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International => Español => Proyectos => Topic started by: neozenit on Feb 10, 2019, 10:24 pm

Title: Vehículo de vigilancia 6 ruedas
Post by: neozenit on Feb 10, 2019, 10:24 pm
Hola todos, como ya he contado en otro post sobre el control dual de motores RKI 1580, estoy recopilando piezas y en proceso de diseño del chasis de un rover de 6 ruedas, había empezado con una configuración rocker bogie, pero creo lo dejaré en algo más compacto...

Me voy a decantar por un arduino Mega, para controlar los 6 motores (3 en paralelo en cada lado) necesito ayuda para elegir los "driver de motor", los motores son de 12v a 30rpm de alto torque (quiero que tenga una carga útil de al menos 4kg). Necesito un rango de alcance de 500m a un km, había pensado de wifi pero al ser utilizado en campo abierto está opción la veo complicada, así que intentaré conectarla a un radio de 6 canales (una Flysky FS-I6 de las que hay mucha información) y para alimentar había pensado por su resistencia y confiabilidad en una batería de plomo de 12V y 7Ah
Muchas gracias de antemano por vestras respuestas.
Saludos
Title: Re: Vehículo de vigilancia 6 ruedas
Post by: neozenit on Feb 12, 2019, 05:24 pm
Buscando proyectos similares he encontrado uno en el que usan 2 BTS7960B (uno para cada 3 motores) que os parece este modelo?
Title: Re: Vehículo de vigilancia 6 ruedas
Post by: neozenit on Feb 13, 2019, 10:34 am
Una imagen aproximada del proyecto

(http://forum.arduino.cc/index.php?action=dlattach;topic=596907.0;attach=294590)
Title: Re: Vehículo de vigilancia 6 ruedas
Post by: jordi3sk97 on Feb 13, 2019, 12:09 pm
(quiero que tenga una carga útil de al menos 4kg). ../..  para alimentar había pensado por su resistencia y confiabilidad en una batería de plomo de 12V y 7Ah ../..
La bateria sola ya pesa 2.7 Kg  :o

https://es.rs-online.com/web/p/products/0597835/?tpr=2 (https://es.rs-online.com/web/p/products/0597835/?tpr=2)

De lo que realmente preguntas, no te puedo ayudar, pero me inclinaría a 2 motores, uno para cada lado y que la transmisión a las 3 ruedas fuera por correa dentada.
Que medidas tendrá el bicho ?

Saludos
Title: Re: Vehículo de vigilancia 6 ruedas
Post by: neozenit on Feb 13, 2019, 03:17 pm
La bateria sola ya pesa 2.7 Kg  :o

https://es.rs-online.com/web/p/products/0597835/?tpr=2 (https://es.rs-online.com/web/p/products/0597835/?tpr=2)

De lo que realmente preguntas, no te puedo ayudar, pero me inclinaría a 2 motores, uno para cada lado y que la transmisión a las 3 ruedas fuera por correa dentada.
Que medidas tendrá el bicho ?

Saludos
La bateria sola ya pesa 2.7 Kg  :o

https://es.rs-online.com/web/p/products/0597835/?tpr=2 (https://es.rs-online.com/web/p/products/0597835/?tpr=2)

De lo que realmente preguntas, no te puedo ayudar, pero me inclinaría a 2 motores, uno para cada lado y que la transmisión a las 3 ruedas fuera por correa dentada.
Que medidas tendrá el bicho ?

Saludos
Hola, gracias por tus comentarios, si ya lo sé una batería solar de 12v 7Ah pesa unos 2kg
Las medidas son Largo 45cm * Ancho 35cm * 13cm de alto.
Saludos
Title: Re: Vehículo de vigilancia 6 ruedas
Post by: surbyte on Feb 16, 2019, 06:50 pm
Yo he usado esté diver que es muy sólido en cuanto a prestaciones
https://www.instructables.com/id/Monster-Motor-Shield-VNH2SP30/ (https://www.instructables.com/id/Monster-Motor-Shield-VNH2SP30/)
Title: Re: Vehículo de vigilancia 6 ruedas
Post by: horacioe on Feb 19, 2019, 01:47 pm
Hola, ¿Qué idea tenes para utilizarlo? ¿Vas a mandarlo recorrer caminos o es a través de campo? ¿Tiene que subir escaleras o repechos?
Dependiendo de lo que pretendas que haga depende como te conviene controlarlo...   supongo que para la dirección vas a utilizar el principio de los tanques...  haciendo girar distinto el lado derecho que el izquierdo...


y para guiarlo le vas a instalar alguna cámara o ¿cómo vas a saber cómo guiarlo???

Saludos.