rs422 full duplex

Bruschetta:
La differenza tra una rs422 e un rs485 sta proprio nel fatto che la prima (rs422) permette un collegamento full duplex (4 fili) mentre la seconda rs485 (2 fili) permette solo una connessione hall duplex ..

Mi spieghi dove è tutta questa esigenza di avere una linea full duplex piuttosto che una half duplex ?
In tutti i casi gli slave non possono comunicare tra loro, la RS422, come la RS485, non è un bus multimaster, c'è sempre e solamente un singolo master.
Se ti serve un bus multimaster devi usare il CAN.