Arduino Forum

Forum 2005-2010 (read only) => International => Italiano => Topic started by: networm on Mar 04, 2010, 01:57 pm

Title: Arduino: progetto comune? :D
Post by: networm on Mar 04, 2010, 01:57 pm
Salve :)
Pensavo sarebbe ora, visto che da quando sono iscritto al forum, poco a dire il vero, si è popolato di persone molto molto interessanti, di pensare a sviluppare un progetto comune, un robot come un sensore, o comunque un'applicazione basata ovviamente su arduino, sviluppandola da zero e rilasciando lista componenti, pcb, schemi e documentazione in modo che ognuno possa portarla avanti ma lavorando tutti con lo stesso materiale! La prima creazione dell'intero forum :D

Ditemi cosa ne pensate e le vostre idee sul da farsi :)
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: nathanvi on Mar 04, 2010, 02:36 pm
Idea sicuramente interessante.
Non so se a livello di fattibilità sia possibile ma interessante lo è.  :P
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Stilgar on Mar 04, 2010, 02:37 pm
Che tipo di progetto?
Cosa proponi?
A me verrebbero in mente un paio di cosine ....
Ma non so se interessano gli altri Arduini :D
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: xqtm on Mar 04, 2010, 02:46 pm
sulla parte robotica io in cantiere ho :

un elicottero(in futuro un quadricottero) controllato da un arduino nano con accellerometro, una bussola e un giroscopio per stabilizzarlo automaticamente e poterlo guidare facilmente, con microcamera wireless e con un modulo rf per controllarlo da un secondo arduino collegato a un veicolo guidato (sempre da arduino) con wifi e client web, con 3 camere e diversi accessori interessanti ...

il tutto interfacciato con guida da pc, per ora con un pad dell'xbox, successivamente (tempo che mi sbloccano in ufficio un po di risorse) con http://www.vuzix.com/iwear/products_vr920.html
http://www.emotiv.com/

sto aspettando l'ultimo carico di componenti da rs...


quello dopo diciamo che pensa di essere qualcosa di molto piu grosso e meno fattibile da tutti ...  
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: networm on Mar 04, 2010, 03:09 pm
xqtm, pttimo, ma pensavo a qualcosa di più semplice in modo che tutti quelli che si affacciano sul forum possano seguirlo passo passo e portarlo avanti.

Mi ispiro a questo:
http://forum.roboitalia.com/forumdisplay.php?f=18
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Stilgar on Mar 04, 2010, 03:20 pm
Allora protremmo fare una cosa di questo tipo:
http://hacknmod.com/hack/incredible-walking-router-cnc-robot/

Che non sia il solito robottino "giocattolo".
Presente una CNC che si pulisce e si mette via da sola?
Il prossimo potrebbe essere un aspirapolvere, per la gioia delle nostre donne.
Pulisce da solo e si mette via, in ordine sullo scafale in alto nel sottoscala :D
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Stilgar on Mar 04, 2010, 03:25 pm
Quello che non ho presente (forse l'età mi gioca contro).
Voi seguire un progetto, magari già in rete, ma facendolo passo passo tutti assieme, o vuoi che ci mettiamo tutti assieme a pensare ad una cosa nuova? Per poi farla passo passo tutti assieme.

Questo non l'ho proprio capito.
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: nathanvi on Mar 04, 2010, 03:52 pm
Ragazzi che bel progetto l'elicottero.
Diciamo che il materiale viene anche a costare parecchio :-(
Bei progetti.
Stilgar, penso che NetWorm intendesse la seconda opzione: decidere un progetto comune e realizzarlo insieme mettendo le info e esperienze insieme in modo che qualcuno in futuro possa replicare il tutto.
L'idea, come dico, è ottima. Solo che difficile trovare qualcosa di interessante da fare tutti insieme, che non costi troppo.
Secondo me qualcosa legato al muovere un oggetto con infrarossi e/o RF
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Stilgar on Mar 04, 2010, 03:56 pm
nathanvi potrebbe essere interessante fare anche una variazione ad un progetto esistente. Solo che si porta avanti tutti assieme. Sempre tenendo presente che deve avere un basso impatto economico (oltre cha ambientale :D).
Una cosa che possa tornare utile per altri progetti?
Esempio una piccola CNC con i pezzi di recupero, vecchie stampanti, scanner ... potrebbe tornare utile per fresarsi le schede.
In questo modo si potrebbe fare un progetto propedeutico agli altri :D
Che ne dite?
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: gioscarab on Mar 04, 2010, 04:06 pm
io sto sviluppando una macchina a taglio laser (CNC 3 assi, laser 1w, arduino, cavi, un computer). I
ho tutti il componenti necessari. è basata su motori encoder.
Sarebbe bello perchè puo' essere applicata a qualsiasi cosa, per dire disegnare con pennarello circuiti su lastre in rame per poi passarle con cloruro ferrico (quindi farsi le pcb in casa a costo 0), tagliare telai in plastica per robot con il laser, o a meglio saldare con pasta saldante liquida i componenti (anche smd).
Sono disposto a mettere a disposizione il materiale per i test (sono di Milano). Chi ne ha la possibilità puo' trovarsi nella mia officina.
Potremmo utilizzare google code e google wave per organizzarci e archiviare il lavoro. Ho trovato anche un ide che è studiato per progettare in modo congiunto codice, ha molto funzioni tra le quali rapportare due codici, trovare le differenze, cose cosi'.
Cosa ne dite?
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Davide_Gomba on Mar 04, 2010, 04:09 pm
Quote
Ho trovato anche un ide che è studiato per progettare in modo congiunto codice, ha molto funzioni tra le quali rapportare due codici, trovare le differenze, cose cosi'.


wow. Cos'é?

Io quoto Nathanvi: RF / IR.
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Dolcezeus on Mar 04, 2010, 04:10 pm
io vorrei tanto realizzare qualcosa ti il mixer aurora che ne pensate?
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Stilgar on Mar 04, 2010, 04:18 pm
Spero non sia Eclipse :(

@gbm:
La tua macchina dovrebbe essere cambiata (rispetto ad adesso) mettendo un motorino (tipo un Dremel) al posto del laser.
Il gioco dovrebbe essere fatto in poco tempo :D
Si tratta di vedere cosa gli spari dentro come coordinate.
Arduino potrebbe tramite SD e gcode preparare tutto ... senza l'uso del PC.
Con Eagle o altro si potrebbe generare il gcode :D il gioco sarebbe fatto.

Allora siamo in 2 a votare la CNC per le PCB?
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: gioscarab on Mar 04, 2010, 05:37 pm
Direi che sono d'accordo!!
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: necrosis on Mar 04, 2010, 05:44 pm
Butto un idea: e se ci basassimo sul progetto già esistente di cybot? Un pò di tempo fa si trovava anche in rete, avremmo già "carcassa" e componenti pronti :D
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: camba192 on Mar 04, 2010, 05:47 pm
mi piace l'idea di questo progetto comune ... qualsiasi sia il progetto io ci sto :)
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Calamaro on Mar 04, 2010, 05:48 pm
anche a me interessa la cnc :D per iniziare a farla mi mancano 2 L293b e uno stepper... anche il supporto in ferro-legno... per ora sto procrastinando... magari se vedo un progetto portato avanti in questo modo, mi viene la voglia di farla e la finisco :D
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: FEDERICO on Mar 04, 2010, 07:20 pm
Io sto guardando alla realizzazione di un hexapod. C'e' solo un altro utente sul forum interessato (e piu' avanti di me) qui:
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1267069898/0#7
Se ci fosse uno stuolo di interessati... :)
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Federico_Vanzati on Mar 04, 2010, 07:26 pm
hehe quest'idea ogni tanto ritorna a galla sul forum...tempo fa avevo proposto pure io (ricordate makers space...). Quindi io ci sto!

