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International => Français => Topic started by: Mehdi_Dades97 on Mar 27, 2019, 07:25 pm

Title: commander deux moteur par la pwm
Post by: Mehdi_Dades97 on Mar 27, 2019, 07:25 pm
bonjour,
il y a quelque temps j'ai commencé un nouveau projet qui est de concevoir un robot suiveur de ligne et eviteur d'obstacle jusque la tout va bien il me manque que le programme, pour les capture c'est bon mais pour les deux moteur c'est une autre histoire alors je vous demande de m'aider a programme la arduino uno pour piloter deux moteur a courant continu par la pwm ( la modulation de largeur d'impulsion)
merci a vous tous
Title: Re: commander deux moteur par la pwm
Post by: al1fch on Mar 27, 2019, 07:54 pm
Bonsoir

En arrivant sur le forum il vaut mieux prendre ici connaissance de son mode de fonctionnement (http://forum.arduino.cc/index.php?topic=546956.0)
On y voit comment obtenir de l'aide.
On y voit également une indication d'un site de  tutoriels  fortement recommandé.
Celui-ci  explique l'utilisation  des moteurs à courant continu , y compris la modulation de largeur d'impulsion (PWM) (https://zestedesavoir.com/tutoriels/686/arduino-premiers-pas-en-informatique-embarquee/747_le-mouvement-grace-aux-moteurs/3437_le-moteur-a-courant-continu/)