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International => Français => Topic started by: alexandrev on May 18, 2017, 04:14 pm

Title: Arduino Infrarouge, relais pour télécommande de lit sans fil
Post by: alexandrev on May 18, 2017, 04:14 pm
Bonjour,

j'ai écrit un code en m'inspirant de tuto et exemple pour créer un système télécommandé par infrarouge avec 4 relais pour monter descendre mon lit et mon dossier de lit.

Pourquoi ? Je suis tétraplégique et une fois couché je peux utiliser seulement une télécommande infrarouge et mon fabriquant de lit à arrêté de commercialisé ce produit qui au bout de 10ans a lâché (il en vendait pas assez m'a dit le représentant, sympa hein >:().

Du coup si une âme charitable veux bien me donner son avis sa serai très gentil, car c'est mon 1er programme Arduino alors je loupe certainement des trucs importants !

Comme pour millis();
La doc dit qu'elle revient à 0 après environ 50 jours, alors mon test vous parait bon pour cette éventualité ou elle revient à 0 alors qu'un relai est actif ? La je coupe, l'utilisateur devra relâcher le bouton et appuyer à nouveau, les probabilité que sa arrive sont faible je pense ... ?

Merci d'avance pour votre aide :smiley-kiss:.

Code: [Select]
#include <IRremote.h> // libraries for get infrared code

#define DEBUG // for get debug informations
//#undef DEBUG // for production

//for led usage
#define LED_ON HIGH
#define LED_OFF LOW
#define null -1 // INT - used for check/set if a relay are active

//for relay usage
#define RELAY_ON HIGH
#define RELAY_OFF LOW
#define PIN_RELAY_BED_UP 4 // INT - relay PIN to activate for put bed up
#define PIN_RELAY_BED_DOWN 5 // INT - relay PIN to activate for put bed down
#define PIN_RELAY_BUST_UP 6 // INT - relay PIN to activate for put bust up
#define PIN_RELAY_BUST_DOWN 7 // INT - relay PIN to activate for put bust down

//for infrared usage
#define PIN_IR_RECV 2 // INT - infrared receveir PIN
#define TC_BED_UP 0x20FFEA15 // HEXADECIMAL - remote controller button code for bed going up
#define TC_BED_DOWN 0x20FF1AE5 // HEXADECIMAL - remote controller button code for bed going down
#define TC_BUST_UP 0x20FFAA55 // HEXADECIMAL - remote controller button code for bust bed going up
#define TC_BUST_DOWN 0x20FF6A95 // HEXADECIMAL - remote controller button code for bust bed going down

#define LOOP_DELAY 200 // MILLISECONDS - how much time we wait before check if a new command infrared are send by user
#define TIMEOUT_DELAY 500 // MILLISECONDS - i'm guessing here, this needs to be longer than the IR repeat intervalsend
#define INITIALIZATION_DELAY 4000 // MILLISECONDS - time to wait before end of initialization

IRrecv irReceiver(PIN_IR_RECV); // infrared receiver class
decode_results irResults; // for get result value

int relayOn = null; // we store active relay pin when user press button for put on/off
unsigned long lastButtonTime = millis(); // we store time when we see last time user press button, so we can know how much time since user release button
unsigned long actualButtonTime; // we store atual time - lastButtonTime for check if time are out and we need stop relay on

#ifdef DEBUG
  #define DEBUG_PRINT(Str)  Serial.print(Str)
  #define DEBUG_PRINTLN(Str)  Serial.println(Str)
#else
  #define DEBUG_PRINT(Str)
  #define DEBUG_PRINTLN(Str)
#endif

void setup() {
  #ifdef DEBUG
    Serial.begin(9600);
  #endif
  DEBUG_PRINTLN("Start initialization");

  pinMode(LED_BUILTIN, OUTPUT); // we turn off on board led
  digitalWrite(LED_BUILTIN, LED_OFF);
  DEBUG_PRINTLN("Turned off onboard led");

