si los motores funcionan con el driver a 4 hilos, el ejemplo que hay en el IDE de arduino. hace las revoluciones correctamente y la secuencia en los hilos es correcta (por los diodos leds rojos que tienen los drivers)
con el proyecto de Íñigo aun no he podido probar porque no encuentro soft en windows que conecte con el arduino y le envíe los comandos.
he montado con virtualbox una instalacion de linux y a ver si consigo hacerlo rular. En linux soy un pavo, processing he conseguido hacerlo correr, el ide de arduino me dice que miau¡...
ya te digo , ando de pruebas, este finde probablemente lo termine de hacer, iré sacando fotejos
un saludo