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Forum 2005-2010 (read only) => International => Français => Topic started by: Tibo on Nov 06, 2009, 03:45 pm

Title: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: Tibo on Nov 06, 2009, 03:45 pm
Fabriquer son propre engin à multirotors...
Stable avec option gps compass retour Xbee pour horizon artificile pour vol FPV
http://www.aeroquad.info
http://carancho.com/AeroQuad/store/index.php?main_page=product_info&cPath=2&products_id=19
(http://www.amkz.fr/dotclear/public/.Photo0253_s.jpg)
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: jfs on Nov 08, 2009, 07:00 pm
Le Quaduino:

http://quaduino.org/
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: zener57 on Nov 13, 2009, 03:58 pm
Salut Mrs
C'est trop géant
Je suis scotché

combien vaut cette merveille ?? à faire ou acheter


@+
William
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: jfs on Nov 13, 2009, 06:09 pm
plusieurs projets existent, avec des kits de montages :

https://www.mikrocontroller.com/index.php?main_page=index&language=en

http://uavp.ch/moin

et beaucoup de réalisation personnelles, mais très peu sont basées sur des Atmel :

http://sksbir.free.fr/


La difficulté de le faire soit même reste dans la partie logiciel, avec la régulation PID et le filtre de Kalman.
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: julien@pobot.org on Nov 14, 2009, 02:48 pm
Il existe plusieurs cartes qui gèrent les quadrimoteurs, avec des gyroscopes et des accéléromètres.

Pour voir ce qui existe en kits complets : http://maximus-racing.com/fr/_multi-rotors.html

Je le connais bien (voisins), les prix sont très bons grâce à son expérience (contactez-le directement pour les quadri).
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: maximus-racing on Nov 14, 2009, 05:45 pm
Salut !
J'avais les oreilles qui sifflaient alors je suis passé dire un petit bonjour  ;)
Effectivement, je développe des multi-rotors RTF, pour ceux qui ne veulent pas se prendre la tête avec les montages ou qui ont deux mains gauche  :D
Mon but étant de proposer des machines "facile à faire voler" sans passer des heures à programmer.
Le côté évolutif est aussi privilégié pour aboutir au vol autonome GPS, en relation avec les concepteurs....
Ca bouge donc beaucou^p !

Je négocie actuellement pour pouvoir aussi proposer une gamme Robots et Arduino à des prix très compétitifs en France  ;D

A+
Maximus
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: zener57 on Nov 14, 2009, 05:58 pm
bonjour maximus-racing
tout ceci m'interresse fortement, je travail sur Arduino-mega depuis peu,et j'essaie de faire mon propre BOT,ce n'est pas facile,j'ai débuté avec BoeBot de parallax,et Bioloid de Robotis, et j'ai envie d'avoir le mien,mon soucis ,le langage car bossé longtemps sous basic .
Pour les Aeros ça me botte à fond je voulais m'acheter un quadroptere (UFO, ou type soucoupe volante ) mais pas trouvé en france  :'( :'( :'(
je reste tel le prédateur à l'écoute si tu as des propositions allechantes .
Mon adresse Mail : alienarea51@club-internet.fr
cordialement William
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: maximus-racing on Nov 14, 2009, 06:24 pm
Salut Zener,
côté programmation, je ne pourrai malheureusement pas t'aider, je n'ai qu'une vie qui est déjà fort bien remplie, soir et weekend compris (sans parler de la famille  :o) )
Pour les quadri, le gros avantage, c'est que même quand tu débutes, tu ne pleure pas pour la casse à chaque sortie !!!
Je n'irai pas jusqu'à dire que ça vole tout seul.....ben si justement !!!
Les 3 gyros et l'accéléromètre couplé à la puce, permettent justement de maintenir la machine à plat !!!  ;D
A ta dispo pour tout renseignements...
A+
Maximus
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: zener57 on Nov 14, 2009, 06:42 pm
Ok c'est cool
@+
sur mail
Amicalement
William
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: Tibo on Nov 25, 2009, 05:51 pm
Le but du aeroquad est de faire évoluer facilement et en open source.
Le contrefaçon MK ne sont pas tres legale...
Enfin le but de ce forum n'est pas pour faire de la pub Mr maximuss, car sinon je conseil d'aller chez http://www.aeronefs.frdans ce cas car il represente tous les models de quadropters...

Sinon revenons a nos moutons...

Liste
Carte AeroQuad
1 Gyro  IMU 5 Degrees of Freedom
1 Gyro Breakout Board - IDG500 Dual 500 degree/sec
4 Brushless Motor + Electronic Speed Controller
4 pales dont 2 contre rotatif
1 Arduino Duemilanove w/ Atmega328
1 Radio et 1 recepteur spectrum
2 lipo minimum 1000mah 11v
Quadre en X ou +
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: zener57 on Nov 25, 2009, 06:01 pm
bonjour Mr TIBO
Je n'ai pas pris ça comme une PUB mais une info, c'est bien la liste que tu as donné ,mais j'aurai souhaité avoir le prix de l'ensemble si tu as bien sure !!