L'hexapod è bello ma costicchia un po' troppo per me al momento.

anche a me piacerebbe avere una CNC però visto che il primo progetto in comune, il mio parere sarebbe quello di partire con qualcosa di più semplice e magari low cost. Tanto per vedere se la cosa funziona!  ;)
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: xqtm on Mar 04, 2010, 07:35 pm
federico io in futuro dovrei farne uno, ma pensavo qualcosa di piu imponente di un affarino piccino :)
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: gioscarab on Mar 04, 2010, 08:20 pm
Carina l'idea dell'hexapod! ci potrebbe stare. Pero' dovremmo produrci i brakets e non comprare i lynx se vogliamo evitare la bancarotta.
X il cnc io ho una struttura gia pronta con motori montati x y e z montate.. bisogna solo assicurare il laser o il dremel alla testa e preparare wiring e codice.
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Calamaro on Mar 04, 2010, 08:45 pm
gbm come fai ad averla? l'avevi già costruita oppure ne hai comprata una?
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: gslow on Mar 04, 2010, 08:58 pm
Ottima idea di fare qualche cosa insieme io sono apertissimo a tutte la proposte e mi metto a disposizione.

L'idea della CNC mi piace moltissimo.
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: gioscarab on Mar 04, 2010, 09:29 pm
Ho trovato a un mercatino dell'usato una macchina Roche di origine ospedaliera precedentemente utilizzata per il riempimento di provette.
vedi thread di cncitalia:
http://www.cncitalia.net/forum/viewtopic.php?t=14848
come vedete la struttura è davvero semplice e i motori sono dei MAXXON molto comuni. Il fatto che siano encoder semplifica per certi versi il lavoro e li rendono piu' semplici da pilotare (essendo dc).

come potete vedere la macchina di per se è doppia, volendo è possibile creare un piccolo taglio a laser e un pantografo per pcb nella stessa macchina.
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Calamaro on Mar 04, 2010, 09:40 pm
già scusa... te l'avevo già chiesto  ;D
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: xqtm on Mar 04, 2010, 11:05 pm
se vuoi la mia con quella cnc non ci vai molto lontano... se è una cosa nata per uso medico non avrà molta potenza nei motori e non so nemmeno quanta precisione dovendo solo riempire fiale ...

una cnc veramente base in legno con un paio di centinaia di euri si fa... io volevo prendere l'OPTI BF20LVario per i miei lavori perchè devo scavare blocchi di alluminio di diversi centimetri ... ho trovato il produttore in china che le fa e mi chiede 500$ FOB
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: gioscarab on Mar 04, 2010, 11:22 pm
guarda i motori montano encoder da 500 rilevamenti per giro, con una riduzione di piu o meno 5 a 1, direi che è piuttosto preciso.
Io non ci devo tagliare con un trapano in linea di massima sto costruendo una macchina per realizzazione pcb, con taglio laser e pantografo per circuiti.
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Calamaro on Mar 04, 2010, 11:25 pm
eh pure io me la volevo fare in legno e ferro... stavo buttando giù qualche disegno per la meccanica l'altra sera... l'asse x e y non sono un problema... l'asse z con un dremel potrebbe rappresentare il nodo di tutti i miei problemi... non riesco a immaginare un meccanismo che vada su e giù... maledetta gravità... uhm quando ho tempo scannerizzo e vi mostro cosa avevo in mente...
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: FEDERICO on Mar 05, 2010, 12:42 am
@xqtm
bhe non so quanto sia grosso quello li, io mi immaginavo un robot che potrebbe essere di una 30 ina di cm ad occhio e croce..

La cnc mi piacerebbe ma ha due problemi principali

il primo e' che e' gigante, e non saprei dove cavolo tenerla, il secondo e' che una cnc per la quale varrebbe proprio la pena sarebbe una laser o con una fresa davvero potente, perche' se lo devo tagliare con un dremel posso fare lavori che comunque nella maggior parte dei casi potrei fare a mano o con altri attrezzi..

E poi sta cnc ormai va troppo di moda la fanno tutti!! :)
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: gioscarab on Mar 05, 2010, 12:54 am
hahah... vero
vero è anche che fatta una cnc se ne puo' fare un'altra (oppure fare qualsiasi cosa, come uomo NON sa fare).
Cmq io sto portando avanti piu' progetti come:
-braccio robot
-robot con ruote vari
-elicottero autonomo
-cnc
-sensore rgb
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: networm on Mar 05, 2010, 01:01 am
gbm, è molto interessante quel doppio pantografo, e devo dire che chi ti ha risposto su quel forum è simpatico come un NE555 in un occhio (io me lo son piantato TUTTO in una mano quindi...).

L'idea dell'exapod è interessante, se qualcuno riesce a creare i file cad del telaio e delle zampette cerchiamo qualcuno che ce le tagli al laser facendoci un buon prezzo, io conosco una persona ma non so che prezzzi faccia. Cmq per il èpreventivo vuole vedere i files.

il costo dell'ìexa è nei servi, ne servono 18 e l'unico modo per risparmiare è prenderne una buona quantità chiedendo un prezzo di favore. Eviterei di prenderli in cina su ebay :D
Magari mandando una mail alla futaba o così via, l'exapod mi intriga. Non si può fare un sondaggio qua? :D

ricordiamoci che il progetto deve essere replicabile al millimetro da chiunque ed eventualmente espandibile, quindi evitiamo qualcosa di fattibile con pezzi recuperati qua e là, che sarebbero tutti diversi ^^

la notte porta consiglio :D
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: xqtm on Mar 05, 2010, 01:38 am
il problema con cui mi sono scontrato quando pensavo a un laser cutter ... è questo: per fare un taglio su materiali spessi serve un laser dai 60 ai 100 watt a CO2 ... e questo assomiglia decisamente a un problema :D per il resto la struttura non ha bisogno di particolari accorgimenti, il problema rimane solo alimentare e mantenere costante il laser(raffreddamento, deviazione, lenti per la messa a fuoco ecc )  ...


http://forum.hackedgadgets.com/viewtopic.php?p=4739#4739
http://cgi.ebay.it/Tubo-Laser-Co2-NUOVO-50W-LASER-TUBE-ENGRAVING_W0QQitemZ160409363527QQcmdZViewItemQQptZArtigianato_ed_Industria?hash=item255924a447#ht_500wt_1182
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: networm on Mar 05, 2010, 04:11 am
Il laser non è un problema, di per se, il problema è trovare i fondi per comprarlo, perchè sinceramente se potessi ne avrei la casa piena, adoro i laser ^^
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Pelletta on Mar 05, 2010, 04:12 am
Ragazzi ci sono anche io, mi piace l'iniziativa e non mi tiro indietro. Ora basta decidere cosa fare. Ho già fatto una cnc molto rudimentale e soprattutto low cost, se interessa posso apportare il mio contributo. Ho molta esperienza con le cnc, ho lavorato per 6 anni con un pantografo a 3 assi per scavare sul cuoio e per 3 anni con un'altra macchina a utensile per tagliare pellami. L'idea di comandare la cnc con l'arduino non è male, ma anche l'hexapod o simili non guastano, bisognerebbe però trovare un modo per fare acquisti solidali in modo da risparmiare, mi sa che come ci muoviamo sarà un infarto per il portafoglio.....
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Stilgar on Mar 05, 2010, 08:38 am
Diciamo che la CNC che pensavo io (una versione low cost) prevede:
2 Stepper
2 Servo
:D

Esiste una schedina da meno di 30 neuri che permette di pilotare tutti e 4 i moroti ... no
:D
Quanto costano degli stepper nuovi?
L'idea per la prima era recuperare l'intelaiatura di uno scanner A4 (non credo abbiate intenzione di produrre PCB in formato A3 ....  :o)
In questo modo si potrebbero avere la X,Y pronti anche con la parte meccanica "funzionante".
Per la Z, non dobbiamo scavare e fare cosine superfighe con i dremel giusto?
Per le PCB servono 3 posizioni.
1) Riposo (che nulla tocchi la superfice di lavoro).
2) Incisione (non so a quanti micrometri sopra la superfice)
3) Foro.
Quindi un servo che permetta di alzare un pantografo è ottimo ... no?

