bonsoir tout le monde, je viens de créer mon premier programme, mais lorsque je veux le téléverser vers arduino, il marque erreur de compilation de la carte arduino
Erreur de compilation pour la carte Arduino/Genuino Uno
Bibliothèque non valide trouvée dans C:\Users\alain\Documents\Arduino\libraries\libraries : C:\Users\alain\Documents\Arduino\libraries\libraries
Bibliothèque non valide trouvée dans C:\Users\alain\Documents\Arduino\libraries\libraries : C:\Users\alain\Documents\Arduino\libraries\libraries
voici le programme que j'ai effectué :
#include <TSServo.h>
boolean __ardublockDigitalRead(int pinNumber)
{
pinMode(pinNumber, INPUT);
return digitalRead(pinNumber);
}
TSServo servo_pin_7;
TSServo servo_pin_8;
void AVANCER();
void RECULER();
void STOP();
void GAUCHE();
void DROITE();
void setup()
{
servo_pin_7.attach(7);
servo_pin_8.attach(8);
}
void loop()
{
if (__ardublockDigitalRead(2))
{
STOP();
RECULER();
DROITE();
}
else
{
AVANCER();
}
if (__ardublockDigitalRead(3))
{
STOP();
RECULER();
GAUCHE();
}
else
{
AVANCER();
}
}
void GAUCHE()
{
servo_pin_7.write(1000, false);
servo_pin_8.write(1000, true);
delay( 700 );
}
void STOP()
{
servo_pin_7.write(0, false);
servo_pin_8.write(0, false);
delay( 500 );
}
void AVANCER()
{
servo_pin_7.write(1000, false);
servo_pin_8.write(1000, true);
}
void DROITE()
{
servo_pin_7.write(1000, true);
servo_pin_8.write(1000, true);
delay( 700 );
}
void RECULER()
{
servo_pin_7.write(1000, true);
servo_pin_8.write(1000, false);
delay( 500 );
}
merci d'avance pour votre aide