@+
William
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: maximus-racing on Nov 25, 2009, 06:24 pm
Hello Tibo !
Je n'avais pas fait attention que c'était "toi"  :D
Qui fait de la contrefaçon MK ?
J'ai ça sur mon site ???  :o

Pour te rassurer, côté commerce, avec Zener on s'est échangé des "plans" musique Rock des 80's  ;D

Pour en revenir aux moutons, la communauté des Arduino volants est effectivement très active, notamment sur RCGROUPS  ;)http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1066119


A+
Maximus
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: Tibo on Nov 25, 2009, 06:42 pm
PAS DE SOUCCI MAXIMUSS

Le prix va varié entre les moteurs et les lipos...

Carte AeroQuad : 20 euros
1 Gyro  IMU 5 Degrees of Freedom  : 70euros
1 Gyro Breakout Board - IDG500 Dual 500 degree/sec : 40 euros
4 Brushless Motor + Electronic Speed Controller : entre 280 et 400 euros
4 pales dont 2 contre rotatif : 16 euros
1 Arduino Duemilanove w/ Atmega328 : 30 euros
divers (cable...) : 20 euros
1 Radio et 1 recepteur spectrum : 500 euros
2 lipo minimum 1000mah 11v : 60 euros
Quadre en X ou + entre: 80 et 350 euros

en option
- XBee Pro Wire Antenna
- Altimetre
- Compas
- Ardupilot

Avec la version du dernier aeroquadconfigurator on a l'horizon artificiel pour le FPV...

sinon sur http://www.amkz.frvous avez l'évolution de mes different quadropters...
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: zener57 on Nov 25, 2009, 07:07 pm
HO LAAAA !!!!!
TIBO ,je ne suis pas Bill gates ,ni Steve Jobs,  ;D ;D ;D ;D
je déconne , je m'en doutais un peu ,(discuté avec maximus à ce propos ,vu le matos employé) rien que les brushless ,déjà !!
Non effectivement ,c'est du serieux ,je recherche QQ chose de plus soft.

essayé hélico ( trop dur pour un débutant )

j'aurai aimé çà ,bien sure avec un systeme gyro ,car pas envie de casse  ;D ;D
http://www.rc-airplane-world.com/image-files/silverlit-rc-ufo.jpg
ou çà
http://french.alibaba.com/product-free-img/remote-control-ufo-jump-jet-stealth-plane-rc-x-ufo-214155080.html
merci
@+
William
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: zener57 on Nov 25, 2009, 07:16 pm
P.S:
Je tenais à te féliciter pour ton site TIBO, car ça dépote ,une super interface, bravo, étant aussi fan d'infographie  ;) ;) ;)
franchement ça donne envie d'acheter.
encore bravo
chapeau bas  ;D ;D
cordialement
William
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: Tibo on Nov 26, 2009, 12:56 pm
Merci... :D
Le xufo de silverlite n'existe plus, c'etait boff avec sont gyro mecanique, si vous aviez un gyro x3d pour le remplacer,...C le jour et la nuit...
Si tu cherche un modèle plus abordable... va chez aeronefs.fr, il y a une gamme relativement complète...
le wufo 8  ou 5 sont sympa de plus on trouve des adaptations pour réaliser un quadro avec brushless avec cette base + une arduino
Sinon le 450 ARF aussi est bien rapport qualité prix vu qu'il est équipé de brushless....
Le problème du jumpjet c'est qu'il est en infrarouge 10m et tu le perds... >:(

(http://www.amkz.fr/dotclear/public/parkQ01a.jpg)
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: zener57 on Nov 26, 2009, 04:18 pm
bonjour et merci pour toutes ces infos
dommage que Le xufo de silverlite n'existe plus car la gueule me plaisait bien ,je suppose qu'il n'y a pas d'equivalent ??

sinon le W-Ufo v5 me plait bien
j'hesite aussi avec le 450 rtf ce qui me gene c'est qu'il n'y a pas assez de documentation ( equipement electronique et moteurs ) car le prix est pratiquement le double du Wufo 5 , as-tu une doc complete sur ce materiel ?? car il doit etre certainement mieux que le Wufo 5.
merci à l'avance
cordialement
William
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: Tibo on Nov 26, 2009, 05:56 pm
Au niveau performance c'est sur que les moteurs font la difference...
brushed ou brushless là est la question : Brushless biensure...
Sinon il y a des nouveaux chassis sur aeronefs.fr pas trop chère, avec gyro, l'arduino et une radio 2.4ghz et tu es OP...


(http://www.koriaz.com/aeronefs//boutik3/images/6heli2.jpg)
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: zener57 on Nov 26, 2009, 06:09 pm
re-salut   ;D ;D
je me marre ,car je demandais à maximus un equipement semblable ,chassis U3404 et 4 moteurs + l'equipement electronique complet (accus,radio etc..) il m'a proposé un bon truc pret à l'emploi.