Eventialmente il secono servo, che permetta di utilizzare selezionare che utensile utilizzare.
Sull'asse di lavoro ci sono 2 motorini DC (quelli vanno o stanno spenti, senza gestire i giri). Il servo permette di selezionare il motore con la fresa per l'incisione o la punte per i fori.
Il servo Z deve solo posizionarsi ad una certa angolazione, poi i motorini per lavorare partono a manina con un bottoncino nella V0.1RC

La scheda per gestire i motori e i servi era questa :
http://www.robot-italy.com/product_info.php?cPath=1_119&products_id=1365 (qui 23,60EUR neuri ivati).
Se si riescono a recuperare dei vecchi scanner :D
Il costo è ancora più basso.
Vediamo se riesco a fregare lo scanner a mio padre, un vecchio A4. (Ora si è preso una multifunzione :D)

Pensavo che un'altro vantaggio dello scanner è che si può recuperare anche l'imballo, quindi applicare un piccolo aspirapolvere :D
Questo permetterebbe di avere la CNC in appartamento e pulire le nostre produzioni senza che le mogli/compagne/madri si incazzino di brutto :D
Cosa ne dite, non è la solita CNC o sbaglio?
CNC anti divorzio :D

Eventualmente si potrebbe chiedere che ci venga aperta una sezione, CNC bestemmie nel forum /Italia/"Progetti Forum"?
In questo modo non intasiamo questo ramo con i nostri thread?
La butto lì.

Ciao
OT:
Ci sono Veronesi nel forum, io sono in fiera ... vediamo se ci sono i nostri spacciatori ufficiali o se ci sono solo le cinesate (Fiera modellismo ed elettronica :D)
La donna mi accompagna con il portafoglio (nel senso che mi lascia la patente per guidare ma il portafoglio lo tiene lei :D)
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Calamaro on Mar 05, 2010, 09:11 am
ci dovevo venire pure io a codesta fiera... poi ho scoperto di aver finito i soldi  ;D
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Stilgar on Mar 05, 2010, 09:22 am
L'ingresso è 12 neuri.
Non riesci a farti dare la mancia anticipata? :D
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Calamaro on Mar 05, 2010, 10:06 am
fosse il male di 12?... è che devo venire a verona da pistoia... e sono altri 18 euro e rotti... poi credi che riesca a partecipare a una fiera di elettronica senza comprare nulla? è come per una donna andare ad una fiera di scarpe...  ;D

ne aspetto una più vicina, oppure aspetto direttamente il prossimo SMAU...
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Stilgar on Mar 05, 2010, 10:27 am
Per cosa credi che la mia signora tenga il portafogli?
Implicito che sono un bambinone in un negozio di giocattoli.
Tieni conto che mi aspettano pure quelli del gruppo triveneto di TernoInCasa. (Forum/sito per il Fermodellismo ..... lì rischi di giocarti la pensione :D)
La fortuna è che il mio progettino con Arduino per pilotare il Treno di mio figlio non prevede l'uso del DCC commerciale:D
Stavo meditando anche di prendermi gli schemi del OpenDCC, basato sugli ATMega .... solo che è tutto in crucchese, e non lo mastico molto bene..... anzi, lo trovo un pochino pesante da digerire.
I tedeschi con i trenini sono dei mostri. Fanno di quelle cose :(
Mi chiedo solo se i loro appartamenti sono dei campi da calcio :(
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Pelletta on Mar 05, 2010, 10:35 am
Ammazza che rapina.... da noi nelle Marche si paga sempre 5? per entrare alle fiere, però non sono molto grandi e gli espositori hanno quasi tutti le stesse cose (sembra la fiera del dvd e del toner tarocco). Comunque sia non la vedo un'ottima scelta azionare la cnc con dei servi, ci sono motori passo passo che costano intorno ai 10? sicuramente molto più potenti ed affidabili dei servi.
Saluti.
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Stilgar on Mar 05, 2010, 10:51 am
A me interessava usare tutta la scheda .... in modo da non doverne predere 2 (ho visto un progetto dove mettevano 2 Arduino2009 in parallelo :( ).
Il servo deve tenere la posizione (altezza) e la precisione non è "fondamentale".
Questa dovrebbe essere un'idea per prendere quello che si trova sul mercato a basso prezzo.
Altrimenti http://ideegeniali.altervista.org/mercatino/ ti danno anche i motori passo passo ... scheda e tutto il resto. Ma credo esuli dall'esercizio che ci stiamo proponento ...
Sbaglio?
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: FEDERICO on Mar 05, 2010, 11:20 am
Quote
L'idea dell'exapod è interessante, se qualcuno riesce a creare i file cad del telaio e delle zampette cerchiamo qualcuno che ce le tagli al laser facendoci un buon prezzo, io conosco una persona ma non so che prezzzi faccia. Cmq per il èpreventivo vuole vedere i files.

il costo dell'ìexa è nei servi, ne servono 18 e l'unico modo per risparmiare è prenderne una buona quantità chiedendo un prezzo di favore. Eviterei di prenderli in cina su ebay Cheesy
Magari mandando una mail alla futaba o così via, l'exapod mi intriga. Non si può fare un sondaggio qua? Cheesy

ricordiamoci che il progetto deve essere replicabile al millimetro da chiunque ed eventualmente espandibile, quindi evitiamo qualcosa di fattibile con pezzi recuperati qua e là, che sarebbero tutti diversi ^^


Dunque, per come l'immaginavo io si potrebbe addirittura studiare una cosa tipo kit di montaggio, nel senso che una volta che ti sei procurato motori e corpo l'assemblaggio dovrebbe essere semplice e le possibilita' programmative moltissime. Il costo e' soprattutto nei motori ed e' vero, io infatti sto provando ora alcuni movimenti di una zampa sola con dei futaba s3003 tristissimi.

Sarebbe tuttavia molto replicabile e molto interessante. Si potrebbe immaginare una versione grossa per chi ha piu' soldi e una versione piccola per chi ne ha meno :)

La cnc mi interesserebbe nel caso in cui avesse la precisione e la potenza per tagliare questi pezzi qui :) sarei anche possibilita nella costruzione di una assieme a un compagno di forum milanese per utilizzo vario... Si potrebbe tenere anche presso un "hacklab" (o come va di moda chiamarli  ora) per utilizzo della comunità..

