motori stepper

Ciao a tutti volevo chiedervi se è possibile far tornare il motore stepper alla posizione di partenza ogni volta che alimento il circuito. Volevo farlo nel void setup ma non ho idea di come fare

Come fai a sapere qual'è il punto di partenza ? Non è un servo motore

è un punto che decido io

Ma come "decidi tu" il punto? Uno stepper ruota, non ha una posizione iniziale né hai modo di consocere la posizione assoluta in un certo istante. Devi avere un qualche sensore ad es. che ti rileva la tua posizione iniziale (quindi alla partenza fai ruotare lo stepper fino a che non rilevi che si trova in quella posizione), oppure di fine corsa (e da lì sai che a "x" step sei nella posizione voluta).