P.S: je n'ai pas vu les chassis sur le site ??
donc tu n'as pas la doc plus complete du 450 rtf ??

merci
@+

Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: Tibo on Nov 26, 2009, 06:17 pm
Pour la doc il faut l'acheter... Sinon cherche, je crois l'avoir vu en pdf sur un blog...


http://www.knokkette.eu/modelism/cms/index.php?page=premier-contact
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: zener57 on Nov 26, 2009, 06:28 pm
oui je l'ai vu ,mais bon , j'ai appris l'anglais mais pas l'allemand
donc j'ai rien bité  ;D ;D
 
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: Tibo on Nov 26, 2009, 06:35 pm
Mais que veux tu savoir ?

Moi je travail :-? sur le retour d'infos avec la Xbee, mais
sinon je cherche à piloter mon quadropter avec un Nunchuck

http://www.pobot.org/Controle-avec-un-Wii-Nunchuck.html

A distance

http://www.pobot.org/Commande-a-distance.html

Voir même en passant par le pc avec un joystick  :-/

Je voulais savoir si il y avait d'autre arduiniste qui avait construit un quadropter avec une base d'arduino ?
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: zener57 on Nov 26, 2009, 08:24 pm
t'inquiete pas ,pas grave
toi tu recherche un pro de l'ardui pour ce que tu fait ,moi j'ai profité de l'occasion sur ce post pour m'informer sur les multicopter car ça m'interresse egalement ,et comme je suis candide dans le domaine je n'ai pas envie d'investir et me faire B... car c'est une somme !!!
actuellement j'essaye de concevoir un Bot qui réagit avec commande vocale (VRBOT) qui parle (speakjet) et qui j'espere prendra tournure dans les semaines avenir car je vais utiliser 2 servos (rotation continue parallax)1 pince (poignée+ doigt) 1 servo pour capteur sonar (parallax) + qq bricoles (accelerometre, ecran oled,led IR etc..)du taf quoi !
pour le moment l'execution des ordres fonctionne par vocale.mais obligé de passer par un BS2 pour le moment et un Arduino Mega
je veux refaire le style de mon BOEBOT en mieux
http://www.youtube.com/watch?v=04eBQHffBKU
@+
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: maximus-racing on Nov 26, 2009, 08:38 pm
"Enfin le but de ce forum n'est pas pour faire de la pub Mr maximuss, car sinon..."

J'ai compris ! C'est chasse gardée !!!  ;D
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: Tibo on Dec 01, 2009, 06:39 pm
1er proto arduino, mai 2009,comportement stable...

(http://www.amkz.fr/dotclear/public/.Photo0241_m.jpg)

(http://www.amkz.fr/dotclear/public/.IMG_3803_m.jpg)

Voici ma dernière carte Arduino Aeroquad, avec le dernier soft aeroquad avec horizon artificiel.

(http://www.amkz.fr/dotclear/public/.p20050_m.jpg)
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: maximus-racing on Dec 01, 2009, 07:06 pm
comportement "stable...", les points de suspension c'est pour quoi ?
L'instabilité passagère ?
A+
Maximus
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: Tibo on Dec 01, 2009, 07:18 pm
comportement stable veut dire comportement stable avec ardupilot en vol waypoint...

J'ai embarqué une roue de skate électrique  ;) soit 6kg et pas de souci niveau puissance...
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: maximus-racing on Dec 01, 2009, 09:10 pm
C'est une de tes roues/moteur brushless ?

Quel type de couple moteur/hélice sur le quadri ?

As-tu l'expérience du waypoint avec du MK ?
C'est mieux avec Ardu ?
Parait que c'est "hardu" (pardon je n'ai pas pu m'empêcher) à mettre au point   :-?
A+
Maximus
Title: Mi Proyecto en Español
Post by: tuto2002 on Dec 02, 2009, 08:40 am
Siento no poder escribir en FRANCES (apenas soy capaz de entenderlo)  :(

Por medio de TIBO he conocido vuestro proyecto /intereses.

Este es mi proyecto en ESPAÑOL

http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/

Mi idea es:

- Empezar de cero
- Elaborar nuestro propio codigo ABIERTO
- Ir desarrollandolo por MODULOS

NO es un proyecto comercial.

y este es el "hilo" en que seguimos los avances del proyecto.

http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1253859163/0

Independientemente de la dificultad ESPAÑOL <> FRANCES
y con la ayuda del Sr. GOOGLE os invito a seguirlo.