Guardate i video degli hexapod su lynxmotion e ditemi che non sono belli :)

F
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: networm on Mar 05, 2010, 11:22 am
mi sembra di aver capito che la cnc è la più quotata al momento, però non era esattamente la mia idea, nel senso che se (come già detto) prendiamo schede belle e fatte e scanner come base, ognuno si fa la sua e di standardizzato c'è più gnente (con la gn) :)
Perlomeno facciamoci da soli la scheda per i motori, se qualcuno fosse in gradi di fare il disegno su Eagle e farsi fare un preventivo per una dozzina di schede magari spendiamo anche meno ^^
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: FEDERICO on Mar 05, 2010, 11:23 am
Quote
Il laser non è un problema, di per se, il problema è trovare i fondi per comprarlo, perchè sinceramente se potessi ne avrei la casa piena, adoro i laser ^^


Tu pensa che con un amico ero anche nell'idea di acquistare una macchina laser professionale della epilog, una piccola (per uso ludico e professionale per rientrare dei soldi). Ho pensato, se costa 8000dollari in america in italia sara' sui 5-6000 euro (ma anche 7, a spanne). Poi quando i due rivenditori ita mi hanno sparato 16mila ho detto... fanc...
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Stilgar on Mar 05, 2010, 11:24 am
hacklab :D
Fico....
Certo che fare una CNC a uso personale è una cosa.
Pensare di farne una a uso "comunitario" ....
Diventa impegnativo per chi si trova ad averla a casa :D :D

Stavo pensando di fare lo stadio potenza usando gli L297 e L298.....
Per motore una coppia di questi.
Cosa ne dite, mi sembra che si possa pensare?
http://www.datasheetcatalog.org/datasheet2/c/0g0gh362kxwx30o7xi4x2i4jzffy.pdf

Poi bisogna fare in modo che la scheda arduino non impegni tutti i piedini, ma selezioni il motore di volta in volta ... al massimo 2 per volta (x,y) che ne dite?
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: FEDERICO on Mar 05, 2010, 11:26 am
Quote
mi sembra di aver capito che la cnc è la più quotata al momento, però non era esattamente la mia idea, nel senso che se (come già detto) prendiamo schede belle e fatte e scanner come base, ognuno si fa la sua e di standardizzato c'è più gnente (con la gn) Smiley
Perlomeno facciamoci da soli la scheda per i motori, se qualcuno fosse in gradi di fare il disegno su Eagle e farsi fare un preventivo per una dozzina di schede magari spendiamo anche meno ^^


Volendo c'e' il motor shield di ladyada che pilota facile 2 stepper. Ci sono gli eagle files sul suo sito. Volendo possiamo anche fare un corso sul forum "impara a farti in casa le tue schede doppia faccia". Non e' molto complicato, richiede solo un poco di pazienza. Io di solito le faccio...
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: FEDERICO on Mar 05, 2010, 11:28 am
Quote
hacklab Cheesy
Fico....
Certo che fare una CNC a uso personale è una cosa.
Pensare di farne una a uso "comunitario" ....
Diventa impegnativo per chi si trova ad averla a casa Cheesy Cheesy


Ci sono in tante citta' degli hacklab o makerspace, prendendo accordi coi posti la potresti lasciare li... Del resto io in casa una cnc fosse anche solo da 1x1m di dimensione non saprei proprio dove tenerla...
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Stilgar on Mar 05, 2010, 11:33 am
Per quello pensavo di vincolare le dimensioni alla carcassa di uno scanner a4 ... :D

Quote

Volendo c'e' il motor shield di ladyada che pilota facile 2 stepper. Ci sono gli eagle files sul suo sito. Volendo possiamo anche fare un corso sul forum "impara a farti in casa le tue schede doppia faccia". Non e' molto complicato, richiede solo un poco di pazienza. Io di solito le faccio...

Con azione meccanica o chimica?
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: FEDERICO on Mar 05, 2010, 12:09 pm
Chimica, con il vecchio buon metodo dell'acido sulle piastre.
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Stilgar on Mar 05, 2010, 12:13 pm
:(
Quello che vorrei evitare (visto che ho un piccolo di 7 anni che mi salterella intorno qualsiasi cosa faccia, che non preveda l'uso di un PC).
Pensa che con la sega circolare, voleva cambiare lui la lama :D
Tanta voglia di fare, ma poca manualità :D
Mi sta distante quando passo di stagno, solo perchè "puzza" ... :D
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: networm on Mar 05, 2010, 12:54 pm
@Stilgar, se qualcuno si prende la briga di fare le schede e spedirle, pagando il dovuto, magari riusciamo a farcela, io non so perchè ma non vado d'accordo col mio bromografo, forse la lastra di plastica al posto del vetro non va bene...

@Federico: l'Hacklab ad Asti è un'idea di almeno almeno dieci anni fa, lo abbiamo aperto e richiuso almeno 5 volte, non c'è un centro sociale (c'era ma il comune si è ripreso i locali, dopo averceli lasciati ed aver aspettato che ripulissimo tutto e rifacessimo a spese nostre l'impianto elettrico) per farci un qualche ufficio che ora è abbandonato... :(
Che ne dici di acidare tu le schede per tutti? ;)
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Stilgar on Mar 05, 2010, 01:06 pm
Ecco, se qualcuno fa il lavoro "sporco" :D
Ci sto alla grande :D

Le piastrine quanto possono essere grandi?
Posso pensare ad un "modulo" e replicarlo "n" volte?
Sto imparando ad usare Eagle, quindi non so se posso creare una schedina e poi dire che la voglio "copiare" come un componente ...
Possibile?
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Pelletta on Mar 05, 2010, 01:27 pm
Ragazzi, cerdo che l'incisione delle schede non sia la prima cosa a cui pensare; prima occorre stabilire il progetto da portare avanti e fare il master, poi si provvede alla fotoincisione. Io vado d'accordissimo con il mio bromografo ma vorrei vedere il master prima di prendere impegni, comunque la disponibilità la metto.
Saluti.
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Stilgar on Mar 05, 2010, 01:32 pm
Ci sto bestemmiando io :(
Non sono molto pratico di Eagle.
Caso mai passo lo schema :(
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: networm on Mar 05, 2010, 02:03 pm
Principalmente quindi per ora l'idea principale è la cnc, piccola per fare circuiti stampati, magari su base scanner A4, che però ha un problema:

gli scanner hanno una meccanica molto leggera, solitamente non hanno nemmeno il tubolare in acciaio sul quale scorre il piano di lettura, e dall'altra parte... una rotella, troppo delicato per tenere una punta. Si potrebbe usare un motore brushless come quell'exapod-cnc, ma oltre a costare un botto hanno bisogno di un'alimentazione dedicata... mah mah mah...
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Stilgar on Mar 05, 2010, 02:18 pm
(http://stilgar.netsons.org/Schema%20di%20principio.GIF)
Pensavo di utilizzare questo schema come stadio finale.... che ne pensate?
Anche questa avrebbe la sua alimentazione separata.
Questo pilota solo un motore. Questi integrati eviterebbero di fare le pile di L293 ...

@NetWorm
L'idea dello scanner nasceva per avere qualche cosa che non avesse dimensioni esagerate (1) e che permettesse di raccogliere i "trucioli" per pulire velocemente le tracce del reato (2).
:D
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Stilgar on Mar 05, 2010, 02:23 pm
Aggiungendo qualche cosina lo schama verrebbe così.
(http://stilgar.netsons.org/Schema%20modulo.png)

http://stilgar.netsons.org/CNC%20Driver.sch
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: networm on Mar 05, 2010, 02:28 pm
Quote
@NetWorm
L'idea dello scanner nasceva per avere qualche cosa che non avesse dimensioni esagerate (1) e che permettesse di raccogliere i "trucioli" per pulire velocemente le tracce del reato (2).


