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Topic: pilotage d un verin avec arduino (Read 9063 times) previous topic - next topic

safouene

Bonjour
je sais pas comment je peux piloter un verin avec arduino

safouene

je viens de faire un projet qui est constitué de 4 servomoteurs et un verin j ai fini la partie de commande des moteurs mais j ai trouver une difficulté dans la commande de verin svp pouvez vous m aider

Artouste


je viens de faire un projet qui est constitué de 4 servomoteurs et un verin j ai fini la partie de commande des moteurs mais j ai trouver une difficulté dans la commande de verin svp pouvez vous m aider

pour tenter d'aider, il faut déjà comprendre "un peu" la question  :smiley-mr-green:

Si je te dis : "j'ai trouvé un truc qui s'allume en rouge, je voudrais qu'il s'allume en bleu, mais plus tard , il faut que je fasse quoi ? "
tu sais me repondre precisemment ?  :smiley-mr-green:

donne des (bons)  details

safouene

je suis en train de travailler sur mon projet de fin des etudes qui est la realisation d un bras manipulateur a 4 degré de liberté cet bras je vais la commander avec la carte arduino . en faite le bras a comme effecteur un verin electrique je veux le brancher avec la carte comme sortie bref je sais pas comment faire pour le commander ce verin j ai besoin d avoir un code ou un exemple de commande d un verin pour comprendre comment le faire et merci :)

Artouste


je suis en train de travailler sur mon projet de fin des etudes qui est la realisation d un bras manipulateur a 4 degré de liberté cet bras je vais la commander avec la carte arduino . en faite le bras a comme effecteur un verin electrique je veux le brancher avec la carte comme sortie bref je sais pas comment faire pour le commander ce verin j ai besoin d avoir un code ou un exemple de commande d un verin pour comprendre comment le faire et merci :)


des  vrais details/precisions c'est :
quelle reference ce verin electrique ?
un lien?
une photo des incriptions sur le verin ?
quelle tension de commande ?
quelle intensité max ?
autres infos ?

safouene

''voila se sont les caractéristiques du verin mon probleme ce n est pas la carte de commande qui va servir a donner la tension et le courant pour ce verin mais c est la partie programmation sur arduino (exemple de code)

Le LA23 est un vérin compact et robuste en compression et traction (jusqu'à 2500 N). Le LA23 peut être utilisé dans diverses applications où un faible encombrement est nécessaire.

Caractéristiques :
• Effort possible jusqu'à 2500 N en compression
ou traction
• Design compact : largeur de 43 mm, entraxe
minimum course + 110 mm (en version standard)
• Carter noir
• IPX4
• Fixation arrière plastique
(à 2500 N fixation acier obligatoire)
• Ecrou de guidage
• Moteur 24 V
• Course de 20 à 300 mm
• Fin de courses
• Câble interchangeable

Utilisation :
• Plage d'utilisation -30°C à +55°C
• Facteur de service : de 10%, 2 minutes d'utilisation
suivi de 18 minutes de repos

Carolyne

A première vue, il manque: Soit la puissance en Watts, soit l'intensité en Ampères ou mA.
Pour que les experts puissent commencer de réfléchir.

68tjs

On a bien compris que ton problème ce n'est pas l'alimentation du vérin mais sa commande, bien que certains ici ont peut-être de très bonnes idées.

Sauf que tu ne donne pas la fiche technique du vérin  ( sa datasheet ).
A part ressortir la boule de cristal du placard ( elle n'est pas poussiéreuse , hélas elle sert trop souvent) qu'est-ce qu'on peut te dire ?

Ce n'est pas de bribe d'information qu'on a besoin c'est des liens vers le fabricant du vérin, sa référence EXACTE et un lien vers sa datasheet,  on veut bien chercher un peu mais c'est au demandeur à faire des efforts.

Si avec ces renseignements quelqu'un peut répondre il le fera avec plaisir.

La balle est dans ton camp.

Carolyne

Admettons que le vérin soit alimenté par un gros contacteur, lui-même comandé par un relais, lui -même piloté par un tansistor.
Nous voila débarrassé del'alim.
Bon, maintenant, il faut savoir ce qu'il doit faire ce fameux vérin .
Exemple: De la position fermé, se déploie de 25%; attends 12 secondes, revient de 5% en 1 seconde, attends 23 s, se déploie à 80%,
Oui... C'est un vérin qui commande la jambe gauche d'une danseuse de samba.
Et ben quoi ? ....ça existe.. non ?.

Artouste

il y a une bonne proba que ce soit ça
http://www.linak.fr/produits/linear-actuators.aspx?product=LA23

mais il manque encore des infos sur ce dont dispose safouene et surtout où il veut intervenir
- juste un verin
ou
-verin+bloc de commande (et alim de puissance)

Carolyne

Déployez... Rétractez...Déployez....Retractez ....Déployaaaaaez...Respirez.
Le code devrait être assez simple.
C'est beau un vérin qui vérinne.

jfs

Quote
• Facteur de service : de 10%, 2 minutes d'utilisation
suivi de 18 minutes de repos


Pas terrible ton vérin.... suivant ce que tu veux faire avec ton bras, il faudra en trouver un autre.
Pas d'aide par MP !!!

Concernant le fonctionnement du forum tout se trouve dans les messages épinglés en tête de page.

Carolyne

En effet...Pour la Samba, c'est mort. :)

masmas

Bonjour à tous,

j'ai actuellement un petit projet en tête.
Ce projet a pour but de distribuer automatiquement de la nourriture pour chevaux à des heures précises.
C'est pourquoi je pensai utiliser un module arduino uno avec un module rtc.

Mécaniquement je pensais fabriquer un entonnoir (matière a voir) avec une trappe qui s'ouvre puis se ferme à l'aide d un vérin électrique.

Pour information cet entonnoir pourra contenir 40 kg

Ma question est la suivante :
 
- un arduino uno est il capable de piloter un verrin et si oui jusqu'à quelle puissance Electrique ? et auriez vous un schéma électrique.

Si vous avez besoin de plus d'explications n'hésiter pas. 

Je vous remercie d'avance

Ps : vous l'aurez surement remarqué mais je débute sur les forums et sur l'arduino donc soyez indulgent ^^

Artouste

Bonjour à tous,

j'ai actuellement un petit projet en tête.
Ce projet a pour but de distribuer automatiquement de la nourriture pour chevaux à des heures précises.
C'est pourquoi je pensai utiliser un module arduino uno avec un module rtc.

Mécaniquement je pensais fabriquer un entonnoir (matière a voir) avec une trappe qui s'ouvre puis se ferme à l'aide d un vérin électrique.

Pour information cet entonnoir pourra contenir 40 kg

Ma question est la suivante :
 
- un arduino uno est il capable de piloter un verrin et si oui jusqu'à quelle puissance Electrique ? et auriez vous un schéma électrique.

Si vous avez besoin de plus d'explications n'hésiter pas.  

Je vous remercie d'avance

Ps : vous l'aurez surement remarqué mais je débute sur les forums et sur l'arduino donc soyez indulgent ^^
bonjour
tu aurais du creer ton propre sujet (bouton new topic)
pourquoi voulir utiliser un verin electrique qui necessite une gestion d'inversion de sens ?
le plus simple AMHA est d'utiliser en bas de tremie une vis sans fin , avec les avantages suivants
- un seul sens de rotation à gerer
- la "ration" à dispenser peut facilement etre derivée de la durée de fonctionnement et/ou du nombre de tour de la vis.

si tu es un peu bricoleur, fabriquer un vis sans fin n'est pas très compliqué (en PVC ça doit etre suffisant dans ton cas)

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