  //we set correct mode for relay and set them to off
  DEBUG_PRINTLN("Set the relay off");
  pinMode(PIN_RELAY_BED_UP, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_RELAY_BED_UP, RELAY_OFF);
  pinMode(PIN_RELAY_BED_DOWN, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_RELAY_BED_DOWN, RELAY_OFF);
  pinMode(PIN_RELAY_BUST_UP, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_RELAY_BUST_UP, RELAY_OFF);
  pinMode(PIN_RELAY_BUST_DOWN, OUTPUT);
  digitalWrite(PIN_RELAY_BUST_DOWN, RELAY_OFF);
  DEBUG_PRINTLN("All relay are off");

  // in case the interrupt driver crashes on setup, give a clue
  // to the user what's going on.
  DEBUG_PRINTLN("Enabling Infrared");
  irReceiver.enableIRIn(); // start the receiver
  DEBUG_PRINTLN("Enabled Infrared");

  delay(INITIALIZATION_DELAY); // check that all relays are inactive at Reset
  DEBUG_PRINTLN("End initialization");
}

void loop()
{
  if (irReceiver.decode(&irResults)) // if we have a code receveid
  {
    // we check if code received are a correct command
    switch (irResults.value)
    {
      case TC_BED_UP: // user press button for make up the bed
        relayOpen(PIN_RELAY_BED_UP);
        break;
      case TC_BED_DOWN: // user press button for make down the bed
        relayOpen(PIN_RELAY_BED_DOWN);
        break;
      case TC_BUST_UP: // user press button for make up the bed bust
        relayOpen(PIN_RELAY_BUST_UP);
        break;
      case TC_BUST_DOWN: // user press button for make down the bed bust
        relayOpen(PIN_RELAY_BUST_DOWN);
        break;
      case REPEAT: // user continue press a button
        if (relayOn != null) // if we have a relay already on it's a correct button user stay on
        {
          lastButtonTime = millis();  // update the time-out
        }
        break;
    }

    irReceiver.resume(); // receive the next value
  }

  // if a relay are on
  // and millis() reset to 0 automatically when overflow, so if less than lastButtonTime we stop for prevent bug
  // or turn off relay if time is out, user stop push button
  actualButtonTime = millis(); // actual time since arduino start
  if (relayOn != null && (actualButtonTime < lastButtonTime || (actualButtonTime - lastButtonTime) > TIMEOUT_DELAY))
  {
    relayClose();
  }

  delay(LOOP_DELAY);
}

void relayOpen(int relay)
{
  relayClose(); // if a relay are on we stop it before set another on, bed cannot going up and down at same time...

  relayOn = relay; // we save witch relay are now on
  digitalWrite(relayOn, RELAY_ON); // we set relay on
  lastButtonTime = millis(); // we keep time for check time out
  relayStatePrint("on"); //we print witch relay are on
}

void relayClose()
{
  // we check if a relay are on else nothing to do
  if (relayOn != null)
  {
    digitalWrite(relayOn, RELAY_OFF); // we set to off relay actually on
    relayStatePrint("off"); // we print witch relay are off before reset var because relayOn are used in function relayStatePrint
    relayOn = null; // no more relay are on
  }
}

void relayStatePrint(String state)
{  
  if (relayOn != null)
  {
    // we print relay state, ex: Relay bed up on
    DEBUG_PRINT("Relay ");
    switch (relayOn) // we check witch PIN are in relayOn var
    {
      case PIN_RELAY_BED_UP:
        DEBUG_PRINT("bed up");
        break;
      case PIN_RELAY_BED_DOWN:
        DEBUG_PRINT("bed down");
        break;
      case PIN_RELAY_BUST_UP:
        DEBUG_PRINT("bust up");
        break;
      case PIN_RELAY_BUST_DOWN:
        DEBUG_PRINT("bust down");
        break;
    }
    DEBUG_PRINTLN(" " + state + ".");
  }
  else
  {
    DEBUG_PRINTLN("ERROR: No active relay found (relayOn are null).");    
  }
}

Title: Re: Arduino Infrarouge, relais pour télécommande de lit sans fil
Post by: artouste2 on May 18, 2017, 10:16 pm
Bonjour,

j'ai écrit un code en m'inspirant de tuto et exemple pour créer un système télécommandé par infrarouge avec 4 relais pour monter descendre mon lit et mon dossier de lit.