Si può fare davvero una cnc laser, allora, basta la potenza e la precisione necessaria a spostare un piccolo prisma :D
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Stilgar on Mar 05, 2010, 02:32 pm
Ma il laser non era stato scartato per questione di costi?  :-/
Se si utilizzano i DC Motor, non si dovrebbe avere problemi come peso per il mandrino ?
Sono confuso ....
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: networm on Mar 05, 2010, 03:06 pm
C'è ancora un'alternativa:
usare un dremel come motore di fresatura non implica necessariamente il dover montare l'intero atrezzo sull'asse z, basta tenerlo a parte con un flessibile che tenga il mandrino in posizione. o no?

Cmqsto smontando un vecchio scanner, a presto il reportage fotografico :D
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Pelletta on Mar 05, 2010, 03:16 pm
Ecco la mia cnc, usa il dremel come utensile:
http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1259229344/#11
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: networm on Mar 05, 2010, 04:23 pm
Bella, ma ha una solida base di compensato. Ecco cosa ho trovato in un mio vecchio scanner, scusate le foto, ce ne fosse una a fuoco, le ho fatte di corsa col telefono, le ho solo linkate per non appesantire la pagina, se mi date il permesso le pubblico direttamente.


http://salegrosso.altervista.org/scanner/asseyalto.jpg

http://salegrosso.altervista.org/scanner/asseylato.jpg

http://salegrosso.altervista.org/scanner/asseysopra.jpg

http://salegrosso.altervista.org/scanner/carrellomolla.jpg

http://salegrosso.altervista.org/scanner/carrellosotto.jpg

http://salegrosso.altervista.org/scanner/dettagliocarrello.jpg

http://salegrosso.altervista.org/scanner/motoremontato.jpg

http://salegrosso.altervista.org/scanner/puleggia.jpg

http://salegrosso.altervista.org/scanner/riduttoresopra.jpg

http://salegrosso.altervista.org/scanner/scheda.jpg


Qui invece il datasheet del motore:

http://www.mitsumi.co.jp/Catalog/pdf/motor_m35sp_7_e.pdf

dice che funziona a 6 o 24 Volts?
Cioè, posso alimentarlo con entrambe le tensioni o riguarda due motori diversi? Non trovo traccia della tensione di alimentazione sull'etichetta :( solo solo che è alimentato da un Toshiba TD62003AP (7CH DARLINGTON SINK DRIVER)
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Pelletta on Mar 05, 2010, 05:03 pm
Le foto non si vedono per niente, comunque non tutti hanno scanner da cannibalizzare, sapete qualche modo per rimediarne un bel pò? Per portare avanti un progetto comune credo non sia possibile utilizzare materiali riciclati qua e là, perchè ognuno di noi potrebbe trovare difficoltà nel reperire i materiali. Ovviamente se trovate materiale in abbondanza che basta per tutti gli interessati, si può fare.
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: nathanvi on Mar 05, 2010, 05:27 pm
Concordo pienamente con Pelletta.
E' necessaria una base comune dalla quale comprare i componenti con tanto di link dal quale chiunque possa acquistare.
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: FEDERICO on Mar 05, 2010, 06:14 pm
Per come la vedo io potrebbe venire un lavoro migliore NON partendo da uno scanner. I motori degli scanner sono spesso esoterici, ho gia' bruciato qualche ponte H provando a pilotare scanner sfigati. Inoltre la potenza potrebbe essere quello che e' e la struttura non sempra e' buona. SE qualcuno volesse degli scanner rotti tuttavia, credo che nel nostro magazzino di roba che prima o poi butteremo ce ne siano una decina.

Io andrei per una costruzione exnovo, fatta bene e bella :)
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Stilgar on Mar 05, 2010, 07:14 pm
Quote

Io andrei per una costruzione exnovo, fatta bene e bella Smiley


Eccomi, mi sono sparato qualche ora di macchina per tornare a casa.
Scaricati i colleghi, coccole di rito alla famiglia :D

Ok, ho visto che qui bisogna stare attenti: ci sono i cacciaviti carichi :D
Belle le foto.
Partiamo da una costruzione nuova? E' questa la soluzione? Non si ricicla nulla, bene. (Mi sono schivato un giro in soffitta dai miei :D, potrei trovare di tutto :D :D)

La questione del Dremel (quindi un motore pesante) mi sembra che possa essere scartato mettendo un motorino DC raggraddato ad aria.
Quanto potrà mai pesare? Sicuramente meno del corpomacchina del Dremel :D
Se mettiamo un DC, gli applichiamo un porta utensili, simile a quello del Dremel (visto che meno di 60 neuri non dovrebbe venire).... un paio di motorini costano sicuramente meno ... giusto? Stiamo cercando di tenere bassi i costi :D
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: networm on Mar 05, 2010, 07:17 pm
Ehm, veramente è  da due giorni che dico che non va bene partire da materiale riciclato perchè ognuno farebbe una cosa a sè e sarebbe impossibile trovare le stesse cose :P Sono un imcompreso... :-?

Vabbè, le foto si vedono se copi e incolli l'URL, mi sa che Yabb o altervista fanno i capricci.
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Stilgar on Mar 05, 2010, 07:23 pm
E' altervista che mi ha problemi di suo :D
Per quello sono passato a netsons :D

(Mi sono messo al computer con la scusa di connettermi alla webradio dei cartoni animati)

OT:
Credo che la storia della CNC per i PCB sia una vecchia storia in questo forum :(
Credo ci sia gente che potrebbe fare da maestro.  :-[
Che ne pensate degli schemi che ho messo fuori? Hanno un senso?
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Stilgar on Mar 05, 2010, 07:28 pm
Ci sentiamo la famiglia mi reclama dopo un settimana a trieste :(
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Federico_Vanzati on Mar 05, 2010, 07:36 pm
Qualcosa di domotico che abbia anche un interfacia Web??

A me sembrerebbe figo e in più non richiede componenti costosi o irreperibili, no?

Se ne è già parlato in passato, ma credo non se ne sia fatto nulla...potremmo inventarci un'applicazione utile e non troppo articolata per cominciare. che ne dite?
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: networm on Mar 05, 2010, 07:40 pm
La domotica è una branca dispendiosa dell'elettronica, quindi fatta per gente dalle tasche rigonfie di quattrini (ma come arlo???) quindi potremmo iniziare con un bell'antifurto con sensori e telecamere IP :)


OPPURE

pensare a qualcosa di web enabled che una volta che ognuno ha costruito il proprio possa comunicare con quello degli altri, ma cosa??? :-? :-? :o
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Federico_Vanzati on Mar 05, 2010, 07:48 pm
Beh anche un  Arduifurto ;D non sarebbe male!!!

Oppure anche un robot Sumo, oppure un maze solver (http://www.youtube.com/watch?v=mJV-KDqHgDQ&feature=related)

...in giappone ci fanno le gare.

Figata anche il web enabled!!!
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Pelletta on Mar 05, 2010, 08:01 pm
Quote
Qualcosa di domotico che abbia anche un interfacia Web??