Me comprometo a contestar vuestras consultas

Bonjour ;)


Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: Tibo on Dec 02, 2009, 02:07 pm
(http://www.amkz.fr/dotclear/public/.q0001_s.jpg)
Voici le 1er test mai 2009 en extérieur...
vidéo : http://www.dailymotion.com/video/xbco5x_1-er-vol-exterieur-quadropter_sport

Maximus :
C'est une de tes roues/moteur brushless ? non il arrive la semaine prochaine... Bientôt le skate électrique 4x4 brushless

Quel type de couple moteur/hélice sur le quadri ?
Moteurs : 310w
pales 1245 : http://www.koriaz.com/aeronefs//boutik3/product_info.php?cPath=24_53&products_id=154&sid=ced97df39382bb5050ea9d19bd2430c8

As-tu l'expérience du waypoint avec du MK ?  :)
C'est mieux avec Ardu ?  ;)
Parait que c'est "hardu"   ;D

Déjà achète une carte Arduino pour commencer... :P
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: Tibo on Dec 05, 2009, 07:24 pm
quelques liens :
http://wiibrew.org/wiki/Wiimote/Extension_Controllers#Wii_Motion_Plus

http://www.windmeadow.com/node/42

http://randomhacksofboredom.blogspot.com/2009/07/motion-plus-and-nunchuck-together-on.html

http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1066119
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: Tibo on Dec 15, 2009, 02:02 pm
vidéo du new soft aeroquad configurator :
http://www.youtube.com/watch?v=Stvxkf1mGQI

Infos :
http://en.wikipedia.org/wiki/Quaternions_and_spatial_rotation

new arduino :
http://www.bugblat.com/products/cor.html
http://blogs.leaflabs.com/2009/12/the-first-two/
http://www.seeedstudio.com/depot/seeeduino-v328-fully-assembledatmega-328-p-439.html?cPath=27
http://www.olimex.com/dev/stm32-h103.html
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: bob.titus on Dec 15, 2009, 03:08 pm
Tibo,

punaise ça tient du délire tout ça, Waypoint avec Aeroquad!? Le projet stagne depuis environ 6 mois et cette plateforme ne fonctionne que sur une base de gyro / accelerometres, ni l'altimètre ni le magnétometre, ni le GPS n'ont encore été implémentés.

Et pour les 6 kg de charge utile avec des 1245 MaxPower sur un Quadro, alors là je demande à voir!
Comment tu arrives à ces chiffres, là encore complètement délirants???
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: Tibo on Dec 15, 2009, 06:42 pm
Tous simplement avec de l'expérience et de la patience ....
Le test way point avec l'ardu pilote n'ai pas top mais quand même possible ... en ce moment j'ai lâché l'affaire car je boss sur un projet différent mais bientôt je me repenche dessus ... 8-)
Tu pas vu que la vidéo du Premier test, tu ne le trouve pas stable??? PS : 1er vol ext. avec du vent et avec des missions comme eclater les ballons ou passer entre sans les touchées ... http://www.dailymotion.com/video/xbco5x_1-er-vol-exterieur-quadropter_sport
1240w (4x310w)
Au niveau des 6 kg et bien pourtant si : environ 1 Engin kg500 roue de skate électrique env. 4,6 kg ... ;) je cherche la vidéo...

Sinon je Développe des engins de ce style depuis 2005 et je trouve que le système quaduino et aeroquad sont les plus sérieux OPEN SOURCE du marché.
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: bob.titus on Dec 15, 2009, 06:52 pm
de l'expérience et de la patience, on est d'accord.

Par contre pour le waypoint sur Aeroquad, avec quel hardware, quel code?
Après on passe de 6kg à 4,6kg, et on oublie juste de dire qu'avec cette charge le quad reste quelques toutes petites minutes en l'air ;)
Tu consommes combien avec 6OOOg AUW?

Aeroquad ça va pour se faire la main, c'est un développement sympa mais par contre pas question à l'heure actuelle d'embarquer du matériel professionnel, en particulier pour la prise de vue.

Sans parler que l'Arduino c'est bien, mais ça manque un poil de puissance de calcul pour ce genre de projets.
Mais encore une fois, j'ai beaucoup appris grâce à ce projet, c'est intéressant pour un newbie qui veut se faire la main, par contre pour une utilisation pro, il faut regarder ailleurs.
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: Tibo on Dec 15, 2009, 06:59 pm
Je te trouve un peu dure as tu pousser au maximum ton engin dans ses possibilités ou tu galère à regler le PID  :)?
As tu un quadroptere ou juste tu dis cela par simple déductions...?

6kg : pour la conso j'ai pas fais trop de test mais avec une 3000 mAh env. 2 min max
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: bob.titus on Dec 15, 2009, 07:04 pm
douple post...
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: bob.titus on Dec 15, 2009, 07:08 pm
:)
Nan; je ne suis pas dur, mais ça m'énerve de voir ce genre de posts.

Je n'ai pas de problème de PID, le quad vole aussi bien qu'il peut, je suis allé là ou pas grand monde est allé (d'ailleurs personne à ma connaissance) à savoir la stabilisation aux accels (Stable Mode), donc j'ai à priori une bonne connaissance de cette plateforme ;)

Je trouve que proposer cette solution pour une utilisation professionnelle frise l'escroquerie, c'est tout.

Quand aux 2mn faut voir, avec une 3000mAh en 3s ou 4s? 15-20-25-30c?
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: Tibo on Dec 15, 2009, 07:09 pm
as tu des exemples à montrer ... ?
Comme tu fais un tour sur mon site AMKZ.fr?

