I timer non funzionano in contemporanea all'i2c?

Ciao a tutti, sono nuovo del forum e mi scuso se avessi scritto nella sezione sbagliata del sito. Sto cercando di usare l'i2c abbinata al timer due di arduino nano per leggere ad intervalli di tempo regolari da un sensore mpu6050 ma purtroppo quando nel timer2 si genera un interrupt che chiama la ISR che contiene la procedura di lettura del sensore, sembra che il timer vada in conflitto con l'i2c e quindi non ottengo ne l'interrupt ne la lettura.
Come potrei fare a risolvere il problema?
Grazie a tutti coloro che avranno voglia di rispondermi.
Francesco

>Whitefloyd: in conformità al REGOLAMENTO della sezione Italiana del Forum, punto 13, il cross-posting è proibito (anche tra lingue diverse) e tu hai già posto la stessa domanda QUI.

Poi, NON avendolo tu ancora fatto, ti chiedo cortesemente di presentarti IN QUESTO THREAD (spiegando bene quali conoscenze hai di elettronica e di programmazione ... possibilmente evitando di scrivere solo una riga di saluto :wink:) e di leggere con MOLTA attenzione il REGOLAMENTO.

Infine, in conformità al sudetto regolamento, questo tuo thread duplicato viene chiuso (... e successivamente cancellato) e ti prego di continuare nella sezione Inglese dove avevi messo il tuo primo post. Grazie.

Guglielmo