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Topic: mi motor de pasos no consigo que vuelva para nueva funcion  (Read 150 times) previous topic - next topic

sprody

hola comunidad estoy trabado en un proceso de funcion con mi motor de pasos no consigo que vuelva solo a cero para empezar la nueva función a sentido contrario y volver a cero , creo que el sensor inductivo pnp me traba la función , la función es  posición cero lo detecta  un sensor gira izquierda cantidad de pasos activa relé vuelve a cero desactiva relé detecta sensor gira derecha activa rele gracias por sus sugerencias ; adjunto librería




    int Stepping = false;

void setup() {               
  pinMode(8, OUTPUT);     
  pinMode(9, OUTPUT);
  digitalWrite(8, LOW);
  digitalWrite(9, LOW);

  pinMode(10,INPUT);      // sensor inductivo pnp
  pinMode(7,OUTPUT);      // rele
  digitalWrite(7, HIGH);

}

void loop() {
  if (digitalRead(10) == HIGH && Stepping == false)
  {
    Stepping = true;
  }

  if (Stepping == true)
  {
    digitalWrite(9, HIGH);
    delay(1);         
    digitalWrite(9, LOW);
    delay(1);
   
   
    StepCounter = StepCounter + 1;// grabar este paso

    // Verifica si estamos al final de nuestro movimiento

    if (StepCounter == DISTANCE)
    {
    // ¡Estamos! Dirección inversa (invertir la señal DIR)
    if (digitalRead (8) == LOW)
       
    {
       digitalWrite (8, HIGH);
       digitalWrite(7, HIGH);
    }
    else
    {
      digitalWrite (8, LOW);
       digitalWrite(7, LOW);
 
    } 
      StepCounter = 0;
      Stepping = false;
    }
  }
}

surbyte


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