fils de 28cm sur le module réception pour avoir une antenne.
Portée environ 50 mètres.
CORRECTION
Suite à un message de DODOTOM je corrige l'erreur du sens d'ouverture des portails.
Effectivement le Bouton B fermé un coup le gauche et l'autre coup ouvrait le droit.
Ensuite il y avait le problème du recouvrement des vantaux.
Pour les sécurités je laisse à chacun de modifier, soit par contact ou capteur d'intensité.
même CORRECTION avec la lampe témoin qui clignote.
Merci DENYS92500
Le programme fonctionne très bien le problème recouvrement des vantaux est résolu
merci encore pour ce travail
je vais pouvoir installer ce montage sur mon portail
Salut,
Je viens de voir que vos moteur de portails fonctionnent en 220 V, c'est une erreur dans la description ?, car j'en ai jamais vue qui fonctionne en 220 V, ils viennent d'ou ?, car je trouve ça dangereux surtout en Ext, car tous ceux que j'ai deja installé chez moi ou chez des amis sont en 12 V avec deux fils.
@+
les moteurs sont bien en 220v. et des moteurs de portail en 220v il en existe plein de modelés.
ce n'est pas une erreur.
Merci pour l'information, par contre cela rajoute un fil au niveau des moteurs, c'est plus simple avec un moteur CC de gérer l'inversion du sens de rotation , le choix du 220 V est étonnant.
@+
Merci pour l'information, par contre cela rajoute un fil au niveau des moteurs, c'est plus simple avec un moteur CC de gérer l'inversion du sens de rotation , le choix du 220 V est étonnant.
@+
Bonjour à tous,
Merci DENYS92500 pour ce projet! C'est exactement ce que je cherchais.
J'aimerais améliorer mon installation en n'utilisant pas d'arrivée électrique traditionnelle mais plutôt utiliser un système marchant à l'énergie solaire.
J'étais donc parti sur un panneau solaire + un régulateur de charge + batterie 12v (ma motorisation est en 12V).
Est-ce bon? Je regardais un pack comme celui là : http://www.ebay.fr/itm/Kit-panneau-solaire-10W-12V-batterie-7Ah-regulateur-de-charge-5A-bateau-jardin/222041458051?_trksid=p2047675.c100005.m1851&_trkparms=aid%3D222007%26algo%3DSIC.MBE%26ao%3D1%26asc%3D20140620091323%26meid%3D65926883996e44c5b268c2e423f08e11%26pid%3D100005%26rk%3D3%26rkt%3D6%26sd%3D321962192234
Le prix m'a l'air faible mais cela peut-il convenir?
Concernant le montage, étant ma première installation solaire, le panneau capte l'énergie du soleil pour la transmettre au régulateur de charge qui lui va transmettre l'énergie à ma batterie et ma batterie transmet à mon système de portail?
Merci à ceux qui m'aideront! :)
bonjour krap
je pense que ton kit d'énergie solaire sera trop juste pour tes moteurs 12v.
adapte ton énergie solaire a la puissance des moteurs en n'oublient pas que quand le vent souffle fort les moteurs consomme plus en Ampères.
a++
D'accord merci DENYS ^^
Je t'ai envoyé un MP par rapport à ma configuration :)
Merci Denys pour la réponse.
J'aimerais faire un changement sur ce programme mais je n'y arrive pas :(
voir mon problème ici : http://forum.arduino.cc/index.php?topic=404903.0
bonjour
as tu résolu ton problème de temporisation avec les infos que je tes donnée.
DENYS92500@hotmail.com
Bonjour, et merci pour cet excellent travail qui a été fort pédagogique pour moi !
Cependant, il y a a mon sens un petit probleme. En cas de reset (ou coupure elec, ou panne) de l'arduino toute les sorties passent a 0 donc les relay sont alimentés, donc tout le monde recoit du 220V. Les moteurs sont donc alimentés en ouverture ET en femeture en meme temps. Je ne pense pas que les moteur apprecient cela.
La solution que j'ai trouvé est de cabler l'ouverture et la fermeture d'un moteur sur le meme relay et un relay pour envoyer du 220V au commun des relays moteur. Ainsi seul un des cable du moteur peut recevoir du 220v. Et on economise aussi un relay :).
Cordialement
Bonjour ozitoune
Bonne réflexion.
Dans le cas d'une panne électrique EDF les relais seront à l'arrêt, mais il n'y aura pas de courant pour les moteurs.
Dans le cas d'une panne de l'alimentation 5v. Il n'y aura pas de courant sur les moteurs, les relais resteront non alimentaient.
Enfin, dans un tel montage les modifications seront toujours à apporter celons les moteurs utilisés.
S'il y en a qui on modifier ou fait un autre programme de portail, n'hésitez pas à les partager. Le portail ouvre souvent de bonnes idées.
Cordialement
Salut
Je suis novice sur arduino j'ai fait le montage avec les memes composants que DENYS92500
mais rien ne se passe cà ne fonctionne pas j'utilise un arduino uno est-ce pour cà?
merci pour votre reponse
Bonjour, même souci par ici mais avec la marque Came. Des aides seraient la bienvenue,
bonjour
avez vous des erreurs au moment de la compilation ?
le test du montage fonctionne en NANO et MEGA pour les autres carte j'ai pas fait le test.
mais la logique veux que cela fonctionne.
c'est le même langage sur tous et les librairies son simple..
bonjour deny
bravo pour projet
je me lance dans arduino donc debutant merci etre indulgent
j'ai 2 verrins 12v de portail avec carte hs le probleme c'est que j'ai que 2 fil par verrin alors ci on evite les fin de course et metre un capteur intencité je suis pas obliger de rajouter 2fils?