Comme Trop réponses simples ... moi j'ai quasi tous les quadropteres (Ps: va voir ma galerie) et je ne Trouve pas que mes quadroptere Arduino (j'en ai 2 modèles de voiture) Son en décalage avec les autres ... : o

3s 35C
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: bob.titus on Dec 15, 2009, 07:33 pm
ok, je fais des réponses simples ;)
C'est mieux que pas de réponse du tout, comme à toutes les questions que j'ai posées concernant le GPS sur l'Aeroquad, n'est ce pas?
La réponse est que ça n'a pas encore été développé, en tout cas pas à ma connaissance, et crois moi, je suis TRES au courant.

D'autre part, 3s 35c (mais pourquoi diable mettre de la 35c pour un Quad?!) 3000mAh ça donne à peine plus de 1mn30, autant dire que ça ne sert pas à grand chose d'autre que dire que le quad a 6kg de poussée max ce qui me parait beaucoup avec des MaxxPower 1245! Mais on n'est plus à une approximation près.

Le site, oui je l'ai vu, c'est le site d'un gars qui vend des quad, donc ça confirme ce que je pensais.

Et j'insiste, Aeroquad, c'est bien pour se faire la main, mais ça ne vaut pas d'autres solutions plus solides que je ne citerai pas ici.

En tous cas, un truc est sûr : c'est plus rentable pour un commerçant de vendre de l'Aeroquad qui ne coûte pas grand chose à monter qu'une vrai solution pro qui elle coûte... beaucoup plus cher.

Donc si vous avez du temps et de l'argent pour vous faire la main : Aeroquad
Si vous voulez une solution pro rapidement : allez chercher ailleurs.
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: Tibo on Dec 16, 2009, 10:51 am
Je trouve encore une fois que tes réponses manquent de crédibilités...
"des exemples..."

Bref les discussions de bistro... >:( ici on développe un system qui fonctionne,(visiblement pas pour tout toi) maintenant les résultats sont là, de plus vu que tu connais tous pourquoi te convaincre.

Puis pour ta confirmation... qui serai le mieux qualifié qu'un mec qui vends des quads pour t'en parler en sachant qu'il vends quasi tous les models... ;D
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: bob.titus on Dec 16, 2009, 12:12 pm
c'est curieux cette manière de retourner les remarques et de les reprendre à son compte, c'est une technique que j'ai souvent rencontrée...
Et quid des réponses réponses posées, pas de réponse, une autre technique déjà rencontrée.

Ici, ce n'est pas moi qui manque de crédibilité, mais un certain gars qui prétend pouvoir embarquer 6kg sur un quad et faire ainsi croire à des acheteurs potentiels (car il est bien question de publicité masquée ici) qu'ils vont pouvoir travailler avec cette charge.
Je développe des quads depuis longtemps, suis très actif dans ce domaine mais ne vends rien du tout, contrairement à vous.

Je connais parfaitement  l'Aeroquad pour avoir activement participé à son développement, et peux affirmer que ce projet stagne depuis plus de 6 mois, ça discute sur le forum mais il ne se passe rien de concret. La navigation waypoint n'est pas à l'ordre du jour sur l'Aeroquad de plus ni altimètre, ni magnétomètre ni GPS n'ont encore été implémentés sur cette plateforme.

Au passage, j'aimerais qu'on m'explique comment un gars qui a 4 posts sur le site officiel d'Aeroquad peut se targuer d'être un "spécialiste" de cette plateforme :
http://www.rcgroups.com/forums/showpost.php?p=13826004&postcount=1138

J'ai plus de 1000 posts à mon actif uniquement sur RCGroups, ai pris une part très active à plusieurs développements dont l'Aeroquad, et suis en mesure de dépister les impostures assez facilement.
Par exemple, on n'utlise jamais de 35c pour un quad, ces accus sont beaucoup plus lourds et n'apportent rien pour ce genre d'utilisation.
On cherche au contraire la plus basse valeur de décharge et tous les développeurs sérieux utilisent des 15c à défaut de pouvoir trouver des 10c.

Pour conclure, un quad qui emporte 6kg de charge utile, ou même la moitié , ça n'existe pas, les solutions commerciales à plus de 10 000 euros emportent à peine plus de 1kg, quand aux waipoints et le GPS sur l'Aeroquad ce n'est que pure élucubration et ce n'est en plus pas pour demain.

Je vous laisse juge, et si vous avez des questions auxquelles vous attendez des réponses sérieuses et désintéressées, n'hésitez pas à me contacter par PM.

En attendant, ceux qui maitrisent bien l'Anglais peuvent aller su ce lien qui est mis à disposition par mon ami Jim de notre communauté sur RCGroups :
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1097355

Bonne chance à tous et bons vols :)
aeroman
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: jfs on Dec 16, 2009, 12:29 pm
Bonjour Tibo,

Je me permet de te citer :

Quote
Bref les discussions de bistro... >:( ici on développe un system qui fonctionne,(visiblement pas pour tout toi) maintenant les résultats sont là, de plus vu que tu connais tous pourquoi te convaincre.


