Azalel:
Sembrava una comodità ineteressante da avere...
Fatti servire da chi ci combatte tutti i giorni con il debug del codice, anche molto complesso, sulle MCU/Micro, a meno che non hai un vero debugger hardware, sugli AVR vuol dire Jtag (= STK600 come minimo), su i PIC ICD3 o Real ICE, con relativo supporto hardware da parte del micro (non è detto che sia presente) non serve assolutamente a nulla.
Molto meglio usare messaggi via seriale/spi/AltroBus oppure il debug strumentale tramite uno, o più, pin che fai commutare a piacere quando il micro esegue quello che ti interessa e verifichi la cosa strumentalmente tramite DSO/LSA.