mpu 9150

Ciao ragazzi

vorrei creare una gyro camera da mettere sulla moto

ho visto che con un mpu9150 si potrebbe riuscire a calcolare con una discreta approssimazione l'angolo di inclinazione della moto (con milioni di calcoli utilizzando dati del magnetometro, giroscopio e accelerometro)

ho trovato questo sketch ma ricevo questo errore

exit status 1
'class MPU6050' has no member named 'getMag'

allego il .ino

grazie a chi mi sapà dare una mano

Michele

prova1_9150.ino (26 KB)

Basta che apri i .h della libreria e cerchi getMag ... ti accorgi che NON esiste e che il metodo che si trova è:

uint8_t dmpGetMag(int16_t *data, const uint8_t* packet=0);

Guglielmo

Grazie Guglielmo,

in effetti sarebbe bastato guardare dentro la libreria .h. Sono alle prima armi con l'IDE, da 5 anni uso le schede arduino ma programmandole con LabView e un compiler

grazie ancora