Se devi solamente prendere i dati da un DHT fai prima a collegarlo all'ESP01 e usare solo quello con l'IDE Arduino. HA molte più risorse di un Atmega328. In rete poi ci sono già parecchi esempi.
Tieni conto che se il sensore è troppo vicino al modulo forse avrai valori sballati perché l'ESP8266 scalda un po'.