Sono d'accordo, in fondo la cnc ce l'ho già e non è che la sto usando molto; mi piacerebbe anche a me approfondire il discorso di controllare arduino dal web.
Visto che le idee sono molte e tutte interessanti, si potrebbero organizzare più progetti, che ne pensate?
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Federico_Vanzati on Mar 05, 2010, 08:13 pm
Melius abundare quam deficere!!!

A me interfacciare Arduino con il web interesserebbe molto e non ne sono capace >:(






Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: networm on Mar 05, 2010, 08:19 pm
resto dell'idea di fare qualcosa che una volta terminato possa interagire con gli altri costruiti, che ne so, un gioco, magari inventiamo qualcosa di interessante e diventiamo ricchi come Massimo (secondo Wired).
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: xqtm on Mar 05, 2010, 08:30 pm
il problema del progetto della cnc ... è che nella cnc l'arduino è superfluo :D


comunque una cnc senza troppe pretese con 100 euro scarsi si fa...
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Stilgar on Mar 05, 2010, 08:55 pm
Ma l'arduino dovrebbe leggere GCODE e convertirlo in comandi ai motori :(
Come superfluo.

Se volete codice HTML, datemi la schedina WEBBE e vi faccio un serverino in poche ore :(
Per questo non mi stimola :(
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: xqtm on Mar 05, 2010, 09:31 pm
io sono per semplificare le cose, non per complicarle, arduino su una cnc è superfluo, la porta parallela comanda benone le schede di controllo dei motori ...

arduino e web ... lo si fa veramente in poco niente ... volete un progetto piu complesso e divertente fate l'esapode ! oppure un robottino base base a ruote
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Stilgar on Mar 05, 2010, 09:36 pm
Ok, allora rilancio la proposta di qualche post fa.
Apriamo più thread per progetto?
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: FEDERICO on Mar 05, 2010, 09:38 pm
Avete presente il nabaztag? un mio amico ne ha uno, e' un simpatico soprammobile che parla e dice scemenze, e muove le orecchie. E' connesso a internet e puoi registrarci su cose e farlo parlare con altri nabaztag amici.

Si potrebbe pensare a un oggetto simile?
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: networm on Mar 05, 2010, 10:17 pm
Federico, stavo per postarlo io!
In effetti la mia idea era di creare qualcosa di carino che tutti possano seguire perchè vedo sempre gente nuova che vuole conoscere arduino ma non sa da che parte iniziare, gli si dice di leggersi il playground e non rompere le scatole :D
Così almeno ci sarebbe qualcosa di interessante da portare avanti. Non apriamo un 3d per progetto, troviamone uno sul quale tutti siano abbastanza (completamente è impossibile) d'accordo, poi apriamo un 3d per le parti salienti (elettronica, alimentazione, motori ecc)
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: garinus on Mar 05, 2010, 10:28 pm
io anche sarei disponibile a dare una mano
purtroppo questa sett non ci sono e non potro usare internet...
appena torno mi faccio vivo e se c'è da fare qualcosa molto volentieri
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: xqtm on Mar 05, 2010, 10:30 pm
facciamo una versione di furby che ti accoltella la notte mentre dormi !
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Calamaro on Mar 05, 2010, 10:37 pm
se volete possiamo creare un esercito di r2d2 :D
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Stilgar on Mar 05, 2010, 10:40 pm
@xqtm: Tu si che sei un maestro incoraggiante (dal "gli incredibili")
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Calamaro on Mar 05, 2010, 10:52 pm
comunque per tornare IT io vorrei seriamente farmi una CNC perchè a me servirebbe e poi mi divertirei a farla...

sti pupazzetti vanno parecchio, ma non ho mai capito come mai. alla fine sono fighi ma non fanno niente di che. è divertente costruirli poi boh... Magari mi sbaglio...
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: xqtm on Mar 06, 2010, 12:19 am
una torretta anti intrusione per casa ? con una webcam IR e un'algoritmo di riconoscimento delle persone si trova l'obiettivo, quando entra in un certo raggio che si fa leggere da un sensore sull'arduino, si fanno muovere i servo sulla torretta del giusto numero di gradi e si attiva l'arma ... è un progetto utilissimo se abitate fuori città e avete una villa con un giardino ! si puo usare uno spudgun, comandato con un elettrovalvola dall'arduino e con un compressore da 25 litri a 10 bar sono riuscito a sparare una pallina da golf a oltre 400km\h

http://www.youtube.com/watch?v=lHJ_ruFlB68
questo è un modello stupido ma per capirci ...



(se qualcuno lo fa sul serio gli stringo la mano  ;D ;D ;D)
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Pelletta on Mar 06, 2010, 01:15 am
Mi sa che gli stringi tutte e due le mani contemporaneamente perchè se qualcuno costruisce ciò che dici avrà presto le manette ai polsi  ;D
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: networm on Mar 06, 2010, 09:38 am
Ricapitolando:



e se costruissimo un minipc? :D
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: giocastel on Mar 06, 2010, 09:45 am
Ciao a tutti sono nuovo di questo forum ma molto concentrato nello sviluppo su Arduino (ho comprato un mille....per paura che il 2009 fosse una pataccata  ;) )...

A mio avviso il CNC è un progetto molto interessante ma è anche vero che potrei essere di poco aiuto perchè per quanto riguarda il SW di gestione CNC sono poco preparato (ecco perchè mi piace).

Io ho espresso la mia preferenza, ma amando la democrazia espressa, mi rendo già da ora disponibile per chiunque voglia iniziare un progetto condiviso ... io sono di Bergamo
Ciao a tutti
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Federico_Vanzati on Mar 06, 2010, 10:18 am
mi sono documentato sul nabaztag, veramente carino e originale....ma fa tropppe cose!

Io voto per il robottino con telepresenza!!! :P

La CNC piace a tutti, anche a me e a dire la verità un paio d'anni fa ho comprato dei motori e dei driver ma, viste le varie difficoltà non l'ho più realizzata. Costruire una meccanica precisa non è cosa da poco, poi la parte fondamentale è imparare ad usare un sw cad/cam...Arduino sarebbe solo una piccola parte del progetto.

Se come ho letto sopra l'idea è quella di incuriosire ed attirare anche i nuovi iscritti al forum, beh allora nel progetto non dovrebbero mancare alcunu degli argomenti che vanno per la maggiore:

- LED super luminosi
- RFID
- ZigBee
- motorini
- Suoni e musica
- sensori di distanza
- RTC & sensori di temperatura
- Ethernet shield
- ogni tanto anche sensori di forza

Ah...non ho la necessità di un antifurto, però anche questo mi sembra un argomento in cui Arduino è il cuore...quindi mi andrebbe bene
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: networm on Mar 06, 2010, 11:39 am
Ciao giocastel, benvenuto :)

@Federico:
zigbee e rfid sono costosi, per molti (ok, per me) già solo arduino è costoso... cerchiamo di restare sull'economico. Per vedere Massimo in questa discussione bisogna aspettare che torni dal nuovo mondo? :D
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: gioscarab on Mar 06, 2010, 01:45 pm
Ragazzi.
Secondo me se vogliamo spaccare dobbiamo fare una cosa che non è mai stata fatta o quantomeno, fatta da pochi e male.
Che ne dite di un pallone sonda?
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: giocastel on Mar 06, 2010, 01:58 pm
Bello il pallone sonda!!

Con controllo magari di posizione (GPS), rilevazione dei valori di pressione, temperatura, umidità e campi magnetici, e ovviamente teleguidato.