Pourquoi ? Je suis tétraplégique et une fois couché je peux utiliser seulement une télécommande infrarouge et mon fabriquant de lit à arrêté de commercialisé ce produit qui au bout de 10ans a lâché (il en vendait pas assez m'a dit le représentant, sympa hein >:().
Bonsoir
ne te polarise  pas sur un eventuel debordement de millis()
Dans ton cas , je pense qu'il est surtout primordial de connaitre "le vrai probleme de ton lit"
- Le recepteur IR de ton lit , ne reagit plus ?
- La partie puissance ?
- Ta telco émet correctement ? (je suppose puisque ton code "embarque" des codes récupérés )
- Tu a de la doc (liens ? ) vers le systeme de contrôle" de ton lit ?
- Photos lisibles de/des cartes de ton lit ?

 
Title: Re: Arduino Infrarouge, relais pour télécommande de lit sans fil
Post by: alexandrev on May 25, 2017, 06:07 pm
Bonjour,

le système actuel est mort, le réparateur la jeté, j'ai une télécommande neuve filaire qui fonctionne.
Je vais l'ouvrir pour repérer les fils et ponter sur les 4 relais.

Vais essayer, je vous donnerais le résultat.

J'ai commencé à améliorer en ajoutant un petit écran et un bouton pour faire un menu config afin de ne pas avoir à brancher la carte au pc pour changer les codes de télécommande.

pour millis(); tu me rassure merci
Title: Re: Arduino Infrarouge, relais pour télécommande de lit sans fil
Post by: Artouste on May 25, 2017, 09:32 pm
le système actuel est mort, le réparateur la jeté, j'ai une télécommande neuve filaire qui fonctionne.
Je vais l'ouvrir pour repérer les fils et ponter sur les 4 relais.
bonsoir
OK , donc tu veux greffer un systeme recepteur IR/commande  en // sur la telco filaire ?
A chaud je dirais que c'est une bonne idée.
cette telecommande filaire est connectée comment sur "le lit" ?
il y a un connecteur ?
ta telco filaire comporte combien de "boutons" ?
fais qq photos de tout çà

Title: Re: Arduino Infrarouge, relais pour télécommande de lit sans fil
Post by: J-M-L on May 26, 2017, 08:11 am
En ligne avec les autres questions

Pour millis() comme vos variables sont des unsigned long si vous faites dans votre test
if (... && !((actualButtonTime - lastButtonTime) <= TIMEOUT_DELAY)) {...}
ça suffit pour traiter le cas d'overflow au bout de 50 jours car les calculs se feront en nombre positifs
Title: Re: Arduino Infrarouge, relais pour télécommande de lit sans fil
Post by: alexandrev on Jul 12, 2018, 02:23 pm
Merci à tous pour vos conseils le montage est terminé et installé sous mon lit.
Voilà deux photos du pontage sur la télécommande et boîtier on ne voit pas très bien.

Pensez-vous que je peux laisser le récepteur infrarouge branché comme ça ou est-ce qu'il vaut mieux souder les fils directement sur la carte car avec le temps j'ai peur que cela ne fasse plus contacts comme il faut.
Title: Re: Arduino Infrarouge, relais pour télécommande de lit sans fil
Post by: Artouste on Jul 12, 2018, 10:14 pm
Merci à tous pour vos conseils le montage est terminé et installé sous mon lit.
Voilà deux photos du pontage sur la télécommande et boîtier on ne voit pas très bien.

Pensez-vous que je peux laisser le récepteur infrarouge branché comme ça ou est-ce qu'il vaut mieux souder les fils directement sur la carte car avec le temps j'ai peur que cela ne fasse plus contacts comme il faut.
Bonsoir
:smiley-mr-green:

çà pourrait surement être ... mieux "conditionné"  8)

Mais pragmatiquement aujourd'hui , l'important est "le service rendu" pour ton confort quotidien.


Rien ne t'empêche d'ores et déjà , de "plancher" sur une  "V2"