ARDUINO : problèmes de téléversement

Bonjour, j'ai moi aussi ce fameux problème de :

" avrdude: ser_open(): can't open device "/dev/ttyACM0": Permission denied "

Tout à fait novice sur linux (ubuntu), j'ai parcouru différents forums, essayé différentes lignes de commande via le "shell".
Eh bien contre toute attente, rien ne marche, tout ça est bien obscur... Ca me rappelle ma jeunesse quand je naviguais entre windows 3.1 et MS-DOS, où je retrouve des commandes comme dir ou cd ... Mais ça s'arrête là.

Quelqu'un peux-t-il m'éclairer ?