;-)
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: networm on Mar 06, 2010, 02:05 pm
Eh, tutti e due sicuramente economici e alla posrtata di tutti ;D;D
Mi sa che il progetto un si può fare :(
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: giocastel on Mar 06, 2010, 02:10 pm
Economco, alla portata di tutti...

una mano artificiale, comandata da un campionamento dei movimenti di una mano reale....il costo dipende dai gradi di mobilità della mano.

In realtà questo è uno dei progetti che io vorrei realizzare, so benissimo che ci sono mille progetti realizzati, ma per allenarsi e capire secondo me è interessante....

...pero' la botte piena e la moglie ubriaca è sempre stata dura... ahahha
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: networm on Mar 06, 2010, 02:17 pm
Tanto per iniziare, per muoverla facendo solo aprire e chiudere la mano bastano 5 servomotori, uno per dito, certo non ha prensilità, ma sarebbe carina. Il campionamento della mano reale come lo fai, però?
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: giocastel on Mar 06, 2010, 02:28 pm
Per campionare i movimenti della mano si possono utilizzare una serie di resistenze di torsione applicate ad un vecchio guanto, ma ovviamente è una idea iniziale, in realtà le resistenze costano circa 7/8 ? l'una a striscia . Secondo me è interessante anche perchè si puo' prevedere una fase BASE (molto poco costosa) ottima partenza per poi ampliare il progetto con diversi livelii di mobilità e di sensoristica (lasciando naufragare le res. da torsione)

Gio'
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: xqtm on Mar 06, 2010, 03:48 pm
gio, io stavo mettendo in cantiere una cosa simile ma per rilevare i movimenti di un braccio, pero' pensavo di usare dei potenziometri fissati su assi che seguano la struttura ossea e quindi possano leggere i gradi di movimento di una giunzione , queste resistenze di torsione non le ho mai viste,potrebbero rendermi il lavoro piu semplice, hai qualche datasheet ?
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: giocastel on Mar 06, 2010, 05:50 pm
la resistenza di torsione o flessione è questa
http://www.robot-italy.com/product_info.php?products_id=858

il valore resistivo varia al variare della flessione del cavo.

Avevo pensato anche io a pontenziometri, (che nel braccio sicuramente sono più applicabili rispetto a  una mano), ma per l'idea di mano forse è più gestibile questo tipo di sensore.

Gio'
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Federico_Vanzati on Mar 06, 2010, 08:53 pm
beh ho fatto un elenco degli argomenti più discussi sul forum, RFID e ZigBee è vero che costano, mi sono dimenticato di includere nella lista i servo...anche quelli costano  :-[

Un argomento tecnico ma utile e poco costoso potrebbe essere quello di creare e sperimentare il controllo di posizione/velocità con un motorino elettrico.
Parlo di costruirsi un encoder artigianale, usare un PID o qualche altro algoritmo che ci consenta di comandare il motore con precisione.

Lo so, è una cosa molto tecnica, poco fantasiosa e magari poco coinvolgente e stimolante, però poi potrebbe essere una base per altri progetti, come la CNC.

Ultima cosa, stimiamo un budget di spesa che vada bene a tutti e poi plasmiamo un progetto, no?

Ad esempio: io dei soldi per un progetto con RFID e ZigBee valido li spenderei, ma per pura sperimentazione per poi averli nel cassetto a far niente, no.
Comunque mediamente sarei disposto a mettere a budget intorno ai 50/70 euri Arduino escluso!
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: gioscarab on Mar 06, 2010, 09:03 pm
Ottima idea!
Una cosa tipo openservo?
Magari non con protocollo i2c ma seriale/analog/digital
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: xqtm on Mar 07, 2010, 05:40 am
nella mia insonnia mi e' venuto in mente che potremmo fare un progettino semplice semplice per iniziare tipo un cubo di led. non richiede sta gran capacita elettronica, basso costo, alta resa e altissima ripetibilita. chiunque puo farlo con meno di 20euri di componenti e ci si diverte a programmare i giochi di luce.


http://www.youtube.com/watch?v=yst4eL0-Eco

so che ce ne sono un sacco in giro di modelli ecc, ma farne uno ufficiale arduinizzato sarebbe interessante per porre uno standard, e lasciare le porte aperte a molte implementazioni.

io ho gia la matrice 4x4x4 pronta da un po di tempo che aspetta solo un po di tempo libero ...
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Federico_Vanzati on Mar 07, 2010, 11:09 am
wow, non conoscevo openservo, però credo sia un bel progetto!!!
L'unica pecca è che devi comprare un servo e smontarlo per sostituire l'elettronica....quello che avevo pensato io era proprio di usare un motorino elettrico (facile da reperire fra rottami vari o dal costo irrisorio), ed inventarsi un encoder lowcost.
Poi servirebbe solo qualche componente elettronico per fare il driver del motore e magari qualche riduzione.

googleado ho trovato:
- questo per il controllo di posizione preciso
(http://abigmagnet.blogspot.com/2008/10/dc-motor-control-part-one.html)

- quest'altro per il controllo di velocità (http://letsmakerobots.com/node/12293), oppure per un posizionamento meno preciso.

Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: FEDERICO on Mar 07, 2010, 01:01 pm

Quote
nella mia insonnia mi e' venuto in mente che potremmo fare un progettino semplice semplice per iniziare tipo un cubo di led. non richiede sta gran capacita elettronica, basso costo, alta resa e altissima ripetibilita. chiunque puo farlo con meno di 20euri di componenti e ci si diverte a programmare i giochi di luce.


http://www.youtube.com/watch?v=yst4eL0-Eco

so che ce ne sono un sacco in giro di modelli ecc, ma farne uno ufficiale arduinizzato sarebbe interessante per porre uno standard, e lasciare le porte aperte a molte implementazioni.

io ho gia la matrice 4x4x4 pronta da un po di tempo che aspetta solo un po di tempo libero ...


Io ho questo:
(http://blackman.amicofigo.com/gallery/d/471-2/ledcyl-complete3.jpg
)
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: gioscarab on Mar 07, 2010, 02:53 pm
oddio l'hai fatto te?
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Calamaro on Mar 07, 2010, 03:25 pm
bellissimo complimenti :D
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Pelletta on Mar 07, 2010, 03:42 pm
Ragazzi, visto che si è discusso un pò sugli effetti di luce, che ne pensate di un quadro a led interattivo da appendere ad una parete con il gioco del tetris? C'è da smanettarci un bel pò, collegare i led, il controller per giocare ecc.
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: FEDERICO on Mar 07, 2010, 04:03 pm
Ho qualche foto in piu' qui:
http://blackman.amicofigo.com/gallery/v/Arduino/LedCyl/
Questo l'ho fatto io ma non l'ho inventato io.
E' una copia di questo progetto:
http://dclausen.net/projects/ledcyl/
A quanto ne sono dovrebbero esistere al mondo l'originale, la mia e questa che e' fatta con un procedimento senza saldature e pcb in fabbrica:
http://www.flickr.com/photos/krisstto/sets/72157622729336227/

Tra non molto dovrei mettere on line anche un video mio, sto finendo di montarlo. Sto espandendo un po' di funzionalita' come il progetto iniziale di clausen prevedeva ma che poi non ha mai fatto. Ho anche prodotto la "lower board" del progetto in eagle.

