Veo que no has leído que la ultima respuesta fue el 07-10-2014, 15:16:49 , cosa que debiste advertir cuando antes de enviar SEND tenías una advertencia en ROJO diciendo que el mensaje tenía mas de 120 días.
Este tema es muy específico y pudo haber crecido como has visto en su momento, pero hoy hay foros especializados que nuclea a la gente que tiene el mismo objetivo que tu.
No digo con esto que nadie sabe del tema acá, pero aprovecharías mas tu tiempo buscando esos foros que te menciono que no se donde estan, pero una busqueda en Google de : FORO CNC Arduino por ejemplo y algo aparecerá.