Arduino Forum

International => Français => Topic started by: rem-farm on Mar 15, 2017, 01:58 pm

Title: Localisation précise dans un rayon d'1km
Post by: rem-farm on Mar 15, 2017, 01:58 pm
Bonjour,

J'ai déjà posté un sujet sur mon projet de robot de désherbage mais je n'ai pas assez bien ciblé le problème, je recommence donc :

Je voudrais positionner un robot dans un champs (vue dégagée) à l'aide de balises que je placerai sur les bords de la parcelle.

Mais mon problème est de savoir quelle technologie je peux utiliser pour connaitre une distance précise à environ 10-15 cm à une distance d'1 km en prenant en compte ces besoins :

- connaitre les positions où le robot est déjà passé pour justement savoir la direction qu'il doit suivre et savoir où le robot doit effectuer son demi-tour.
-3 balises minimum (problèmes d'interférences...)
- un relevé rapide de la position (une determination toute les 3-4 secondes minimum si possible)

J'avais pensé à des balises WIFI mais les interférences limitent la précision je pense...

Après j'avais pensé à un émetteur récepteur du genre des manettes de Nintendo Wii qui, couplée à un servo garderai la direction vers la balise, mais c'est là que la distance pose problème ..

Je suis bloqué à cela...

Merci d'avance,

Rémi :)
Title: Re: Distance précise à 1km
Post by: Artouste on Mar 15, 2017, 02:01 pm
bonjour
vu le titre et le texte du topic , ce n'est pas ... clair
10/15 cm ou 1km ?
Title: Re: Distance précise à 1km
Post by: rem-farm on Mar 15, 2017, 02:07 pm
J'ai corrigé, c'est une imprécision absolue de 10 15 cm à 1km de distance, c'est beaucoup je sais :/
Title: Re: Distance précise à 1km
Post by: Artouste on Mar 15, 2017, 02:20 pm
J'ai corrigé, c'est une imprécision absolue de 10 15 cm à 1km de distance, c'est beaucoup je sais :/
Si je resume... en gros , ce que j'ai compris  :smiley-mr-green:  :
Tu cherche à connaitre la localisation "d'un objet positionné"  sur un carré unitaire defini/connu de 10x10 cm (la resolution)
inscrit dans une surface  pouvant aller jusqu'à 1km pour sa plus grande distance entre l'objet et "le récepteur"  ?

Edite ton titre :  il ne reflète pas ta question
Title: Re: Distance précise à 1km
Post by: -Standby on Mar 15, 2017, 02:21 pm
Vu les contraintes investir dans un GPS RTK  me semble être la solution la plus pertinente. 
Title: Re: Distance précise à 1km
Post by: rem-farm on Mar 15, 2017, 02:24 pm
Oui c'est en résumé ça :)


Pour le RTK j'y ai pensé mais ça chiffre dans les 10 000€ et ça m'est inaccessible..
Title: Re: Distance précise à 1km
Post by: -Standby on Mar 15, 2017, 02:29 pm
Oui et non, il existent des versions moins onéreuse : ex NEO M8P.
Title: Re: Localisation précise à une dans un rayon d'1km
Post by: rem-farm on Mar 15, 2017, 02:32 pm
Alors là ça m'intéresse vraiment, est-ce que vous savez en précision on est à combien de cm ?

Et si évidemment avec une arduino c'est accessible :)
Title: Re: Localisation précise à une dans un rayon d'1km
Post by: Artouste on Mar 15, 2017, 02:49 pm
Oui et non, il existent des versions moins onéreuse : ex NEO M8P.
excellent module GNSS
Mais a tu regardé/analysé  une "deviation map" sur 5/10/30 secondes ? 8)
Title: Re: Localisation précise à une dans un rayon d'1km
Post by: Artouste on Mar 15, 2017, 03:27 pm
re
Je ne voudrais pas faire "mon chieur" :smiley-cool:

Mais franchement là , pense tu que ton titre est  :
- Plus explicite qu'avant ?
- Moins explicite qu'avant ?
- toutossikon ?
- autre ?

Localisation précise à une dans un rayon d'1km (http://"http://forum.arduino.cc/index.php?topic=462839.msg3176908#msg3176908")
Localisation précise à une dans un rayon d'1km

La relecture est souvent une bonne chose


Title: Re: Localisation précise dans un rayon d'1km
Post by: rem-farm on Mar 15, 2017, 04:28 pm
Ouuuuups...
Je n'ai pas relu effectivement...
J'opte pour "autre"...
Je ne sais pas comment exprimer clairement mon problème...

Et qu'est-ce qu'une "deviation map" ? Un carte qui répertorie la précision en fonction de intervalles de mesure ?
Title: Re: Localisation précise dans un rayon d'1km
Post by: -Standby on Mar 15, 2017, 04:38 pm
excellent module GNSS
Mais a tu regardé/analysé  une "deviation map" sur 5/10/30 secondes ? 8)
Il me semble que drotek (ou autre) a réaliser une vidéo qui comparait un GPS non RTK avec un RTK, les deux été placé sur une tete d'imprimante 3D.

Avec le GPS non RTK impossible de déduire la pièce imprimer, avec l'RTK les formes de la piéces était visible, impressionnant.
Title: Re: Localisation précise dans un rayon d'1km
Post by: -Standby on Mar 15, 2017, 04:38 pm
Lien trouvé: https://drotek.com/pouvez-faire-smartnav-rtk-imprimante-3d/
Title: Re: Localisation précise dans un rayon d'1km
Post by: rem-farm on Mar 16, 2017, 10:15 am
C'est assez impressionnant j'avoue, maintenant est-ce que c'est adaptable sur arduino ?
Merci beaucoup ça rend tout plus simple.. :)
Title: Re: Localisation précise dans un rayon d'1km
Post by: infobarquee on Mar 16, 2017, 11:51 am
si tu veux une bonne précision, il faut un gps compatible glonass.
il chope les sat US et russe.
mais de là a avoir une précision sur 1 km de 10-15cm, je doute.
Surtout que lorsque tu es sous les feuilles de maïs, la réception sera moins bonne et moins de sat en vue.
peut être attendre les gps Galileo bon marché.

comme Artouste, gnss
http://www.semiconductorstore.com/blog/2015/What-is-the-Difference-Between-GNSS-and-GPS/1550 (http://www.semiconductorstore.com/blog/2015/What-is-the-Difference-Between-GNSS-and-GPS/1550)
Title: Re: Localisation précise dans un rayon d'1km
Post by: Artouste on Mar 16, 2017, 01:37 pm
Lien trouvé: https://drotek.com/pouvez-faire-smartnav-rtk-imprimante-3d/
Bonjour
Interessant , mais j'aimerais connaitre les conditions exactes de la "manip" 8)

- Balise differentielle à proximité immediate de l'imprimante ?
- Soft de "torture/contrainte" geometrique des datas  ?
- Moyennage/traitement math des acquisitions sur quelle profondeur d'echantillons ?
- etc ...
Title: Re: Localisation précise dans un rayon d'1km
Post by: hazerty565 on Mar 16, 2017, 07:42 pm
salut, si tu veux un GPS RTK pas trop chers... cherche sur google NV08C-CSM  module/board ... tu trouveras ton bonheur...