Pourrais tu en dire plus sur ce que tu développes et que tu voudrais partager, quelques codes ou quelques pistes que tu voudrais explorer, aurais tu un cahier des charges à nous faire partager ?
Ceci nous permettrait effectivement de faire avancer un projet dans ce post qui à l'heure actuelle (trois pages tout de même) n'a toujours pas fait avancer ce "projet"....
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: Tibo on Dec 16, 2009, 01:05 pm
aeroman : Ça continue... pour rien dire... Tu pense vraiment que je suis tombé la, comme ça... je fais pas une compétition mais sache que parfois on n'a pas qu'un pseudo dans un forums ;) bref...
;D j'ai chercher mais je ne vois de topic à ton nom, aurai tu un autre Name ? et si c'est 1000 remarques, je vois le genre... Pourtant c'est pas dure un liens... ;) La critique est facile visiblement montrer plus difficile...

Jean-François :
En ce moment je travaille sur le retour de l'horizon artificielle par Xbee et aussi de piloter mon quadro avec une wiimote "la c hard"

1 Carte AeroQuad
2 Arduino Duemilanove Atmega328
1 Gyro  IMU 5 Degrees of Freedom
2 carte Xbee Pro
2 XBee Shield
1 Gyro Breakout Board - IDG500 Dual 500 degree/sec
4 Brushless Motor 310w + Electronic Speed Controller 40A
4 pales 12 x 4.5 dont 2 contre rotatif
1 Radio et 1 récepteur spectrum 2.4Ghz
1 Ardupilot + gps + Shield Alti + compas
1 lipo 1000mah 11v 20c
1 lipo 2500mah 11v 25c
1 cadre alu en +
1 wiimote

Version : AeroQuad Flight v1.5 avec modifs...
Soft : X-CTU, AeroQuad Configurator v2.1, arduino-0017, ArduPilotConfigTool, Flash Magic, BrainyBEEGroundStation, FlightGear v0.9.10
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: bob.titus on Dec 16, 2009, 01:08 pm
Comme d'habitude, que de la tchache : aucun élément concret, une config de base d'Aeroquad mélangée à des éléments pris sur Ardupilot un projet uniquement destiné aux avions et dont je fais partie aussi (GPS, waypoints, horizon artif sur xBee), un zeste de poudre aux yeux avec la commande à distance par wiimote, je dors déjà ;)

J'avais déjà vu des histoires troubles, mais là, chapeau :)

Comme disait Coluche : "Passez votre chemin, ya rien à voir" ;)
En tous cas, je passe le mien et retourne là ou il se passe des choses plus sérieuses :
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1097355

Bonne chance à tous, évitez les "pièges sur internet"...

aeroman
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: Tibo on Dec 16, 2009, 01:27 pm
T'es trop fort je m'incline...
Entre le mythe et le mytho, y a pas de grande difference... :)
N'abuse pas trop de rire et chanson  ;D
Si il y en a un qui parle sans argument concret, c'est bien toi depuis le début je te demande un exemple, pas dure pourtant mais rien et stp arrête de pourrir ce topic >:(...Merci ;)
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: bob.titus on Dec 16, 2009, 01:43 pm
blah blah blah :)

tibo, ne vous inquiétez pas, je ne "pourrirai" plus votre thread!
Je me sauve d'ici, en courant ;)
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: Tibo on Dec 16, 2009, 01:56 pm
Tu gonfle grave mr qui connais tous et sais tous... Si tu es frustrer change de passion...

Déjà tu viens pourrir ce topic pour rien, tu donne même pas une infos crédible, tu mitonne a tout va, [size=16]ta tout fais mais on voit rein[/size]  :D  t'as du mal avec la langue française et anglaise " steping .. non, non :o stepping : 2 x P", on est dans un forum FR et je pourrai débiter encore mais la tu me soûle...
La bouffonnerie est de sortie ou quoi ? Bref
STP STOP
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: bob.titus on Dec 16, 2009, 02:02 pm
C'est vraiment édifiant tout ça :)

Maintenant, puisque vous insistez :

Mon premier vol aux acceléromètres avec l'Aeroquad (Stable Mode).
Le quad a une référence absolue de l'assiette et corrige celle-ci et conserve le Quad bien à plat pendant que celui-ci dérive avec le vent.
A ce jour, personne d'autre que moi n'est arrivé, à ma connaissance, à ce résultat. J'ai arrêté ce projet depuis car il n'y a plus aucune avancée sur le forum de l'aeroquad depuis août dernier :
http://www.youtube.com/watch?v=f5OKrysSdKw