les relays que tu parle son asser puissant pour les verrins
ci oui il faut rajouter quoi sur le librairie?
merci
bonjour alain33
pour les relais: les contact sont de 10A en 220v. pour les tiens il faudrait connaitre l'intensité des verrins en 12v.
mettre des capteurs d'intensité en service dans le programme et tres simple, il te faut mettre des conditions dans les conditions if then.
donc, dans un premier temps rajoute la librairie de tes capteur et ensuite fait les bonne conditions dans le programme.
cette simple modif va te faire découvrir l'arduino.
merci pour ta reponsse j'attent le materiel pour le montage,mon bras de portail fait 1.2A
Salut DENYS92500
auriez vous des liens pour les différents composants svp ,
je n'arrive pas à mettre la main sur le receiver que vous avez utilisé .
mercii
bonjour
c'est un
set IC 2262/2272 4 CH 315 Mhz Clé Sans Fil Kits De Contrôle À Distance Récepteur module Pour arduino
en 433 mhz ou 315mhz, vous trouverez cela partout ( ebay aliexpress etc.)
https://fr.aliexpress.com/store/product/1set-2pcs-2262-2272-Four-Ways-Wireless-Remote-Control-Kit-M4-the-lock-Receiver-with-4/110055_1220887981.html
cordialement
dans ton programme tu n'indiques pas commen tu decodes les signaux de tes emeteurs 433
bonjour
le récepteur 433Mhz donne 0v pour 0 ou 5V pour 1.
et arduino c'est très bien reconnaître une tension 0v ou 5v.
cordialement
Bonjour,
Je suis novice mais je me pause une question.
Comment est alimenté l'arduino nano ?
bonjour
avec une alimentation continue.
il y a une tonne d'info sur le net.
cordialement
Bonjour cher DENYS92500
Je teste en se moment votre programme pour portail tout fonctionne normalement mais j'aimerai l'adapté à un portail mono battant pour ce faire j'ai modifier votre code en supprimant l'option bouton A et en désactivant tout ce qui concerne le moteur de DROITE, lors de la compilation j'obtient un message d'erreur dans la MISE EN FONCTIONNEMENT DES MOTEURS
Voici ce message
exit status 1
expected unqualified-id before 'if'
je ne trouve pas la solution pourriez vous m'aidé
un grand merci pour votre partage et pour votre aide
moustique56
bonjour
votre problème viens des parentheses non respecter.
revérifier les parentheses de la fonction IF.
Bonsoir
J'ai bon vérifier les parenthèses je ne voie aucun problème sauf une correction au niveau du signe } avant la fonction bouton C je ne voie rien de spécial
J'aimerai pouvoir supprimé le relais de fermeture et piloté un relais en inverseur pour la fonction ouverture fermeture suivant une temporisation apres ouverture reste 30s ouverte puis se referme
merci encore pour votre aide
J'ai bon vérifier les parenthèses je ne voie aucun problème sauf une correction au niveau du signe } avant la fonction bouton C je ne voie rien de spécial
Bonjour,
L'erreur provient entre autre de la parenthèse ouverte à la ligne 65 => void loop() { …
… et clôturée à la ligne 88 et non pas à la fin (ligne 185).
Il y a en outre pas mal d'erreurs de ce genre dans ton sketch, style "else" sans aucune parenthèse (ligne 70).
En plus:
Tu ne peux pas supprimer les déclarations sans modifier ou supprimer les instructions qui s'y référencent.
p.ex. :
In3 => non déclaré, mais référence à la ligne 123
bloqueB => non déclaré, mais référence à la ligne 134 et 148
.. Je pense que le sketch et à revoir dans son ensemble…
l'IDE Arduino propose toutefois des outils pratiques (voir photos)
Marco
Bonjour
Voilà une modification du programme avec un seul vantail.
J'ai juste supprimé le bouton A ' deux vantaux).
A testé, car je n'ai plus les moteur.
Tenez-moi au courant
Cordialement
Bonsoir DENYS92500
Desolé pour le retard de réponse mais vacance obligé, un grand merci pour le code du portail mono battant je le teste dès que possible, je vais vous envoyer ma modification en câblage et en programmation pour informer encore merci
Bonjour, Merci et Bravo pour ce programme!
Je suis novice en arduino et je rêverais de savoir écrire mes propres codes, du genre gestion autonome d'une serre miniature.. commande de moteur de palan, commande de moteur pour fauteuil roulant, automation de ma maison.. etc
Mais j'en suis loin! j'arrive parfois à comprendre des morceaux de code.. mais de là à composer..
Concernant le portail automatisé, j'aimerais du coup rajouter des sécurités : une barrière infrarouge pour détection d'obstacle et aussi le fameux analyseur de courant cité un peu plus haut dans ce fil.
J'imaginais ajouter ceci de cette (grossière!) manière :
{
Tant que (detection_infrarouge=0 ET courant_circulant<12A ET Arret_urgence=0);
execution de la boucle principale ;
Sinon
clignotement_un_voyant_rouge;
........
}
Si quelqu'un pourrait m'aider à ajouter ces conditions, ce serait super !
Cordialement
Bonjour
C'est vrai que la programmation de sécurité supplémentaire est simple, c'est juste un rajoute de condition. Mais arduino c'est plutôt la réalisation d'un projet avec un aboutissement que d'un projet livré clés en main. Donc, commencez par apprendre les commandes et vous allez voir que la suite s'enchaine.
Surtout que le langage est simple pas comme du cobol ou assembleur.
Commencer par de petite application.
cordialement
Bonjour,
Juste un grand merci pour ce topic, les photos, les explications et les modifications des uns et des autres.
Moi je me lance sur l'ouverture du portillon donc la version mono vantail devrait me convenir.
Cordialement