leggere/scrivere ST72321

Buongiorno,
vorrei sapere se siete a conoscenza di qualche modo per leggere scrivere questo chip (ST72321). E' montato su un driver per motore trifase.

leggo che ha 3 Communications Interfaces
– SPI synchronous serial interface
– SCI asynchronous serial interface
– I2C multimaster interface

So che arduino comunica con I2C
pensavo quindi di poterlo comandare con arduino.

Ideale sarebbe leggerlo prima in modo da capire sia la logica che la denominazione dei vari pin.
Se fosse impossibile allego foto del chip e pinout per capire vedere quali pin sono stati usati.