Sicuramente portero' la lampada all'hackmeeting di quest'anno a Roma, se qualcuno volesse vederla.
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Calamaro on Mar 07, 2010, 06:09 pm
ma come hai fatto a programmarla?
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: FEDERICO on Mar 07, 2010, 06:17 pm
Io do i link per chi sa leggerli ! TIE' ! :) :)
Ho iniziato dal codice base di D.Clausen dei NYC Resistor e lo sto espandendo. Dovebbe prevedere a lavoro finito almeno una modalita' "attivo via pir" e "seleziona animazioni o colore fisso via interfaccia web".
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: gslow on Mar 07, 2010, 06:18 pm
Bella idea del quadro interattivo con il gioco del tetris approvo !
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Calamaro on Mar 07, 2010, 07:46 pm
gné gné... non ero a casa mia e ho visto solo il video  :P

comunque come progetto comune potrebbe essere interessante questo... il costo non dovrebbe essere eccessivo... vabbè la cnc me la farò da solo con l'aiuto di xqtm :D
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: networm on Mar 08, 2010, 01:10 am
Per la cnc ci sto anche io, progetto a parte. Il gioco del tetris mi intriga assai! Ma con led rgb o ci accontentiamo di qualcosa di più semplice? :D
Anche il pong non sarebbe male! Sono assolutamente d'accordo per qualcosa di puramente ludico! :D :D
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Pelletta on Mar 08, 2010, 02:11 am
Se si riesce a rimediarli ad un prezzo decente perchè no, in fondo con i led rgb è più carino però c'è da vedere quanto farlo grande e quanto si complica la faccenda per gestirli. Poi per quanto riguarda il gioco si potrebbe fare una cosa espandibile, magari con una memoria sd.
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: gioscarab on Mar 08, 2010, 02:55 am
cosa ne pensate di aprire un POLL e lasciare che il progetto comune venga scelto a votazioni?

mi sembra l'unico modo possibile. Non troveremo mai un progetto che piaccia a tutti
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: giocastel on Mar 08, 2010, 07:30 am
ok per il Polls, ....non sono sicuro di potervi aiutare sui led, sono leggermente daltonico... per il CNC se volete siamo in 3 o magari solo per imparare una tecnica in più.

Gio'
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Stilgar on Mar 08, 2010, 09:24 am
Visto che per la CNC siamo già in 5 o 6 ... se ho preso il conto correttamente, possiamo aprire un Thread apposta ... no?
In questo modo chi segue la CNC, può non intasare questo thread.... vi va?

Stilgar
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: networm on Mar 08, 2010, 09:49 am
Il poll era in corso d'opera, siccome non si possono aggiungere scelte volevo avere ben chiare le idee da votare :D Per ora ci sono quindi:

-hexapod
-robot "generico" espandibile
-led game tetris
-led game pong
-toy telecontrollato e intercomunicante
-riproduzione in scala 1:1 della morte nera

ne avrò dimenticati un centinaio, perdonatemi ma sto per andare al lavoro e sono un po' di fretta. Aggiungete qua sotto le altre cose quotando la mia piccola lista, stasera alle 23 apro il poll :)
Ricordate che il progetto deve avere:

-bassi costi per il materiale
-materiale acquistato e non recuperato, per uniformare il progetto, poi se si trovano recuperati tutti i pezzi meglio ancora.
-semplicità costruttiva per avvicinare i neofiti (come me).

poi se dobbiamo acquistare 2000 led rgb o bicolore (che poi di colori ne fa tre) piuttosto ce li facciamo arrivare da klingon e ce li dividiamo :)
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: xqtm on Mar 08, 2010, 10:08 am
vi prego di vagliare sempre la mia idea ...

guardate il primo video, poi il secondo, metteteli assieme. risultato garantito!


http://www.youtube.com/watch?v=RPJsahPTRDY


http://www.youtube.com/watch?v=wvpjAyHH490
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Calamaro on Mar 08, 2010, 05:16 pm
il potatogun mi ricorda questa estate... ahah che spettacolo...
comunque si potrebbe fare anche questo per mixare cnc e hexapod
http://www.youtube.com/watch?v=quN37YskoaM
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: giocastel on Mar 08, 2010, 07:24 pm
Ok per il poll e ok per aprire un trd sul CNC...

Gio'
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: linus81 on Mar 08, 2010, 08:42 pm
Io Voto a favore della CNC!
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Freddy65 on Mar 09, 2010, 07:55 pm
Io invece pensavo di fare tanti piccoli progetti che sfruttassero alcune caratteristiche o funzionalità in modo tale da poterle riutilizzare insieme al relativo codice in progetti più complessi, ad esempio realizzare un orologio con display ( HD44780 o dei semplici 7 segmenti) un RTC ed un bus I2C e poi magari trasformarlo in Timer, oppure azionare dei servo con una serie di pulsanti o un joystick, insomma partire da piccoli progetti facilmente realizzabili con materiale reperibile nei normali negozi e poi passare a cose più complesse.

Ciao a tutti.
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: FEDERICO on Mar 09, 2010, 10:22 pm
Io sto disegando e producendo una serie di mattincini arduinici unibili per progetti piu' grandi ma comodi da sviluppare
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Stilgar on Mar 10, 2010, 12:23 pm
In che senso?
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Uranio on Mar 10, 2010, 04:37 pm
Sparo allora la mia idea inutile.
Avevo in mente di modificare matonicini duplo (Duplo hacking :D).

L'idea sarebbe quella di agganciare vari mattoncini Duplo e proiettare la "costruzione" sul computer con un modllo 3D.

Il problema sarebbe "semplicemente" di conosciere che pin è collegato al mattoncino sottostante e in che posizione.
Dato che i mattoncini sono della stessa dimensione sarebbe semplice creare un modello 3D con questi dati.

Il senso sarebbe di fondere reale e virtuale.
Utilità nessuna :D

Il problema è poi come comunicare con i mattoncini.
Ad esempio mi chiedo come faccia questo
http://www.neatorama.com/2010/03/05/lego-synthesizer/
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: FEDERICO on Mar 10, 2010, 07:41 pm
Ah no, non centra niente col mio lavoro... Io sto modularizzando tutto in modo da porterlo riutilizzare. Ad esempio ho fatto un modulo rele, un modulo rtc, un modulo lcd, uno potenziometro digitale, uno temperatura. Privilegio laddove possibile la connessione di tipo i2c. Poi ho fatto un aggregatore di moduli e pian piano anche delle librerie piu' decenti per utilizzarli. Poi ad esempio hai bisogno di una sveglia che ti accenda la luce sul comodino? Prendi il modulo rele, quello lcd e quello rtc e la programmi :)
F
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: gioscarab on Mar 10, 2010, 09:27 pm
ottima idea
Title: Tiriamo le fila
Post by: Davide_Gomba on Mar 11, 2010, 11:03 am
Ciao ragazzi.
Ho riletto lo stato delle cose.
Il forum ha scelto prima di coloro che volevano fare il poll.
Io preferisco locckare questo thread per non aumentare confusione.
Se volete fare il poll aprite un altro thread dove ottimizzate questi punti:

-cnc
-hexapod
-robot "generico" espandibile
-led game tetris / pong
-toy telecontrollato e intercomunicante

Economicità (sotto i 100?) e Materiale acquistato (non recuperato) sono le necessita sottolineate da Networm.

l'avventura del CNC é continuata qui (http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1268038996/0).
Title: Re: Arduino: progetto comune? :D
Post by: Davide_Gomba on Mar 11, 2010, 11:26 am
oooops. Mi ero perso il poll (http://www.arduino.cc/cgi-bin/yabb2/YaBB.pl?num=1268093072).
qui il poll con le scelte degli utenti.