Ciao ragazzi
vorrei creare una gyro camera da mettere sulla moto
ho visto che con un mpu9150 si potrebbe riuscire a calcolare con una discreta approssimazione l'angolo di inclinazione della moto (con milioni di calcoli utilizzando dati del magnetometro, giroscopio e accelerometro)
ho trovato questo sketch ma ricevo questo errore
exit status 1
'class MPU6050' has no member named 'getMag'
allego il .ino
grazie a chi mi sapà dare una mano
Michele
prova1_9150.ino (26 KB)