Voici un autre des projets sur lesquels je travaille en ce moment.
Sur celui-ci je m'occupe des tests et de la mise au point du code et de la partie hardware en collaboration avec mon ami George de Quadpowered.
Ce quad ne fonctionne pour l'instant qu'avec des gyros, un add-on accels + altimètre sera disponible début de l'année dès que j'aurais terminé le déboggage.
Ce que vous voyez est le tout premier vol de mon fils sur un quad et montre la stabilité du système (je viens de la charger, il faut attendre qu'elle soit traitée) :
http://www.youtube.com/watch?v=OJ2mEU9y7uk

Et maintenant, mon projet personnel, dédié à l'AVP Pro avec :
Gyros 3 axes
Accelerometres 3 axes
Magnétomètre 3 axes
Capteur de pression (altimètre)
GPS EGNOS
Gestion des waypoints (sous réserve, utilisation strictement réservée à l'armée et la police)
RTH : return to home
GPS Lock sur position commandé par TX
Failsafe hors de portée radio
Failsafe batterie
Stabilisation camera 2 axes
Déclenchement à distance
En phase beta, version finale prévue pour début 2010

Désolé pour la très mauvaise qualité, en gros ça montre le Quad en GPS hold et vers la fin de la vidèo que c'est bien la radio utilisée pour piloter le quad (je n'avais pas prévu de diffuser cette vidéo à usage privé à la base) :
http://www.youtube.com/watch?v=576bvVTix8E

voilà...

aeroman

quote :
Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Reply #47 - Today at 13:56:03   Tu gonfle grave mr qui connais tous et sais tous... Si tu es frustrer change de passion...

Déjà tu viens pourrir ce topic pour rien, tu donne même pas une infos crédible, tu mitonne a tout va, ta tout fais mais on voit rein    t'as du mal avec la langue française et anglaise " steping .. non, non  stepping : 2 x P", on est dans un forum FR et je pourrai débiter encore mais la tu me soûle...
La bouffonnerie est de sortie ou quoi ? Bref
STP STOP
end quote
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: Tibo on Dec 16, 2009, 04:13 pm
Enfin et bien cela a été dure de t'arracher des infos...
Voilà déjà ça crédibilise plus ton histoire... mais je dirai que cela ne justifie pas ton arrogance envers ce projet.

Sympa les vidéos amateur... mais je ne vois pas la différence entre ton quadro et les miens... ::)  ... trop subtile surement

Comparaison :
Un UAVP,  MK ou un X3D BL FP : Drone avec option GPS, compas...
Aeroquad, quad powered et quaduino : Open source
Alien Jump Jet,  Walkera UFO , Draganflyer, Y-UFO , xufo : Jouet
Draganflyer X6, Microdrone MD...  : trop chère
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: bob.titus on Dec 16, 2009, 04:28 pm
la différence est de taille : moi je ne vends pas des quads avec des specifications complètement bidon, et d'ailleurs, je ne vends rien du tout.
Je mets au point, je teste, j'utilise, j'améliore, je conseille... mais je ne vends pas.

Et puis c'est bien de poster ça :
Comparaison :
Un UAVP,  MK ou un X3D BL FP : Drone avec option GPS, compas...
Aeroquad, quad powered et quaduino : Open source
Alien Jump Jet,  Walkera UFO , Draganflyer, Y-UFO , xufo : Jouet
Draganflyer X6, Microdrone MD...  : trop chère


il y a juste deux petites erreurs :
- le Quadpowered (et non quad powered) n'est pas de l'open source mais une solution ARTF :
http://quadpowered.com/
- l'UAVP a été remplacé par l'UAVX il y a quelque temps :
http://www.rcgroups.com/forums/showthread.php?t=1093510

Et maintenant, les vidéos amateur hummmm...
Vous n'avez vraiment aucun autre argument pour vous justifier que de critiquer la qualité (très médiocre il est vrai) de mes vidéos?

Bon, j'ai dit que je n'allais plus trainer ici, donc acte.
Vous ne me verrez plus.

Bonne chance et bons vols à tous :)

aeroman
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: Tibo on Dec 16, 2009, 05:03 pm
Usurpateur : Tu dois pas trop t'apprécier... avec autant de mauvaises vibes, tu me fais de la peine...mdr

T'es pas partie... en faite tu es bien ici... [size=12]Plutôt donne nous des infos constructives sur le projet arduino que tu vas reprendre Merci[/size]
Sinon adieux mais pour de vrai... ;D

Amateur ...  c'est juste que ces styles de vidéo ont 3 ans, déjà je faisais cela avec un x3d bl ou un intellicopter "tu dois pas connaître trop vieux et pas référencer dans ton forum...oups"mais bon je te laisse à ton ignorance ...  car tu ne nous donne pas d'infos à par [size=16]te vanter d'être le meilleur et de tout savoir...[/size]

Moi je fais mon taf et plus..."passion" car je suis pas une multinationale mais je boss dessus depuis 2004 pour faire évoluer la France "qui est en retard" dans ce domaine...

J'ai développer des brevets d'engins volants... mais trop compliquer je pense pour toi... Je te chauffe ;)

Mes clients : Université "ENSERB, IUT Génie el...", CNRS, DGA, ...

