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Topic: "robot" con arduino mega (Read 1 time) previous topic - next topic

DAVIDEDAMBRO1

Per cominciare: ciao a tutti! sono appena iscritto e quasi del tutto ignorante in materia.
Ho trovato leggendo Wired questo articolo "Costruiamo un semplice robot!" disponibile alla seguente pagina: http://playground.arduino.cc/Italiano/TutorialWired
la mia domanda è:  è possibile creare qualcosa di simile con quello che ho in casa? senza quindi dover acquistare tutto il materiale. in particolare posseggo:
-un Arduino Mega 2560 rev3
-la scocca di una macchina telecomandata con due motorini DC (credo) che muovo rispettivamente ruote anteriore-posteriore destra e anteriore-posteriore sinistra
-alcuni interruttori finecorsa

quello che vorrei sapere è cosa occorre per muovere i suddetti motori (oltre all'Arduino e i motori stessi) in modo che una volta premuto il finecorsa la macchinina cambi direzione.
spero di essere stato chiaro... grazie  :) :)

lestofante

ti server un driver per i motori, che trasformi i segnali digitali "di controllo" di arduino in segnali "di potenza" per alimentare i motori.

Per i motori DC classici questi sono chiamati "ponte H", e se cerchi questa dicitura avrai millemila tutorial e librerie e schemi con arduino.

Occhio a NON friggere tutto!!!! :D
Guida per principianti http://playground.arduino.cc/Italiano/newbie
Unoffical Telegram group https://t.me/genuino

DAVIDEDAMBRO1

grazie! avevo sentito parlare dei ponti H! da quel che ho capito leggendo in giro è che ne basta uno per due motori. se qualccuno può farmi una "lista della spesa" ne sarei molto grato!

lestofante

dpende, alcuni chip contengono più ponti H, e se vuoicomandare un motore solo in un senso puoi usare anche mezzi ponti H.

che chip prendere dipende da quanto consumano i tuoi motori, e quanto consumano i tuoi motori dipende dal carico da spostare e la loro efficienza. Quindi senza questi dati non andiamo da nessuna parte xD
Guida per principianti http://playground.arduino.cc/Italiano/newbie
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DAVIDEDAMBRO1

ottimo.. non ho idea di dove recuperare tali dati :/ mi interesserebbe controllare i due motori in entrambe le direzioni.. sono ad un punto morto dunque?

uwefed


... e se vuoi comandare un motore solo in un senso puoi usare anche mezzi ponti H.

Basta un transistore o MOSFET; non serve un mezzo ponte H
Ciao Uwe

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