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International => Italiano => Hardware => Topic started by: zioetzi on Nov 08, 2018, 12:14 pm

Title: cerco aiuto scelta motore passo passo
Post by: zioetzi on Nov 08, 2018, 12:14 pm
Ciao, devo motorizzare una piccola montatura di un telescopio.
La montatura la utilizzerei solo come astroinseguitore, quindi il carico è ridotto e la coppia minima richiesta è piuttosto bassa. Precedentemente avevo misurato la coppia minima con il telescopio montato, quindi a pieno carico, e avevo trovato il valore di 6Ncm applicata alla puleggia della vite senza fine.
Considerando che userò una trasmissione a cinghia con rapporto 2:1 posso richiedere una coppia ancora minore.

Passiamo al motore:
la velocità di rotazione è bassa, circa un giro in 330 secondi. Mi sono orientato verso un motore con ingranaggi epicicloidali aventi un rapporto di riduzione 5:1 (in realtà è 5,1818... :1) e funzionamento a micropasso 1/8. Con un clock a 25Hz dovrei avere un buon inseguimento.
Pensavo a questo:
https://www.omc-stepperonline.com/download/17HS13-0404S-PG5.pdf

Ho osservato anche qualche motore più piccolo, ad esempio un Nema 14 o 11. La coppia erogata sarebbe sufficiente, ma presentando una resistenza più bassa, sarei costretto ad erogare più corrente e quindi minore autonomia (deve andare a batteria).

Come driver ho trovato in un cassetto il Pololu DRV8825, ma nulla vieta di sostituirlo con qualcos'altro.
Avete qualche idea?
Grazie Ezio
Title: Re: cerco aiuto scelta motore passo passo
Post by: uwefed on Nov 08, 2018, 01:38 pm
Secondo me se vai a batteria e non hai bisogno di alte prestazioni é meglio usare un pilotaggio in tensione senza micropassi che una a corrente.

Ciao Uwe
Title: Re: cerco aiuto scelta motore passo passo
Post by: zioetzi on Nov 08, 2018, 08:58 pm
Ho bisogno di un inseguimento preciso, anche perché potrei trasformarla in una montatura con puntamento automatico qualora volessi utilizzarla con un piccolo telescopio. Quindi la scelta cade su uno stepper.
Title: Re: cerco aiuto scelta motore passo passo
Post by: icio on Nov 11, 2018, 05:56 am
Il mio Meade monta 2 servo con encoder, ed è a batteria, il servo quando è fermo consuma pochissimo continuando a mantenere la posizione, a differenza dello stepper che se lo disabiliti da fermo potresti involontariamente muovere il telescopio causando a lungo andare la perdita della posizione, bisogna vedere se nel tuo caso questo può avvenire
Title: Re: cerco aiuto scelta motore passo passo
Post by: uwefed on Nov 11, 2018, 02:27 pm
Lo stepper puó tenere la posizione perché comunque anche senza corrent eha un certo momento di tenuta. Perché funzioni il telescopio deve essere bilanciato.

Ciao Uwe
Title: Re: cerco aiuto scelta motore passo passo
Post by: zioetzi on Nov 11, 2018, 09:20 pm
Non c'è pericolo che il telescopio si muova a motore fermo in quanto la trasmissione degli assi è costituita da corona dentata e vite senza fine. Avevo inizialmente pensato a un passo passo con riduzione planetaria 5:1 pilotato a 25Hz con microstep a 1/8. La ditta fornitrice mi ha risposto di aumentare il rapporto di riduzione perché quella 5:1 a 25Hz funzionerebbe a una velocità troppo bassa e c'è il rischio di avere risonanza. Ho proposto quindi la 27:1, cioè questo:

https://www.omc-stepperonline.com/nema-11-stepper-l31mm-w-rear-shaft-and-screw-hole-and-gear-raio-271-gearbox-11hs12-0674d1-pg27.html

pilotato a 1/8 microstep con clock 130Hz, ma mi hanno consigliato di pilotarlo almeno a 500Hz.
Il problema è che aumentando il rapporto di riduzione diminuisce anche la velocità massima durante il GOTO (il motore ridotto a 27:1 mi dicono abbia una velocità massima di 3rpm).
Non ho esperienza con i passo passo. Non vorrei che il produttore "pecchi" di eccesso di prudenza.
Qualcuno di voi ha avuto esperienze con stepper a bassa velocità?
Grazie,
Ezio