Me dit pas ta réponse : Blablabla...
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: jfs on Dec 16, 2009, 07:09 pm
Bon.... 4 pages et ce topic devient vraiment pourri.

Pour l'instant il n'y a toujours pas une bribe de développement concernant ce "projet", que ce soit pour le soft, le hardware, la motorisation, le chassis, éventuellement un calcul d'hélice, un truc simple sur le passage des cables dans le chassis.... ou simplement une spécificité liée à la plaque Arduino.

Tibo, tu es l'initiateur de ce topic, donc tu avais une intention au premier poste, quelle est-elle ?

Veux tu partager ton expérience ? auquel cas je t'invites à mettre des photos de détails (cablages, chassis, mécanique...) des schémas ou éventuellement des bribes de codes. Ceci nous permettrais dans l'expectative d'avancer un peu.
Viens tu ici pour avoir des réponses à des questions ? Là également je t'invite à les poser clairement.

Ceci toujours dans le but d'avancer de façon constructive.
Title: PLATAFORMA
Post by: tuto2002 on Dec 22, 2009, 02:17 pm
Para los que estéis pensando en construir una PLATAFORMA: Ligera y Económica.

Os invito a ver mi propuesta.

http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-60-plataforma-1

Una Plataforma  de 125 gramos y por 15 ? - IMPOSIBLE ! [smiley=shocked.gif]
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: Tibo on Dec 22, 2009, 07:05 pm
Simple ce cadre et bon prix...

sinon

J'ai teste le new Pro Vidéo On-Screen Display c'est une vrai bombe...
http://www.eagletreesystems.com/OSD/OSD-Pro.htm
avec horizond, gps...

:-[
En ce moment j'ai du stopper tous projets quad pour bosser sur un projet de skate électrique 4 roues moteur brushless 600w avec une Arduino...
http://www.amkz.fr/dotclear/index.php?post/skate-%C3%A9l%C3%A9ctrique-4-roues-moteurs

Je reviens début janvier... Bonnes fêtes à tous :D
Title: I2C  -  ADC  - Converter
Post by: tuto2002 on Dec 30, 2009, 03:57 pm
Me he planteado varios nuevos "retos":

- Empezar a conocer como funciona las comunicaciones I2C
- Trabajar con convertidores Analógicos>Digitales más precisos
- Disponer de más puertas analógicas de las 6 del Arduino Duemilanove
- Ver si traspasando el trabajo de conversión Analógica>Digital a otro IC reducimos el tiempo del ciclo principal de Arduino y consecuentemente aumentamos las estabilidad

Mirar lo que me ha dejado Papa Noel: ;)

http://sites.google.com/site/mikuadricoptero/home/descripciones/1-23-i2c-adc

Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: CNC_GERMANY on Apr 04, 2010, 12:22 am
# ACHTUNG # - die hier angeblich von uns erstellten positiven
Produktbewertungen SIND GEFÄLSCHT!!! Wir haben NIEMALS hier ein Produkt als
gut bewertet.

In WAHRHEIT ist ### aeronefs.fr ### ZAHLUNGSUNFÄHIG UND PLEITE!!!
Mehrere Monate alte Rechnungen werden nicht bezahlt.
KEINE REAKTION auf Email, Briefe, Faxe und Einschreiben.

Diese Fakten werden die nächsten Tage in den bekannten deutschen, englischen
und französischen Foren gepostet, sollten die Fälschungen nicht entfernt
werden und die RECHNUNGEN UMGEHEND und inkl. MAHNGEBÜHREN und AUSLAGEN
bezahlt werden!!!

*************************************************************************

# NOTE #  - the purportedly created by us positive product reviews are fake!
We have NEVER reviewed a product here as well.

In TRUTH ### aeronefs.fr ### insolvent and bankrupt is!
Several months old bills are not paid.
NO RESPONSE Subscribe to email, letters, faxes.

These facts will be posted the next day in the famous German, English and
French forums, should not the fakes are removed and the BILLS INCURRED
IMMEDIATELY and including overdue fines, and paid for!

*************************************************************************

# NOTE # - la soi-disant créé par nous les commentaires positifs du produit
sont des faux! Nous avons passé en revue JAMAIS un produit ici aussi.

Dans la vérité ### aeronefs.fr ### insolvable et failli!
Plusieurs mois anciennes factures ne sont pas payés.
Abonnez-vous aux e-mail pas de réponse, des lettres, des télécopies.

Ces faits seront affichés le lendemain dans l'allemand célèbre, forums
anglais et français, ne devrait pas les faux sont retirés et les projets de
loi supportés immédiatement et notamment des amendes en souffrance, et payé!
Title: Re: AeroQuad / Quaduino (multicopter, quadropter...)
Post by: jfs on Apr 07, 2010, 08:47 am
Ce post est vraiment devenu pourri....

J'ai recommencé un autre post sur le sujet ici (http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1270623080/0#0)