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International => Français => Réalisations et Projets Finis => Topic started by: lesept on Mar 10, 2019, 02:23 pm

Title: Un petit robot à roulettes commandé par Bluetooth
Post by: lesept on Mar 10, 2019, 02:23 pm
Tout d'abord, voici le résultat :



C'est un projet assez facile à faire (inspiré de ce site (https://www.hackster.io/ashraf_minhaj/lulabot-arduino-rolling-robot-2a5e92)), typiquement pour occuper un weekend. Je l'ai fait pour sortir mon fiston de son ordinateur... Il l'a fait pour échapper aux révisions du bac de Français. Chacun y trouve son compte...

Côté matériel :

Arduino et électronique :

Mécanique :



Divers

Le PCB doit être découpé de manière à tenir dans le tube plastique. Souder le nano au bord de la plaque (côté analogique vers l'extérieur), le L293D orthogonal au nano vers les broches D6 - D8, les connecteurs (pour le HC-0x s'il n'a pas des pins coudées, pour la batterie afin de pouvoir la débrancher) et les borniers. J'ai installé les borniers avec les connexions orientées de part et d'autre du PCB puisque les moteurs sont de chaque côté.




Connexions :
L293D (https://wiki.mchobby.be/index.php?title=Pont-H_L293D)



HC-06 :

Un exemple :


Batterie :

J'espère n'avoir rien oublié...

Ensuite on découpe un tube d'une vingtaine de centimètre de long (j'ai fait 18 mais c'était limite court) et une ouverture de 2 ou 3 centimètre de la large dans toute la longueur du tube pour pouvoir tout passer à l'intérieur. Découper aussi deux disques pour fermer le cylindre des deux côtés (troués pour laisser passer les axes des moteurs).



Le code est attaché au message. Penser à le téléverser et bien tout tester avant de refermer le tube... On ne sait jamais.

Le robot est contrôlé avec une application Android : Arduino Bluetooth RC Car (https://play.google.com/store/apps/details?id=braulio.calle.bluetoothRCcontroller&hl=en), l'IHM est plutôt réussie :


Rien à faire de ce côté, si ce n'est connecter le smartphone au module BT via le menu ad-hoc. L'appli est configurée. Pensez à bouger le curseur en haut à droite pour augmenter la vitesse.
Il reste des boutons non utilisés, on peut ajouter des phares, un buzzer, etc.

NB : le code est aussi configuré pour être utilisé avec Bluetooth electronics (http://www.keuwl.com/apps/bluetoothelectronics/). Je mettrai le fichier de configuration dans ce post bientôt.

On distingue l'ouverture sur la photo. J'ai fait une trappe au bout de l'ouverture, avec une charnière en scotch orange épais, afin de pouvoir connecter et déconnecter la batterie sans tout casser (j'ai aussi mis une petite languette pour pouvoir ouvrir la trappe facilement). Il faut prévoir d'enlever 2-3 cm aux extrémités pour passer les moteurs (qui dépassent du tube). Tout connecter et insérer dans le tube. Fermer avec les plaques des extrémités et coller généreusement...


Des petite protections en mousse sont ajoutées sur les moteurs, qui frottent au sol pendant le déplacement.

Décorez...


Et c'est parti !!!

Une première vidéo avec le tube 'brut' ici (https://youtu.be/sMk8MSZozww) et une seconde (https://youtu.be/UJYfh5K-qJ4) plus élaborée...

Amusez-vous bien !!! :)
Title: Re: Un petit robot à roulettes commandé par Bluetooth
Post by: J-M-L on Mar 10, 2019, 10:47 pm
Magnifique ! +1k
Title: Re: Un petit robot à roulettes commandé par Bluetooth
Post by: lesept on Mar 10, 2019, 11:07 pm
Merci :) !!
Title: Re: Un petit robot à roulettes commandé par Bluetooth
Post by: Gerard68 on Mar 12, 2019, 11:23 am
Moi aussi j'aime bien.
Title: Re: Un petit robot à roulettes commandé par Bluetooth
Post by: pomme-poire on Mar 26, 2019, 01:13 pm
complètement taré.
mais j'y pense ....j'ai des petits fils moi !
et une imprimante 3d....
on verra quand je serrai en retraite.
Ha mais....je suis en retraite! déjà ? ben oui, déjà
complètement taré

donc  Controle_moteurs_BT.ino ha mais faut que je commande un module et des moteurs. Ohla, faut que je fasse une demande d'achat .
Title: Re: Un petit robot à roulettes commandé par Bluetooth
Post by: lesept on Mar 26, 2019, 01:22 pm
Demande d'achat, à qui ? À ta femme ?...
Title: Re: Un petit robot à roulettes commandé par Bluetooth
Post by: jerome42800 on Apr 03, 2019, 10:53 am
Génial :
- de la conception
- de la mécanique
- de l'électronique
- de la programmation
- de l'intégration de l'électronique dans la mécanique
- de la déco
- du fun


 :)  :)  :)  :)  :)  :)  :)  :)  :)  :)  :)
 :)  :)  :) SUPERBE PROJET :)  :)  :)
 :)  :)  :)  :)  :)  :)  :)  :)  :)  :)  :)
Title: Re: Un petit robot à roulettes commandé par Bluetooth
Post by: lesept on Apr 03, 2019, 12:22 pm
Merci !!